1.一种基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1，采集所述电热毯的环境温度Ta、环境湿度RH；

步骤S2，根据所述环境温度Ta和所述环境湿度RH计算人体当前的实际体感温度T实；

步骤S3，根据一个目标人体体感温度T目、所述环境温度Ta、所述环境湿度RH计算所述电热毯的加热电阻丝的输出功率；

步骤S4，判断所述实际体感温度T实是否等于所述目标人体体感温度T目；

步骤S5，当所述实际体感温度T实等于所述目标人体体感温度T目时，驱动所述加热电阻丝停止输出；

步骤S6，当所述实际体感温度T实不等于所述目标人体体感温度T目时：在所述实际体感温度T实小于所述目标人体体感温度T目时，驱动所述加热电阻丝按照所述输出功率保持输出直至所述实际体感温度T实等于所述目标人体体感温度T目为止；在所述实际体感温度T实大于所述目标人体体感温度T目时，驱动所述加热电阻丝停止输出。

2.如权利要求1所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于，所述实际体感温度T实的计算方法包括步骤：步骤S21，根据所述环境温度Ta和所述环境湿度RH计算湿度对所述实际体感温度T实的修正值TRH：

步骤S22，根据所述修正值TRH计算所述实际体感温度T实：T实＝1.07Ta‑0.2TRH；

或者，所述实际体感温度T实的计算方法为：

2 2 2 3

T实＝0.7664Ta‑0.0008693RH‑0.0002449TaRH+0.00006059TaRH+0.00001008TaRH+4。

3.如权利要求1所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于，所述输出功率的计算方法包括步骤：步骤S31，计算所述目标人体体感温度T目和所述实际体感温度T实的差值；

2

步骤S32，对所述差值进行补偿得到所述输出功率P：P＝a1(T目‑T实)+P0或P＝a1(T目‑T实) +P0，其中，a1为功率调节系数，P0为最小加热功率。

4.如权利要求1所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于，所述目标人体体感温度T目通过直滑电位器实现输入，所述直滑电位器的温度调节范围T调为：其中：i为滑块在直滑电位器中的位置与人体体感温度的转换值，a为滑块位于直滑电位器两侧时人体体感温度调整量与位于中间时人体体感温度调整量的比例，b为平均最佳人体体感温度，c为滑块位于直滑电位器中间位置时人体体感温度的调整量。

5.如权利要求4所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于，定义所述直滑电位器的温度调节范围T调的最大值为T高，最小值为T低，当所述T高和T低已知时，i＝T低+(T高‑T低)p， 其中，a的取值范围为R为滑块实际位置对应的电阻值，R总为直滑电位器的总电阻值。

6.如权利要求5所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法，其特征在于，通过对a、b、c进行修改以设置所述目标人体体感温度T目的调整曲线；所述调整曲线通过在不同时间输入不同的目标人体体感温度T目，以补偿睡眠过程中的实际的人体体感温度变化的差值；

和/或；

最大值T高和最小值T低通过所述目标人体体感温度T目设置：其中，range为此时设置的直滑电位器所能调节的人体体感温度的范围。

7.一种基于人体体感温度的非线性调温电热毯，其包括：毯体；

加热电阻丝，其设置在所述毯体内；

其特征在于，所述电热毯还包括：温度传感器，其用于实时检测环境温度Ta；

湿度传感器，其用于实时检测环境湿度RH；

直滑电位器，其用于输入目标人体体感温度T目；以及控制组件，其根据如权利要求1至6中任意一项所述的基于人体体感温度的电热毯的非线性调温方法来驱动所述加热电阻丝运行。

8.如权利要求7所述的基于人体体感温度的非线性调温电热毯，其特征在于，所述控制组件采用单片机实现；所述单片机的输出端口连接一个继电器；所述继电器受所述单片机的输出端口的开关状态控制所述加热电阻丝的运行。

9.如权利要求8所述的基于人体体感温度的非线性调温电热毯，其特征在于，所述单片机中嵌入蓝牙模块，其通过所述蓝牙模块与一个移动终端相连；所述移动终端通过对a、b、c进行修改，以设置所述目标人体体感温度T目的调整曲线。

10.如权利要求7所述的基于人体体感温度的非线性调温电热毯，其特征在于，所述电热毯还包括：

显示屏，其用于显示各项参数；

控制面板，其上设置用于输入所述目标人体体感温度T目的个人最佳设置按钮、用于将所述目标人体体感温度T目恢复至出厂值的恢复出厂设置按钮；所述直滑电位器也设置在所述控制面板上。