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专利号: 2021103697900
申请人: 吴洲
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种公路建筑施工安全智能识别系统,所述系统包括第一监测装置和第二监测装置,其特征在于:

所述第一监测装置位于施工建筑的第一方向,所述第二监测装置位于所述施工建筑的第二方向;

所述第一监测装置包括多个激光传感器与图像采集器,所述激光传感器用于探测接近所述施工建筑的目标的接近速度和接近距离,所述图像采集器用于获取所述目标的三维图像;

所述第二监测装置包括多个现场监测传感器,所述多个现场监测传感器获取所述施工建筑的预定范围内的多张场景图像;

所述系统还包括场景识别引擎,所述场景识别引擎与所述第一监测装置和所述第二监测装置通信,并基于所述第一监测装置获取的状态参数以及所述第二监测装置获取的场景参数,向所述施工建筑的预定范围的至少一个控制终端发送识别信号。

2.如权利要求1所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述第一方向位于为所述公路任一侧的行驶方向的反方向;

所述第二方向与所述第一方向位于所述施工建筑的相对方向。

3.如权利要求1所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述第一监测装置获取的状态参数包括所述接近速度、接近距离以及所述三维图像;

当所述第一监测装置的所述激光传感器获取的所述目标的接近速度或者接近距离满足第一预定条件时,激活所述图像采集器获取所述目标的三维图像;

所述目标的三维图像包括所述目标本身的三维图像以及所述目标周围的对象的三维图像。

4.如权利要求1所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述第二监测装置的所述多个现场监测传感器,所述多个现场监测传感器位于所述第二方向的多个不同位置;所述现场监测传感器包括视觉传感器和声音传感器;

所述第二监测装置获取的场景参数,包括所述视觉传感器获取的施工现场场景图以及所述声音传感器获取的所述施工现场的声音信号。

5.如权利要求4所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述场景识别引擎包括语义识别组合引擎,所述语义识别组合引擎包括空间关系识别组件、场景语义识别组件以及行为语义提取组件;

所述系统还包括本地场景数据库,所述语义识别组合引擎与所述本地场景数据库通信,基于所述语义识别组合引擎输出的空间关系或场景语义或行为语义,从所述本地场景数据库中查找出场景预测数据;

基于所述场景预测数据和所述第一监测装置获取的状态参数,向所述场景预测数据对应的至少一个移动终端发送所述识别信号。

6.如权利要求5所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述场景识别引擎包括卷积神经网络模型以及深度信念网络模型;

将所述目标的三维图像作为所述卷积神经网络模型的输入;

将所述施工现场场景图作为所述深度信念网络模型的输入。

7.如权利要求5所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述本地场景数据库存储有场景参数与场景状态之间的关联关系,所述关联关系表征所述场景参数对应的场景状态的非安全特征。

8.如权利要求5或6或7所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述本地场景数据库存储有场景参数与场景状态之间的关联关系;

所述场景预测数据为所述场景识别引擎基于所述语义识别组合引擎识别出的空间关系、场景语义以及行为语义,预测得出的场景数据,所述预测得出的场景数据用于表征所述施工建筑在未来预定时间段的空间关系或者动作行为。

9.如权利要求8所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述未来预定时间段与接近所述施工建筑的目标的接近速度和接近距离相关。

10.如权利要求6所述的一种公路建筑施工安全智能识别系统,其特征在于:所述施工建筑的预定范围包括多个控制终端,所述多个控制终端包括移动终端与控制器,所述施工建筑的施工人员配置所述移动终端,所述施工建筑的预定范围的施工车辆配置所述控制器;

所述识别信号包括给所述移动终端发送警示信号,和/或,给所述施工车辆发送暂停信号。