1.一种无电解电容级联H桥STATCOM系统，其特征在于，该系统包括：三相电网、三相无功负载、滤波电感和三相级联N个双Buck复用型H桥，N≥2；所述双Buck复用型H桥包括：四个全控型开关管S1～S4、两个解耦电感Lr1和Lr2、三个薄膜电容Cr1、Cr2和Cd；所述Cr1经过Lr1接在H桥第一桥臂的中点构成第一个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第一桥臂实现开关管复用，Cr2经过Lr2接在H桥第二桥臂的中点构成第二个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第二桥臂实现开关管复用；所述薄膜电容Cd被用来取代H桥直流侧传统的电解电容；每一相中双Buck复用型H桥的第一桥臂中点与上一个H桥第二桥臂中点相连，每相第一个双Buck复用型H桥的第一桥臂中点与滤波电感相连，最后一个双Buck复用型H桥的第二桥臂中点与其他两相最后一个双Buck复用型H桥的第二桥臂中点相连；

系统控制方法包括以下步骤：

步骤1：对x＝A，B，C相的输出电流iox进行控制完成交直流侧功率交换，以实现对负载无功电流进行补偿；

步骤2：对x相各个双Buck复用型H桥的解耦电感电流iLrxj1与iLrxj2的均值进行控制，以实现有源功率解耦，对H桥直流侧电压进行二倍频波动抑制；

所述步骤1中x相输出电流iox的控制方法为：

*

将x相的输出电流iox与其给定值iox作差，差值送入PR控制器，用该相电网电压usx减去PR控制器的输出即得到该相含零序电压的输出电压给定值urx；对urx进行零序电压分离即得到该相的参考输出电压uox；用uox加上相内电压均衡控制结果Δuxj(j＝1,2,…,N)，其和再除以x相直流侧电压总和udcx，得到的结果即为x相第j个双Buck复用型H桥的参考调制波uoxj；用uoxj加上x相第j个H桥模块的有源功率解耦控制调制波uxcj，得到的结果即为x相第j个H桥模块第一桥臂的调制波uoxj1；对uoxj取反得到‑uoxj，用‑uoxj加上x相第j个H桥模块的有源功率解耦控制调制波uxcj，得到的结果即为x相第j个H桥模块第二桥臂的调制波uoxj2；根据uoxj1、uoxj2，利用载波移相SPWM技术对各个H桥的四个开关管进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，该系统控制方法包括以下步骤：步骤1：对x＝A，B，C相的输出电流iox进行控制完成交直流侧功率交换，以实现对负载无功电流进行补偿；

步骤2：对x相各个双Buck复用型H桥的解耦电感电流iLrxj1与iLrxj2的均值进行控制，以实现有源功率解耦，对H桥直流侧电压进行二倍频波动抑制；

所述步骤1中x相输出电流iox的控制方法为：

*

将x相的输出电流iox与其给定值iox作差，差值送入PR控制器，用该相电网电压usx减去PR控制器的输出即得到该相含零序电压的输出电压给定值urx；对urx进行零序电压分离即得到该相的参考输出电压uox；用uox加上相内电压均衡控制结果Δuxj(j＝1,2,…,N)，其和再除以x相直流侧电压总和udcx，得到的结果即为x相第j个双Buck复用型H桥的参考调制波uoxj；用uoxj加上x相第j个H桥模块的有源功率解耦控制调制波uxcj，得到的结果即为x相第j个H桥模块第一桥臂的调制波uoxj1；对uoxj取反得到‑uoxj，用‑uoxj加上x相第j个H桥模块的有源功率解耦控制调制波uxcj，得到的结果即为x相第j个H桥模块第二桥臂的调制波uoxj2；根据uoxj1、uoxj2，利用载波移相SPWM技术对各个H桥的四个开关管进行驱动。

3.如权利要求2所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，对urx进行零序电压分离得到x相参考输出电压uox的具体方法为：求取ura、urb和urc的平均值，再将平均值乘以‑1即可得到各相的零序电压uzx；将uzx叠加到urx上即可实现给定电压的零序分离，从而得到uox。

4.如权利要求2所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，进行相内电压均衡控制得到Δuxj具体方法为：将x相各个H桥直流侧电压udcxj与该相直流侧电压均值udcxv作差，差值经过P控制器以后再与iox的sign值相乘即可得到Δuxj。

5.如权利要求2所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，*得到x相输出电流给定值iox的具体方法为：

*

将x相各个H桥直流侧电压均值udcxv与其给定值udcxv作差，差值送入PI控制器，将PI控*制器输出结果乘以该相电网角度的正弦值得到iox给定值的有功部分idx；对x相负载电流进*行无功提取得到iox给定值的无功部分iLqx；将idx和iLqx相加得到irx；求取ira、irb和irc的平均值，再将平均值乘以‑1即可得到各相的零序电流izx；将izx叠加到irx上即可实现给定电流*的零序分离，从而得到iox。

6.如权利要求2所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2中对x相各个H桥模块解耦电流iLrxj1与iLrxj2均值的控制方法为：对x第j个H桥模块的两个解耦电流iLrxj1与iLrxj2求平均值得到iLrxvj；将iLrxvj与其给定值*iLrxv 作差，差值送入PR控制器，PR控制器的输出再除以各个H桥模块的直流侧电压udcxj，得到的结果即为x相第j个H桥模块有源功率解耦控制调制波uxcj。

7.如权利要求6所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，*得到解耦电流均值的给定值iLrxv具体方法为：

对x相各个H桥模块直流侧电流idcxj求平均值得到idcxv；将idcxv送入多R控制器，多R控制*器的输出即为x相第j个H桥模块解耦电流均值的给定值iLrxv。

8.如权利要求7所述的一种无电解电容级联H桥STATCOM系统的控制方法，其特征在于，所述多R控制器具体包括：一个谐振频率为200π的谐振控制器、一个谐振频率为400的π的谐振控制器。