利索能及
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专利号: 2021103652844
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种列车车厢行李自动取放装置,其包括机架主体(1)、提拉组件(3)和中央控制系统(4),所述中央控制系统(4)能够根据获取的身份信息控制所述机架主体(1)和提拉组件(3)进行运动,其特征在于,机架主体(1),其设在列车的顶部;所述机架主体(1)包括第一横向导轨(11)、第二纵向导轨(12),所述第一横向导轨(11)上安装有传动丝杆(111)、第一滑块(112)和丝杆驱动单元(113),所述传动丝杆(111)上套设有能够将丝杆的转动转化为沿所述第一横向导轨(11)的轨道进行平行移动的第一滑块(112),所述丝杆驱动单元(113)位于所述传动丝杆(111)的端部,所述丝杆驱动单元(113)按照驱动所述传动丝杆(111)发生正转或反转的方式控制第一滑块(112)在轨道内往复移动,两个相互平行的所述第一横向导轨(11)之间通过所述第二纵向导轨(12)连接,所述第二纵向导轨(12)的两端分别与两个所述第一横向导轨(11)内的第一滑块(112)连接,使得所述第一滑块(112)沿所述第一横向导轨(11)的轨道进行平行移动时,所述第二纵向导轨(12)跟随改变其工作位置,所述第二纵向导轨(12)内设置有根据所述中央控制系统(4)指令而进行运动的第二滑块(121),所述第二滑块(121)连接有调节行李位置并输送行李的板组传动组件(2),使得所述板组传动组件(2)能够跟随第二滑块(121)在设定空间平面内进行多方向移动,提拉组件(3),其用于抓取、上提或下放行李;所述提拉组件(3)至少包括第三导轨(31)、第三滑块(32)、滑轮单元(33)和抓钩单元(34),其中,所述第三滑块(32)上设置有所述滑轮单元(33),所述滑轮单元(33)能够使得控制所述抓钩单元(34)活动的绳索转向,所述绳索远离抓钩单元(34)的一端还连接有安装在所述第三导轨(31)端部的绳索驱动单元(35),所述机架主体(1)上还安装有能够调节行李位置并输送行李的板组传动组件(2);

所述板组传动组件(2)至少包括第一调节杆(21)、第二调节板(22)和拉索组件(23),其中,所述第一调节杆(21)的一端按照所述第一调节杆(21)调节第二调节板(22)与所述机架主体(1)之间距离的方式连接在第二滑块(121)上,所述第一调节杆(21)远离第二滑块(121)的一端与所述第二调节板(22)的连接,且第二调节板(22)能够在所述拉索组件(23)的作用下绕其与所述第一调节杆(21)的连接位置进行转动,所述拉索组件(23)至少包括安装板(231)、拉索滑轮(232)、卷线轮(233)和卷线轮驱动单元(234),

所述安装板(231)安装于所述第二滑块(121)上,且所述安装板(231)边缘设置有若干所述拉索滑轮(232),所述卷线轮(233)上的拉索线穿过所述拉索滑轮(232)后与所述第二调节板(22)连接,使得所述卷线轮驱动单元(234)驱动卷线轮(233)进行拉索线的缩放时,所述第二调节板(22)能够跟随拉索线的缩放进行转动,所述板组传动组件(2)将所述提拉组件(3)抓取并提升的行李进行姿态调节并选择性地运送至行李架空缺位置,所述提拉组件(3)能够跟随所述板组传动组件(2)对行李的输送而调节其与行李的连接情况,使得所述提拉组件(3)按照限制放入行李架中的行李可活动区域的方式锁定行李。

2.如权利要求1所述的列车车厢行李自动取放装置,其特征在于,所述中央控制系统(4)至少包括扫描模块(41)和处理模块(42),其中,所述扫描模块(41)通过能够识别的车票、二维码、有效证件信息或刷脸技术识别出的有效信息进行身份信息获取;所述处理模块(42)根据信息处理结果向设定模块发出行李存取指令,使得所述机架主体(1)、板组传动单元(2)以及提拉组件(3)作出与指令相对应的运动。