1.一种车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于：支持向量机模块(5)输出x轴方向的位移预测值x^、y轴方向的位移预测值y^，所述x^和* *

y^分别与位移参考值x 、y进行比较，得到误差ex和ey，依次经PID模块、力电转换器、Clark变换、逆变器，产生三相电流实际值，控制飞轮转子稳定悬浮；

将所述位移预测值x^、y^与其被采集到的时刻相对应，构成原始信号f(t)，输入VMD分析模块(8)进行分解，得到输出IMF信号的模态分量{u′n}和中心频率{ω′n}，经神经网络模块(9)，输出包含转子裂纹信息的数据。

2.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，所述VMD分析模块(8)进行分解的过程为：S1，原始信号f(t)的构造框架为：

1)利用Hilbert变换，得到： 其中，un(t)为第n个本征模态函数，δ(t)为冲击函数，j为复数单位，t表示时刻；

2)将相应的本征模态函数调制到基频带： 其中 为各个本征模态函数中心频率的指数项；

3)计算基频带一阶导数的L2‑范数的平方，估计出相应的本征模态函数的带宽，将约束变分问题表述为： 其中，n为需要分解的模态个数，{un}＝{u1,u2,...,un}表示所有本征模态函数un的集合，{ωn}＝{ω1,ω2,...,ωn}表示各个本征模态函数中心频率ωn的集合， 为求偏导；

S2，利用Lagrange算子λ和二次惩罚因子α，将约束变分问题转变为非约束变分问题，利ite+1 ite+1

用乘法算子交替方向法不断更新un 、ωn 和λite+1，其中ite为迭代的次数；

利用 和 更新un和ωn，再令n＝n+1，重复更新un和ωn；利用 更新λ，直到满足输出最终的{u′n}和{ω′n}；

其中， 为第ite次迭代计算的第n个本征模态函数的频域表达式；ω为角频率；f(ω)是信号f(t)的频域形式； 是f(ω)的共轭形式，上标^均表示共轭形式；τ为步长，e为精度收敛判据，且e>0。

3.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，当转子裂纹信息的数据在1/3和1/2亚临界转速区域内出现2倍和3倍高频分量，即判断转子出现裂纹。

4.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，支持向量机模块(5)输出x轴方向的位移预测值x^、y轴方向的位移预测值y^，具体为：N1组等效电流ix、iy作为初始数据，输入训练样本集子模块(51)，组成初始样本集ik1＝{ix,iy}，将初始样本集ik1＝{ix,iy}输入预处理子模块(52)，数据预处理对初始样本集ik1中的数据去除异常数据，保证样本数据的可靠性，得到训练样本集ik＝{ix2,iy2}，通过训练样本集与核函数方法对支持向量机子模块(53)进行训练，输出为转子位移预测集yk，由此可得到样本集{(ik,yk),k＝1,2...N2}，其中N2为训练样本集中样本总数。

5.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，所述位移预测值满足如下关系式：

其中，K(ik,ix)、K(ik,iy)为核函数，且φ()为非线性映射函数，σ为核参数，αk为拉格朗日乘子，b为函数偏置，ix、iy为等效电流，ik为训练样本集，N2为训练样本集中样本总数。

6.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，误差ex和ey采用均方根误差：

其中，L为时间长度。

7.根据权利要求2所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，对于un的更新问题：

在L2‑范数下，式(1)变换到频域：令式(2)的第一项中ω＝ω‑ωn，则：将式(3)转化为非负频率积分的形式：

8.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池系统的控制方法，其特征在于，神经网络模块(9)的神经网络具有3层前馈网络结构，包括8个输入节点、4个输出节点和18个隐含节点。