1.一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：用到的检测装置包括检测装置基座，检测装置基座上设有缸体平面度检测工位和缸径检测工位以及滑动导轨，用于运送气缸体从缸体平面度检测工位到缸径检测工位的移动底座滑动设置在滑动导轨上；

所述缸体平面度检测工位的一侧设置控制台支撑架和控制台，控制台的侧面设有水平度检测激光发射装置以及竖向移动机构，竖向移动机构用于控制水平度检测激光发射装置的竖直移动，所述缸体平面度检测工位的另一侧设有与水平度检测激光发射装置配合使用的水平度检测背光板；

所述缸径检测工位设有升降工作台和检测装置平台，所述升降工作台横跨支撑在所述滑动导轨的两侧，所述检测装置平台和所述升降工作台固接，所述检测装置平台上搭载有磁力探伤装置正磁极发生器，磁力探伤装置负磁极发生器安装在用于放置气缸体的微调底座上，所述微调底座通过微调机构安装在所述移动底座上；

所述检测装置平台上还设有用于检测气缸体内径的压电式内径测量头，压电式内径测量头安装在空心表杆下端，空心表杆上部通过活动机构连接在所述检测装置平台上，空心表杆的内部管道与磁悬液输送管道连接，杆体表面密布有多个喷涂孔，以向气缸体内壁喷涂磁悬液；

具体的检测方法如下：

包括设备的安装、气缸体平面度检测、气缸体探伤和气缸体内径检测；

在设备的安装阶段，将压电式内径测量头安装在空心表杆下端，再将空心表杆固定在所述检测装置平台的倾斜平台上，然后升高升降工作台，以使压电式内径测量头高于气缸体上端面；

在气缸体平面度检测阶段，通过移动底座将气缸体送至平面度检测工位，然后开启水平度检测激光发射装置，在水平度检测背光板的配合下得出气缸体的水平度；

气缸体探伤和气缸体内径检测均在缸径检测工位进行，由移动底座将气缸体送至缸径检测工位；

在气缸体探伤阶段，升降工作台下落一段距离，使得空心表杆上设有喷涂孔的一段进入气缸体中，打开空心表杆上端的高压单向阀，向空心表杆内输入加压磁悬液，磁悬液均匀喷涂在气缸体内壁上，在喷涂磁悬液的过程中，升降工作台上下移动，并在最后一次下降后使得所述检测装置平台贴合在气缸体的上端，然后开启磁力探伤装置正磁极发生器和磁力探伤装置负磁极发生器，并通过所述检测装置平台上设置的视觉检查装置采集此时的图像，并将图像信息传输给控制器的显示器上，最后关闭磁力探伤装置正磁极发生器和磁力探伤装置负磁极发生器；

在缸体内径检测阶段，由所述检测装置平台上的倾斜驱动机构带动倾斜平台的倾斜摆动，实现压电式内径测量头倾斜后与气缸内壁接触，在升降工作台的升降带动下，压电式内径测量头在气缸体内壁的不同部位进行缸径的检测，并将检测结果传输回控制器。

2.根据权利要求1所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述检测装置平台为环形结构，所述活动机构包括内平台和倾斜平台，所述内平台支撑在所述检测装置平台的内圈，并在所述检测装置平台上的动力机构驱动下绕自身圆心水平旋转；所述倾斜平台设置在内平台中心的安装孔中，倾斜平台的两端通过转轴支撑在内平台上，其中一端的转轴和倾斜驱动机构传动连接，以实现倾斜机构绕转轴倾斜摆动；所述的空心表杆连接在倾斜平台上。

3.根据权利要求2所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述的动力机构为安装在所述检测装置平台上的旋转电机，旋转电机上的驱动齿轮和安装在内平台侧面的齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括倾斜驱动电机、设置在倾斜驱动电机输出轴的主动齿轮以及设置在所述转轴上的传动齿轮，倾斜驱动电机固定在内平台上，主动齿轮和传动齿轮啮合传动，且传动齿轮设置在主动齿轮的下方。

5.根据权利要求2所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述倾斜平台上设有一对夹具，以夹持所述的空心表杆。

6.根据权利要求4所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述倾斜平台的下表面还设有视觉检查装置，以采集下方的气缸体图像，并将气缸体图像传输给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述的微调机构包括横向移动气缸和纵向移动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：所述空心表杆上端设有高压单向阀，以连接磁悬液输送管道，向空心表杆的内部管道输送磁悬液。

9.根据权利要求1所述的一种发动机气缸体综合检测方法，其特征在于：在缸体内径检测中还可以对缸体内径的圆柱度进行测量，步骤如下：首先，利用压电式内径测量头测量出缸体内径最大处，并将升降工作台定位在该高度，保持压电式内径测量头与气缸体内壁的接触；然后控制所述检测装置平台上的内平台旋转，带动压电式内径测量头绕气缸体内壁旋转，使压电式内径测量头测得最小缸径值，经计算得出缸体内径的最大圆柱度。