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专利号: 2021103722423
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种绕线扎线机,其特征在于:包括控制柜、设于控制柜上的绕线装置(9)、设于控制柜上的扎线装置(10)、架设于绕线装置(9)和扎线装置(10)之间的总机架,所述绕线装置(9)包括由绕线电机驱动转动的绕线轮盘(11)、纵向设于绕线轮盘(11)外的集线架(12)、设于绕线轮盘(11)和集线架(12)之间的进线台(13)、设于进线台(13)和集线架(12)上方的进线架(14),所述绕线轮盘(11)上沿直径方向上设有若干个调距孔,绕线轮盘(11)上可拆卸地安装有两个绕线柱(15),所述绕线柱(15)顶部开有线槽且底部可固定在调距孔内,所述进线台(13)上设有由多个固定柱排布形成的理线槽(16)、压紧待绕线的压紧活塞(17)、由控制柜控制且与数据输入端连接的主核芯片、与主核芯片连接且与绕线轮盘(11)配合工作的角度传感器(18)、与角度传感器(18)相连且位于理线槽(16)入口的进线传感器(19),所述集线架(12)上开有若干个卡槽,所述进线架(14)上设有可抓取待绕线的进线爪(20),绕线开始前,由数据输入端输入目标待绕线的长度L和两个绕线柱(15)之间的间距D,所述主核芯片根据长度L和间距D获取主核芯片内部内置的绕线轮盘旋转角度范围A1,在设于进线架(14)上的进线电机的驱动下,进线爪(20)抓住卡于卡槽内的待绕线首端,穿过理线槽(16)并经压紧活塞(17)的压紧捋直后卡入一个绕线柱(15)顶部的线槽内,绕线电机驱动绕线轮盘(11)转动,绕线轮盘(11)开始将待绕线绕在两个绕线柱(15)之间并形成一待扎线组,当前待绕线尾端进入理线槽(16)即进线完成后,所述进线传感器(19)获得进线完成信号的同时将信号输送至角度传感器(18),所述角度传感器(18)获取当前绕线轮盘(11)的旋转角度A2,当主核芯片判断A2落入A1时,所述压紧活塞(17)松开回退至原位并完成待绕线尾端的绕线,当主核芯片判断A2未落入A1时,主核芯片报错并停止绕线装置(9)工作;

所述总机架上设有由输送电机驱动并在绕线装置(9)上方和扎线装置(10)上方往复运动的输送爪(21),所述输送爪(21)抓起待扎线组并将待扎线组输送至扎线装置(10)内的扎线上方,所述扎线装置(10)裁剪扎线并将扎线首端和尾端扎紧,实现待扎线组的整体扎紧并将其送出扎线装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线扎线机,其特征在于:所述进线台(13)下方设有进线电机,所述进线电机带动进线台(13)上下往复运动,进线台(13)上下往复运动的最低位置高于绕线轮盘(11)表面,进线台(13)上下往复运动的最高位置低于绕线柱(15)顶面。

3.根据权利要求1或2所述的一种绕线扎线机,其特征在于:所述扎线装置(10)包括纵向固定于控制柜上的主安装板(1)和副安装架(2)、位于主安装板(1)和副安装架(2)之间且可往复式滑动的工作台(3)、安装有扎线头的工作架(4),所述主安装板(1)上安装有送入扎线的供线组件(5)和裁剪扎线的裁线组件(6),所述副安装架(2)上安装有夹持组件(7),所述工作台(3)上安装有可打开或闭合的扎线座(8),所述供线组件(5)包括由传动电机带动的传动齿轮(5.1)、底部开有齿条且与传动齿轮(5.1)啮合配合的供料管(5.2),所述传动齿轮(5.1)在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动,所述供料管(5.2)贯穿开有扎线穿孔,供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件,所述夹持组件(7)包括可张开或收拢夹紧的夹持爪(7.1),所述夹持爪(7.1)张开后形成一夹紧空间,所述扎线座(8)包括第一座体(8.1)和第二座体(8.2),所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)之间形成一供待扎组线容置的定型区(8.3),所述第一座体(8.1)内开有第一内槽,所述第二座体(8.2)内开有第二内槽,第一座体(8.1)和第二座体(8.2)闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台(8.4),所述第一内槽和第二内槽在定位平台(8.4)上形成两个穿出方向交错于定位平台上方的穿出孔,扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管(5.2)伸入端并被锁定件锁死,在传动电机的驱动下,传动齿轮(5.1)顺时针转动并带动供料管(5.2)向夹持爪(7.1)运动,供料管(5.2)伸入端穿过裁线组件(6)的裁剪口并接近夹持爪(7.1),外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后,夹持爪(7.1)收拢夹紧扎线首端后锁定件松开,传动齿轮(5.1)逆时针转动并带动供料管(5.2)回退至初始位置并锁死锁定件,扎线即被拉紧,待扎线组抵达拉紧的扎线上方后,裁线组件(6)的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时,待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一起进入打开的扎线座(8),扎线落入第一内槽和第二内槽,在工作台电机的驱动下,扎线座(8)闭合,扎线的首端和尾端外露于定位平台(8.4)上方并交错处于待扎紧状态,此后,工作台(3)在工作台电机和滑轨的共同作用下向扎线头运动,处于待扎紧状态的待扎线组被送至扎线头下方,工作架电机驱动扎线头下降至定位平台(8.4)的同时,外露于定位平台(8.4)上方的扎线的首端和尾端进入扎线头内并被扎线头完全扎紧,从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台(3)。

4.根据权利要求3所述的一种绕线扎线机,其特征在于:所述工作台(3)上表面开有限位滑槽(3.1),所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)底部位于限位滑槽(3.1)内并与工作台电机连接,在工作台电机的驱动下,第一座体(8.1)朝向主安装板(1)滑动,第二座体(8.2)朝向副安装架(2)滑动,第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口,待扎线组和扎线经开口进入扎线座(8)后,第一座体(8.1)和第二座体(8.2)回退,第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部闭合形成定位平台(8.4),所述主安装板(1)上安装有若干个开有限位槽的供料管限位块(1.1),所述若干个限位槽连通后形成一限位通槽,所述传动齿轮(5.1)在传动电机带动下带动供料管(5.2)于限位通槽内往复式运动,所述裁线组件(6)包括带有裁剪口的主裁线架(6.2)、上裁线刀(6.3)、下裁线刀(6.4)、传动板(6.5)、控制传动板(6.5)往复运动的裁线电机,所述主裁线架(6.2)上开有与裁剪口连通的截面为T形的上限位槽、与裁剪口连通截面为T形的下限位槽,所述传动板(6.5)上斜向设有沿扎线所在水平面对称的上配合孔(6.8)和下配合孔(6.9),所述上裁线刀(6.3)设有上配合柱(6.10)并在上限位槽内上下限位滑动,部分上配合柱(6.10)外露于主裁线架(6.2)并卡入上配合孔(6.8),所述下裁线刀(6.4)设有下配合柱(6.11)并在下限位槽内上下限位滑动,部分下配合柱(6.11)外露于主裁线架(6.2)并卡入下配合孔(6.9),在裁线电机的驱动下,传动板(6.5)带动上裁线刀(6.3)向下运动,带动下裁线刀(6.4)向上运动,上裁线刀(6.3)和下裁线刀(6.4)的刀刃在裁剪口内交错并进行扎线的裁剪形成扎线尾端。

5.根据权利要求3所述的一种绕线扎线机,其特征在于:所述夹持组件(7)还包括固定安装于副安装架(2)上且带有传动件(7.2)的夹持电机(7.3)、固定安装于副安装架(2)上且开有传动滑槽的限位件(7.4)、控制夹持爪(7.1)张开或收拢夹紧的控制件(7.5)、联动件(7.6),所述夹持爪(7.1)包括上夹持爪和与上夹持爪配合工作的下夹持爪,所述上夹持爪上设有上夹持面,所述下夹持爪上设有下夹持面,所述控制件(7.5)部分嵌入传动滑槽内并在传动滑槽的限位下限位滑动,所述联动件(7.6)一端与传动件(7.2)伸出端固定连接,另一端与控制件(7.5)固定连接,在夹持电机的驱动下,传动件(7.2)通过联动件(7.6)带动控制件(7.5)在传动滑槽方向上朝向供料管(5.2)伸入端滑动,上夹持爪和下夹持爪在控制件的控制下,所述上夹持面和下夹持面分离形成一夹紧空间的同时,控制件(7.5)在传动滑槽的限位下不再滑动,外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后,上夹持面和下夹持面贴合并夹紧扎线首端,传动件(7.2)通过联动件(7.6)带动控制件(7.5)在传动滑槽方向上回退至原位进而完成扎线的夹紧和绷直。