1.一种基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其安装在病床上，其特征在于：包括：

牵引机构，所述牵引机构包括：电机，所述电机固定设置在所述病床的床底；

卷筒，所述卷筒转动设置在所述病床的床底，且所述卷筒的动力输入端与所述电机的动力输出轴传动连接；

导向轮结构，不少于两个所述导向轮结构沿纵向依次间隔设置在所述病床的床尾；

牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述卷筒固定连接、第二端向上依次穿过所述不少于两个导向轮结构；以及

手持杆，所述手持杆与所述牵引绳的所述第二端固定连接；

传送机构，所述传送机构用于将所述手持杆从所述病床的床尾传送至所述病床的床头；以及

操作手柄，所述操作手柄设置在所述病床的床头，所述操作手柄用于控制所述电机的转动方向和所述电机的电源的接通与断开。

2.根据权利要求1所述的基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其特征在于：所述传送机构包括：

第一U型件，所述第一U型件的底部为平板结构，两个所述第一U型件分别套设在所述病床的一侧的两端并与所述病床固定连接；

L型板，所述L型板的底部延伸至所述第一U型件的底部的中部，且所述L型板的底部的靠近所述病床的一侧与所述第一U型件铰接；

带轮，两个所述带轮分别转动设置在所述L型板的侧部；

传送带，所述传送带套设在两个所述带轮上；

固定结构，所述固定结构用于将所述手持杆固定在所述传送带上；以及锁定结构，所述锁定结构用于对所述L型板的位置进行锁定。

3.根据权利要求2所述的基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其特征在于：所述锁定结构包括：

滑块，所述L型板的底部的两端均开设有不少于一个滑孔，所述滑孔呈阶梯状，且所述滑孔的较小的一端与外界连通，所述滑块呈阶梯状并与所述滑孔相适应，所述滑块滑动设置在所述滑孔内；

万向滚珠，所述滑块的远离所述滑孔的一端设置有安装槽，所述万向滚珠活动设置在所述安装槽内；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述滑孔内，其两端分别与所述滑块和所述L型板抵触，且自然状态下，所述复位弹簧具有使所述滑块向远离所述滑孔的方向运动的趋势；以及锁定槽，所述锁定槽为与所述万向滚珠相适应的球面状，所述锁定槽设置在所述第一U型件的底部的面向所述L型板的一端，且任意一个所述第一U型件上的锁定槽的数量为所述滑孔的数量的两倍并对称分布在所述L型板的铰接中心线的两侧。

4.根据权利要求2所述的基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其特征在于：所述固定结构包括：

卡紧件，所述卡紧件上开设有卡槽，所述卡槽与所述手持杆相适应，所述卡紧件固定设置在所述传送带的远离所述病床的一侧；以及固定套，所述固定套的面向所述卡紧件的一端设置有放置孔，所述放置孔与所述手持杆相适应，所述固定套与所述卡紧件相对设置并与所述传送带固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其特征在于：所述第一U型件的靠近所述病床的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈阶梯状，所述第一滑槽内滑动卡设有第一螺母，所述第一螺母上螺纹连接有第一螺栓。

6.根据权利要求1‑5所述的基于牵拉方式实现老年患者坐立起身的辅助器，其特征在于：导向轮结构包括：

第二U型件，所述第二U型件固定套设在所述病床的床尾；

安装座，所述安装座与所述第二U型件转动连接；以及导向轮，所述导向轮的数量不少于两个，所述不少于两个导向轮沿横向依次间隔设置在所述安装座上并与安装座转动连接。