利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021103985984
申请人: 湖南精专自动化技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,包括机座(3),均设于所述机座(3)上的多个加工模组和推料机构(4);

所述加工模组用于加工工件,多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列;

所述推料机构(4)用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述加工模组包括夹持组件(1)和加工组件(2),所述夹持组件(1)与加工组件(2)沿第二方向排列设置;所述加工组件(2)沿第二方向移动;所述推料机构(4)沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述推料机构(4)包括多个沿第一方向移动的推杆组件;多个所述推杆组件沿第三方向排列设置;所述推杆组件的一端固定在第一连接板(401)上,所述推杆组件的另一端设置在夹持组件(1)上,用于将位于高处所述夹持组件(1)内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述夹持组件(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述夹持组件(1)包括底座(109)、设置在所述底座(109)顶部的承料板(105)、以及位于承料板(105)底部且用于放置工件的托料装置;所述承料板(105)的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至所述底座(109)的底板(1091)的卸料装置;所述承料板(105)的顶部设置有用于将位于所述承料板(105)上的工件运送至卸料装置上的送料装置; 所述承料板(105)顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动的第一驱动装置(101);所述推杆组件设置在所述底座(109)的底板(1091)上;所述底板(1091)与相邻所述夹持组件(1)的承料板(105)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述送料装置包括第一推料板(103)和第一连接块(102),所述第一推料板(103)通过第一连接块(102)与第一驱动装置(101)的输出轴连接;所述卸料装置包括卸料板(104)和第二连接块(112),所述卸料板(104)通过第二连接块(112)与第一推料板(103)连接;所述卸料板(104)的自由端设置有卸料块(106);所述承料板(105)上设置有用于第二连接块(112)移动的通槽(111);所述卸料板(104)位于托料装置与承料板(105)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述托料装置包括承力块(110),所述承力块(110)上设置有多根工件托杆(107);所述卸料块(106)与工件托杆(107)交错排列。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述加工组件(2)包括加工装置和用于控制所述加工装置沿第二方向移动的位置调节装置;所述加工装置包括定位装置、加工头(205)和用于控制所述定位装置、加工头(205)沿第二方向移动的动力装置(207)。

8.根据权利要求7所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述定位装置包括第四连接块(206)、阻尼杆(204)和第二推料板(202),所述第四连接块(206)和所述加工头(205)固定在所述动力装置(207)的输出轴上,所述阻尼杆(204)的一端固定在第四连接块(206)上,另一端通过第三连接块(203)与第二推料板(202)连接;所述第二推料板(202)上设置有用于加工头(205)穿过的第一通孔(213)和所述工件托杆(107)穿过的第二通孔(214)。

9.根据权利要求7所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述位置调节装置包括固定在机座(3)上的第一滑槽(209),可沿第一滑槽(209)移动的第一滑块(208)、以及用于控制第一滑块(208)移动位置的调节手柄(210),所述动力装置(207)通过第一支架(211)固定在第一滑块(208)上。

10.根据权利要求3所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机,其特征在于,所述机座(3)包括机架(301),所述机架(301)顶部沿第一方向由高至低设置多个所述座板架(302);所述夹持组件(1)和加工组件(2)分别安装在座板架(302)两端;所述座板架(302)上设置有用于收集加工废料的废料收集槽(303)。