1.一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在于：车顶太阳能电池板(1)连接到六相对称永磁同步电机(2)中性点和电池(4)的负极之间，其中车顶太阳能电池板的正极先串联一个二极管，再连接到六相对称永磁同步电机中性点，车顶太阳能电池板的负极连接电池的负极；所述方法包括如下步骤：步骤1：在每一个控制周期中，采样当前电池电压Vb和电流Ib，通过电池电压电流控制模块(5)产生太阳能电池板输出电流补偿值I0I和I0V；

步骤2：在每一个控制周期中，采样太阳能电池板输出电压VPV和电流IPV、当前六相对称永磁同步电机转速n，通过系统统一控制模块(10)产生六相对称永磁同步电机q轴和02轴电* *

流给定值Iq和I02；

步骤3：采样当前六相对称永磁同步电机相电流IA、IB、IC、IU、IV、IW，利用空间矢量解耦矩阵T1(11)，将相电流转化为解耦电流Iɑ、Iβ、Ix、Iy、I01、I02，并通过Park变换矩阵TPark(12)，将解耦电流Iɑ和Iβ转化为旋转坐标系电流Id、Iq；

步骤4：通过电流PI控制器模块(13)，对电流Id、Iq、Ix、Iy、I01、I02进行闭环控制，得到相应的电压量Vd、Vq、Vx、Vy、V01、V02；

‑1

步骤5：通过反Park变换矩阵TPark (14)，将旋转坐标系电压量Vd、Vq转化为静止坐标系‑1

电压量Vɑ、Vβ，并利用反空间矢量解耦矩阵T1 (15)将电压量Vɑ、Vβ、Vx、Vy、V01、V02转化为相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW；

步骤6：步骤5得到的相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW经过PWM调制模块(16)后得到六相逆变器(3)开关管驱动信号S1～12。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：将电池最大允许充电电流Ibm与当前电池电流Ib的差值输入电池电流PI控制器(6)，得到太阳能电池板输出电流补偿值I0I，其中电池电流PI控制器输出的下限值为0，上限值为太阳能电池板最大允许输出电流；将电池最大允许充电电压Vbm与当前电池电压Vb的差值输入电池电压PI控制器(7)，得到太阳能电池板输出电流补偿值I0V，其中电池电压PI控制器输出的下限值为0，上限值为太阳能电池板最大允许输出电流。

3.根据权利要求1所述的种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：将太阳能电池板的输出电压VPV和电流IPV输入基于扰动观测法的*

最大功率点跟踪模块(8)得到太阳能电池板理想输出电流IPV，然后减去太阳能电池板输出*

电流补偿值I0I和I0V得到六相对称永磁同步电机02轴电流给定值I02 ；将六相对称永磁同步*

电机转速给定值n与当前六相对称永磁同步电机转速n的差值输入电机转速PI控制器(9)，*

得到六相对称永磁同步电机q轴电流给定值Iq ；六相对称永磁同步电机d轴、x轴、y轴、01轴的给定电流为0。

4.根据权利要求1所述的种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在于：所述步骤3中T1的表达式为：‑1

所述步骤5中T1 的表达式为：

5.根据权利要求1所述的种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在于：所述步骤6具体包括：相电压VA、VB、VC的载波依次相差三分之一周期，相电压VU、VV、VW的载波依次相差三分之一周期，相电压VA、VU载波相差六分之一周期；相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW与其对应的载波比较后得到开关管驱动信号S1、S2、S3、S7、S8、S9；开关管驱动信号S1、S2、S3、S7、S8、S9取反得到开关管驱动信号S4、S5、S6、S10、S11、S12。

6.根据权利要求3所述的种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，其特征在*

于：在充电状态，六相对称永磁同步电机转速给定值n 为0，在行驶状态和边跑边冲状态六*

相对称永磁同步电机转速给定值n 为设定转速；系统根据太阳能电池板输出功率在行驶状态和边跑边冲状态自动切换。