1.一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：包括固定于阳台顶壁的安装座、沿阳台纵向布置的晾衣杆、设置于安装座上用于驱动晾衣杆沿横向运动至阳台外的横向往复驱动机构和设置于安装座上用于升降晾衣杆的竖向往复驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述横向往复驱动机构包括固定于安装座底部的槽形管、两支脚滑动设置于槽形管内的V型连杆和用于驱动V型连杆两支脚在槽形管内合并和分开的横向驱动组件，所述晾衣杆固定于V型连杆的顶部；

所述V型连杆由两支杆铰接形成。

3.根据权利要求2所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括单自由度转动设置于槽形管内的分段丝杆、分别与V型连杆两支脚一一对应铰接的第一驱动螺母和第二驱动螺母以及驱动分段丝杆转动的横向驱动装置，所述分段丝杆上设置有与第一驱动螺母螺纹配合的第一螺纹段和与第二驱动螺母螺纹配合的第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反。

4.根据权利要求2或3所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述V型连杆包括三组并分别位于槽形管两端和中间。

5.根据权利要求3所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述槽形管的断面底部为圆弧形，顶部为矩形。

6.根据权利要求3所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述安装座为L形安装板，所述L形安装板包括顶部横板和立板，所述槽形管固定于立板底部，所述顶部横板开设有多个固定孔。

7.根据权利要求2所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述竖向往复驱动机构包括以单自由的方式转动安装于安装座的缠绳杆、连接于晾衣杆与缠绳杆之间拉绳和用于驱动缠绳杆转动的升降驱动装置；所述驱动V型连杆顶部铰销沿轴向设置有通孔，所述拉绳穿过所述通孔。

8.根据权利要求7所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述升降驱动装置为输出轴与缠绳杆传动配合的第一驱动电机，所述第一驱动电机为两个并分别设置于缠绳杆的两端。

9.根据权利要求3所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述横向驱动装置为输出轴与分段丝杆传动配合的第二驱动电机，所述第二驱动电机为两个并分别设置于槽形管的两端。

10.根据权利要求1所述的一种可伸出阳台的晾衣装置，其特征在于：所述晾衣杆为长条状且晾衣杆沿长度方向依次设置多个用于钩挂的腰型孔。