1.一种板材打磨装置，其特征在于，包含壳体组件、固定组件和打磨组件；

壳体组件包括固定座(18)；

固定组件包括可转动的配置于所述固定座(18)的安装柱(16)，以及配置于所述安装柱(16)的固定部件(11)；

打磨组件包括可滑动的配置于所述固定座(18)的至少两个打磨部件(4)，以及分别配置于所述打磨部件(4)上的打磨盘(10)；

所述打磨部件(4)能够驱动所述打磨盘(10)转动，以打磨固定于所述固定部件(11)的板材；所述打磨部件(4)还能够滑动，以远离所述固定组件，使所述固定组件能够转动，并带动所述板材至另一打磨部件(4)处，以二次打磨；

所述固定部件(11)包括配置于所述安装柱(16)的支撑板(36)，配置于所述支撑板(36)的限位板(24)、前支撑座(21)和第二弹簧杆(23)；所述限位板(24)和所述前支撑座(21)之间形成有用以夹持板材的夹持槽；所述前支撑座(21)可活动的配置于所述支撑板(36)，所述第二弹簧杆(23)用以驱动所述前支撑座(21)向所述限位板(24)靠拢；

所述固定部件(11)还包括可滑动的配置于所述支撑板(36)的内滑杆(22)，以及配置于所述内滑杆(22)一端的后支撑座(35)；所述内滑杆(22)可滑动的穿过所述支撑板(36)；所述前支撑座(21)配置于所述内滑杆(22)另一端；

所述支撑板(36)设置有位于所述前支撑座(21)侧边的滑槽；所述固定部件(11)还包括配置于所述滑槽的滑座(26)和第一弹簧杆(27)；所述限位板(24)配置于所述滑座(26)；所述第一弹簧杆(27)用以驱动所述滑座(26)靠近所述前支撑座(21)；

所述固定部件(11)还包括于配置于所述支撑板(36)侧面的导线轮(28)和配置于所述后支撑座(35)的挂耳(31)，以及绕过所述导线轮(28)且连接于所述挂耳(31)和所述滑座(26)的牵引线(29)；

所述固定座(18)远离所述支撑板(36)时，能够通过所述内滑杆(22)带动所述前支撑座(21)远离所述限位板(24)，并能够通过所述牵引线(29)带动所述滑座(26)远离所述前支撑座(21)；

所述壳体组件还包括用以支撑所述固定座(18)的底座(1)，以及配置于所述底座(1)的顶箱(2)和第一电机(17)；所述第一电机(17)用以驱动所述安装柱(16)转动；所述顶箱(2)用以罩住所述安装柱(16)、所述固定部件(11)，以及所述打磨组件；所述顶箱(2)设置有正对着所述固定部件(11)的进料口(3)；

所述壳体组件还包括配置于所述底座(1)的水箱(20)，配置于所述顶箱(2)或所述滑座(26)的喷头(25)，以及用以连通所述水箱(20)和所述喷头(25)的水泵；所述水箱(20)通过导管(19)和固定座(18)下方的集液槽相连通；

所述固定组件还包括配置于所述后支撑座(35)的活动座(34)，配置于所述活动座(34)的压力弹簧(14)，以及配置于所述压力弹簧(14)和所述活动座(34)之间的压力传感器(33)；

所述固定组件还包括可转动的配置于所述顶箱(2)的螺杆(15)，配置于所述螺杆(15)的弹簧座(12)，以及传动连接于所述螺杆(15)的第二电机(13)；所述压力弹簧(14)配置于所述弹簧座(12)；所述第二电机(13)能够驱动所述螺杆(15)转动，以通过所述压力弹簧(14)带动所述后支撑座(35)远离所述支撑板(36)。

2.根据权利要求1所述的板材打磨装置,其特征在于,所述前支撑座(21)设置有除尘孔；所述后支撑座(35)设置有容腔；所述壳体设置有排尘口；

所述固定部件(11)还包括配置于所述容腔的抽气泵(32)，以及配置于所述抽气泵(32)的除尘管(30)；所述抽气泵(32)的输入端与所述除尘孔相连通；所述除尘管(30)自所述后支撑座(35)侧面向外延伸且正对着所述排尘口。

3.根据权利要求1至2任一项所述的板材打磨装置,其特征在于,所述打磨组件包括可滑动的配置于所述固定座(18)的支杆(5)和驱动电机(6)，配置于所述支杆(5)的轴套(7)，以及可转动的配置于所述轴套(7)的传动轴(8)；所述打磨盘(10)配置于所述传动轴(8)；所述驱动电机(6)用以驱动所述传动轴(8)转动，并带动所述打磨盘(10)转动；

所述打磨部件(4)有两个，且对称设置；所述打磨盘(10)包括分别配置于两个打磨部件(4)上的一级打磨 盘和二级打磨 盘；

所述固定部件(11)为多个，且圆周均匀分布在安装柱(16)上。

4.根据权利要求3所述的板材打磨装置,其特征在于,所述打磨部件(4)还包括滑板、电机壳体和磨盘座(9)；所述磨盘座(9)配置于所述传动轴(8)，用以固定所述打磨盘(10)；所述滑板可滑动的配置于所述固定座(18)；所述驱动电机(6)通过所述电机壳体固定在所述滑板上；

所述壳体组件还包括配置于所述固定座(18)的电动推杆；所述电动推杆用以驱动所述滑板滑动。

5.一种板材打磨装置的控制方法，用以控制如权利要求1至4任一项所述的板材打磨装置对板材进行打磨，其特征在于，包括：S1、固定组件固定板材，并使所述板材位于第一打磨工位；

S2、第一打磨部件驱动第一打磨盘转动，对所述板材进行第一次打磨；

S3、移动打磨部件，使其远离所述固定组件；

S4、转动安装柱，以移动板材至第二打磨工位；

S5、移动打磨部件，使其靠近固定组件；

S6、第二打磨部件驱动第二打磨盘转动，对板材进行第二次打磨；

S7、松开所述板材。