1.一种老年护理运动训练装置，其特征在于：包括穿戴机构和驱动机构；

所述的穿戴机构包括上臂套管(1)、肘关节套(2)、前臂套管(3)和环形的气囊(4)；上臂套管(1)的下部和前臂套管(3)的上部均为倾斜设置的连接管(5)；肘关节套(2)的上部和肘关节套(2)的下部均为倾斜设置的连接帽(6)；连接管(5)和连接帽(6)均为圆环形；上臂套管(1)下部的连接管(5)与肘关节套(2)上部的连接帽(6)同轴转动连接；肘关节套(2)下部的连接帽(6)与前臂套管(3)上部的连接管(5)同轴转动连接；气囊(4)安装在上臂套管(1)、肘关节套(2)和前臂套管(3)三者的内部；患者的手臂可穿过环形的气囊(4)；上臂套管(1)外部安装有充气泵(7)；充气泵(7)的输出端通过充气管(8)与气囊(4)进气端连通；充气管(8)上设置有开关阀(9)；

所述的驱动机构包括A液驱装置和B液驱装置；A液驱装置带动上臂套管(1)下部的连接管(5)传动；B液驱装置带动前臂套管(3)上部的连接管(5)传动；所述的A液驱装置包括驱动泵(13)、圆环形的传动杆(14)和弧形的液压缸(15)；在液压缸(15)侧壁的首尾两部分别设置有连通管(16)；连通管(16)与液压缸(15)连通；液压缸(15)内滑动密封设置有活塞(17)；

在液压缸(15)内，活塞(17)与传动杆(14)固定连接；液压缸(15)套接设置在传动杆(14)外部，传动杆(14)与液压缸(15)同轴设置，传动杆(14)与液压缸(15)的端部滑动密封配合；在液压缸(15)外部，传动杆(14)通过连接板(18)与臂套管下部的连接管(5)固定连接；驱动泵(13)的进液端口和出液端口通过换向阀(19)与两个连通管(16)一对一连通；B液驱装置和A液驱装置结构相同，且均安装在肘关节套(2)外部，B液驱装置的传动杆(14)通过连接板(18)与前臂套管(3)上部的连接管(5)固定连接；

气囊(4)与手臂接触的表面设置有多个按摩凸起(10)；

气囊(4)下端连通有注水管(11)；注水管(11)上安装有止通阀(12)。

2.根据权利要求1所述的一种老年护理运动训练装置，其特征在于：上臂套管(1)外表面安装有控制器；控制器的控制端与充气泵(7)、A液驱装置和B液驱装置电连接。