1.一种亚克力板材的入料自动管理立体库,其特征在于,包括:入料传送带(2),用于将置于其上的板材(1)向前输送;
分料传送带(3),数量为若干个,用于横向承接从入料传送带(2)送来的板材(1),并且所有分料传送带(3)均互相平行设置,且每个分料传送带(3)的输送方向均与入料传送带(2)的输送方向垂直;
过渡传送带(4),数量与分料传送带(3)的数量一致,每个过渡传送带(4)均一一对应的设置于每个分料传送带(3)的始端之间,所有过渡传送带(4)的输送方向均与入料传送带(2)的传送方向重合;
存储机架(5),靠近所有分料传送带(3)的末端设置,其内侧空间由若干个横向排列的存储区组成,每个所述存储区内均设有一个用于承接板材(1)的载台(6)和一个用于带动板材(1)进行升降的驱动机构(7);
卸料组件,设置于存储机架(5)的顶部,用于在所有存储区中进行移动并拾取相应的板材(1);
所述入料传送带(2)、分料传送带(3)以及过渡传送带(4)的结构均相同,均包括:铝型材皮带传送带(8),数量为两个,两个铝型材皮带传送带(8)互相平行且间隔设置;
连接横梁(9),数量为两个,两个连接横梁(9)互相平行并且二者呈间隔分布,每个连接横梁(9)的两端均分别固定连接两侧的铝型材皮带传送带(8);
传动机构,位于两个铝型材铝型材皮带传送带(8)之间,用于驱动两侧的铝型材皮带传送带(8)同步运行;
入料传送带(2)的下方与分料传送带(3)的下方均设有支撑架(10),分料传送带(3)通过升降机构与下方的支撑架(10)相连,过渡传送带(4)位于对应的两个铝型材皮带传送带(8)之间并且固定设置于支撑架(10)顶部;
其中,入料传送带(2)与过渡传送带(4)处于同一水平高度,分料传送带(3)的初始水平高度低于过渡传送带(4)的水平高度,且分表传送带远离入料传送带(2)的一侧固定设置有用于拦截板(11)材(1)的拦截板(11);
其中,在入料传送带(2)和过渡传送带(4)中,两个铝型材皮带传送带(8)之间的最大间距与板材(1)的宽度一致;
其中,分料传送带(3)中的两个铝型材皮带传送带(8)之间的最大间距与板材(1)的长度一致;
所述卸料组件包括:
条型顶板(32),固定设置于存储机架(5)的内侧顶部,并且其长度方向存储机架(5)的长度方向一致;
直线滑轨(33),数量为两个,且呈互相平行的状态固定设置于条型顶板(32)的底部;
滑座(34),位于条型顶板(32)的下方,并且滑动吊设与直线滑轨(33)上;
双杆气缸(35),呈竖直状态固定设置于滑座(34)的底部,并且其输出端朝下设置;
L型角座(36),呈竖直状态与双杆气缸(35)的输出端固定连接;
无杆气缸(37),设置于条型顶板(32)的底部,用于带动滑座(34)沿直线滑轨(33)平移;
吸紧机构(38),位于双杆气缸(35)的下方,并且通过L型角座(36)与双杆气缸(35)的输出端相连;
所述传动机构包括:
第一步进电机(12),固定设置于其中一个连接横梁(9)的一侧;
连接轴(13),数量为两个,两个连接轴(13)互相平行,且每个连接轴(13)的两端均分别与两个铝型材皮带传送带(8)的一端轴接;
同步轮(14),数量为两个,其中一个固定设置于第一步进电机(12)的输出轴上,另一个固定设置于靠近的一个连接轴(13)上,两个同步轮(14)之间通过第一同步带(15)相连;
升降机构包括:
横向支撑架(16),数量为两个,位于分料传送带(3)的下方,并且分别固定连接两个铝型材皮带传送带(8)的同一端;
横向下支板(17),数量为两个,固定设置于分料传送带(3)下方的支撑架(10)中,且位于对应的横向支撑架(16)的正下方;
单轴气缸(18),数量为两个,呈竖直状态固定设置于横向下支板(17)的顶部,并且其输出轴竖直向上与对应的横向支撑架(16)的中部固定连接;
所述吸紧机构(38)包括:
矩形顶板(39),呈水平状态设置,且其顶部通过一个连接柱(40)向上连接至L型角座(36)的底部;
工型支架(41),呈水平状态固定设置于矩形顶板(39)的底部;
气动吸盘(42),数量为四个,分别设置于工型支架(41)的四个端角处,每个气动吸盘(42)均通过安装架(43)与工型支架(41)连接。
2.根据权利要求1所述的一种亚克力板材的入料自动管理立体库,其特征在于,所述载台(6)呈水平状态设置于对应的存储区,所述驱动机构(7)包括:第一皮带轮(19),通过第一带轮座(20)设置于存储机架(5)的顶部;
第二皮带轮(21),通过第二带轮座(22)设置于存储机架(5)的底部;
第二同步带(23),呈竖直状态设置并且连接第一皮带轮(19)和第二皮带轮(21);
第二步进电机(24),固定设置于存储机架(5)的顶部,并且其输出轴与第一皮带轮(19)固定连接;
皮带夹具(25),固定设置于第二同步带(23)上,并且其顶部与载台(6)的一侧底部固定连接;
限位座(26),固定设置于第二带轮座(22)的旁侧,用于向上支撑载台(6);
所述载台(6)的另一侧底部固定设置有两个滑块(27),存储机架(5)的内侧固定设置有若干个与滑块(27)配合的纵向滑轨(28)。
3.根据权利要求1所述的一种亚克力板材的入料自动管理立体库,其特征在于,每个所述存储区的底部固定设置有若干个用于贴合板材(1)外侧的竖直档杆(29),每个所述竖直档杆(29)的上端均向上穿过载台(6),所有竖直档杆(29)的上端共同连接有一个入料围挡(30),所述入料围挡(30)朝向分料传送带(3)的一侧为扩口结构(31)。