1.一种青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，包括：沉浮组件(1)、喷洒组件(2)以及控制组件，所述沉浮组件(1)与喷洒组件(2)连接，所述沉浮组件(1)用于带动与其连接的喷洒组件(2)沉入池塘底部以使所述喷洒组件(2)对池塘底部进行药物喷洒，所述控制组件分别与所述沉浮组件(1)和喷洒组件(2)信号连接，其中，所述沉浮组件(1)包括：壳体(100)，内部分别具有设备腔(101)和储液腔(102)，所述设备腔(101)内安装有吸水泵(103)和抽水泵(104)，所述吸水泵(103)上的第一进水管(105)的进水端与所述壳体(100)的外部连通，所述吸水泵(103)上的第一出水管(106)的出水端与所述储液腔(102)连通，以使所述壳体(100)的外部的液体能够被吸入储液腔(102)内从而增加壳体(100)重量使其沉入池塘底部，所述抽水泵(104)上的第二进水管(107)的进水端与储液腔(102)连通，所述抽水泵(104)上的第二出水管(108)的出水端与所述壳体(100)的外部连通，以使所述储液腔(102)内的液体能够被排出至其外部从而减轻壳体(100)重量使其浮出所述池塘表面；

控制组件设于所述壳体(100)内，用于控制所述抽水泵(104)和吸水泵(103)的工作状态，以改变所述壳体(100)的总质量使其能够实现沉入池塘底部或浮出池塘表面两种状态之一，所述控制组件还用于控制所述喷洒组件(2)进行喷洒动作或停止喷洒动作；

所述第一进水管(105)的进水端和第二出水管(108)的出水端通过第一连接管(109)的第一端连接，所述第一连接管(109)的第二端延伸出所述壳体(100)的侧壁，所述第一连接管(109)上设置有电磁阀(110)，所述电磁阀(110)通过所述控制组件控制其启闭状态，以实现所述壳体(100)外部与第一进水管(105)或第二出水管(108)连通；

所述喷洒组件(2)包括：

配药腔(200)，设置于所述壳体(100)内，所述配药腔(200)上设置有连通所述壳体(100)外部的进药管(201)，所述进药管(201)上可拆卸连接有封闭盖(202)；

第一搅拌桨(203)，沿纵向设置于所述配药腔(200)内，通过固定于所述壳体(100)内的电机(204)带动其转动，所述电机(204)与控制组件连接，以控制所述电机(204)的转动或停止；

喷头(205)，与所述配药腔(200)通过侧管(206)连通，所述喷头(205)位于所述壳体(100)的侧方，且所述喷头(205)向下喷射药液，所述侧管(206)与吸液泵(207)的出液端相连接，以使所述配药腔(200)内的药液从喷头(205)喷出，所述吸液泵(207)与控制组件连接，以控制所述吸液泵(207)的开启或关闭。

2.如权利要求1所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，所述喷洒组件(2)还包括：

多个第二搅拌桨(208)，分别与所述第一搅拌桨(203)并排设置，多个所述第二搅拌桨(208)的上下端分别与所述配药腔(200)的上下腔壁通过轴承转动连接；

动力传送组件(4)，分别连接于所述第一搅拌桨(203)和多个第二搅拌桨(208)之间，以将所述第一搅拌桨(203)的动力传送至所述多个第二搅拌桨(208)以使两者实现同步转动。

3.如权利要求2所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，所述动力传送组件(4)包括：

多个皮带轮(400)，分别固连于所述第一搅拌桨(203)和多个第二搅拌桨(208)上；

多条传动皮带(401)，分别连接于所述第一搅拌桨(203)上的皮带轮(400)与多个第二搅拌桨(208)上的皮带轮(400)之间。

4.如权利要求1、2、3任一所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，所述配药腔(200)位于所述储液腔(102)的下方，且所述配药腔(200)和储液腔(102)之间通过第二连接管(500)连通，所述第二连接管(500)上设有单向阀(501)，所述单向阀(501)与所述控制组件连接，以控制所述单向阀(501)的启闭状态，当所述单向阀(501)开启时，所述储液腔(102)内的液体流入所述配药腔(200)内。

5.如权利要求1所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构与所述壳体(100)连接，以使所述药物喷洒机构能够在所述池塘底部行走。

6.如权利要求5所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述壳体(100)两侧的划水板以及用于驱动所述划水板前后摆动的驱动件。

7.如权利要求1所述的青鲫病害防治用药物喷洒机构，其特征在于，所述控制组件包括遥控器，所述遥控器上分别设置有控制所述吸水泵(103)、抽水泵(104)、电磁阀(110)、单向阀(501)、电机(204)的控制按钮，所述控制按钮分别通过微处理器与吸水泵(103)、抽水泵(104)、电磁阀(110)、单向阀(501)、电机(204)信号连接。