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专利号: 2021103837802
申请人: 许昌学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种建筑工程用多角度测绘装置,包括导轨(1)、调角组件(3)、测绘镜头(4),其特征在于,所述导轨(1)通过支撑架置于水平地面,所述导轨(1)由两根上下开设有凹槽的轨道组成,所述导轨(1)上连接有滑台(2),所述滑台(2)前后各与导轨(1)的两根轨道中的凹槽通过多对上下为一对的滑轮夹紧连接,且滑台(2)中至少一个滑轮由固定在其底部的电机驱动;

所述滑台(2)上方设有调角组件(3),所述调角组件(3)能够调整三轴方向的角度,所述调角组件(3)上通过夹持组件(5)可拆卸地设有测绘镜头(4),所述测绘镜头(4)连接到外部检测装置内进行测绘工作。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述调角组件(3)包括U型架(31)、转环(34),所述U型架(31)底部可转动地设置在滑台(2)的上方,所述转环(34)的两侧各通过一个滑动夹爪组件(35)可绕水平方向的直径转动地与U型架(31)内两侧连接,且所述转环(34)与U型架(31)底部的弧形同心;

所述转环(34)由外高内低的两道环形组成的阶梯环,所述滑动夹爪组件(35)的截面为“U”型弧形的夹片,所述转环(34)的外环与滑动夹爪组件(35)的弧形夹片滑动连接,且其二者同心,所述转环(34)能够绕圆心转动;

所述转环(34)的内环通过固定夹爪(36)与夹持组件(5)的边缘栓接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述U型架(31)下方设有驱动装置一(32),所述驱动装置一(32)的同步轮一可转动地设在U型架(31)中心的下方,且固定在滑台(2)上,所述驱动装置一(32)的电机一固定在U型架(31)下,其通过同步带一与同步轮一配合连接;

所述U型架(31)一侧设有驱动装置二(33),所述驱动装置二(33)的同步轮二与与之同侧的滑动夹爪组件(35)的转轴固定连接,所述同步轮二下的U型架(31)中固定有电机二,其通过同步带二与同步轮一配合连接;

所述转环(34)的边缘设有驱动装置三(37),所述驱动装置三(37)的电机三固定连接在转环(34)的边缘,转环(34)的内环背面有一圈凸起的皮带环,所述皮带环外套设有皮带,所述电机三的输出轴与皮带通过皮带轮配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述滑动夹爪组件(35)包括夹爪(351)、前滑动衬垫(352),所述夹爪(351)的内壁中,其与转环(34)外环的前后面和侧面的间隙中分别分别通过前滑动衬垫(352)、后滑动衬垫(353)、侧滑动衬垫(354)贴合,所述后滑动衬垫(353)和侧滑动衬垫(354)与夹爪(351)的内壁固定连接;

所述夹爪(351)内壁与前滑动衬垫(352)贴合的面中开设有调整槽(355),所述调整槽(355)内设有与前滑动衬垫(352)固定连接的压板(356),所述压板(356)可上下移动地设在调整槽(355)内;

所述夹爪(351)外壁对应调整槽(355)底部的位置均匀分布地栓入有多根调整螺栓(359),所述调整螺栓(359)贯穿入调整槽(355)内,且所述调整螺栓(359)与压板(356)间设有定位销(357),所述定位销(357)可上下移动的设在调整槽(355)内,所述定位销(357)嵌入压板(356)内一定深度,且所述定位销(357)外围还套设有压在压板(356)下的圆弹簧(358)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述夹持组件(5)包括夹持面板(51)、和夹台组件(53),所述夹持面板(51)为背面开口的环形腔体,且其表面沿半径方向圆周分布有三条滑槽(52),且每条滑槽(52)上设有可延其移动的夹台组件(53);

所述夹持面板(51)背面设有嵌入期内的平面螺纹盘(55),所述平面螺纹盘(55)能够相对夹持面板(51)转动,所述平面螺纹盘(55)背面还可转动地连接有一根摇杆(38)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述夹台组件(53)内侧固定连接有弧形的夹瓦(54),每个夹台组件(53)移动到最内侧时每个夹瓦(54)共同围成一个圆。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述夹瓦(54)内侧的中心沿弧形方向开设有横凹槽(56),其中心沿横凹槽(56)垂直方向开设有贯穿的竖凹槽(57);

所述测绘镜头(4)的背部由圆柱体的测绘装置连接座(41)连接,所述测绘装置连接座(41)的外圆曲率与夹瓦(54)内弧曲率相同,且所述测绘装置连接座(41)外壁有与横凹槽(56)、竖凹槽(57)对应大小的横卡条(42)和竖卡条(43),所述横卡条(42)和竖卡条(43)的中心相交处开设有固定孔(44);

所述夹瓦(54)内设有压力传感器。

8.根据权利要求6所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述夹台组件(53)包括夹台壳体(531)、螺柱(532),所述夹台壳体(531)内可转动地设有螺柱(532),所述螺柱(532)的轴向与夹持面板(51)一条径向重合,且所述螺柱(532)的螺纹露出在夹台壳体(531)的底壳外,且所述螺柱(532)的螺纹与平面螺纹盘(55)的螺纹啮合;

所述螺柱(532)通过螺柱轴(533)与夹台壳体(531)连接,所述螺柱轴(533)的一端同轴固定有螺柱齿轮(534)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,夹台组件(53)还包括中心齿轮(535),所述夹台壳体(531)横截面的中心处可转动地设有与螺柱齿轮(534)啮合连接的中心齿轮(535),所述中心齿轮(535)的中心远离螺柱(532)方向固定有内螺纹杆(538),所述内螺纹杆(538)与夹台壳体(531)靠近夹持面板(51)圆心的端面可转动地连接并将其贯穿,所述内螺纹杆(538)中设有能够进入到固定孔(44)内的膨胀塞组件(539);

所述中心齿轮(535)的上方设有锁止齿(536),所述锁止齿(536)由可转动的连杆连接,其能够通过转动使锁止齿(536)嵌入中心齿轮(535)内将其锁止或分开;

所述锁止齿(536)的连杆的下方通过弹簧与夹台壳体(531)连接,该弹簧能够提供使锁止齿(536)与中心齿轮(535)分开的力;

所述锁止齿(536)的连杆的上方设有电磁铁(537),所述电磁铁(537)通电时能够提供使锁止齿(536)嵌入中心齿轮(535)将其锁止的力。

10.根据权利要求9所述的一种建筑工程用多角度测绘装置,其特征在于,所述,所述膨胀塞组件(539)包括螺杆(5391),所述内螺纹杆(538)内配合连接有螺杆(5391),所述螺杆(5391)伸出夹台壳体(531)外一端的端面上固定有底板(5392),所述底板(5392)周围固定有多根与螺杆(5391)平行的导向轴(5393),所述导向轴(5393)与夹台壳体(531)可滑动地连接;

所述底板(5392)远离螺杆(5391)一面的中心固定连接有阻尼杆(5394),所述阻尼杆(5394)远离底板(5392)一端固定有膨胀顶板(5399),所述底板(5392)与膨胀顶板(5399)间设有阻尼杆弹簧(5395),所述底板(5392)与膨胀顶板(5399)的外围套设有膨胀囊(53910),所述膨胀囊(53910)为软性橡胶材料制成的囊体;

所述膨胀顶板(5399)边缘圆周铰接有多根膨胀连杆一(5396),每根所述膨胀连杆一(5396)另一端铰接有与阻尼杆(5394)平行的膨胀连杆二(5397),每根所述膨胀连杆二(5397)另一端铰接有膨胀连杆三(5398),所述膨胀连杆三(5398)另一端铰接到底板(5392)中。