1.一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，包括主体机构(100)、同轴换向机构(200)、传动机构(300)、支撑机构(400)和工作机构(500)；

所述同轴换向机构(200)在本装置中设置有两个或两个以上，所述同轴换向机构(200)分别安装在所述主体机构(100)、所述传动机构(300)和所述支撑机构(400)内，所述传动机构(300)安装在所述主体机构(100)内，所述支撑机构(400)也安装在所述主体机构(100)内，且所述支撑机构(400)位于所述传动机构(300)的外侧，所述传动机构(300)和所述支撑机构(400)均可以在所述主体机构(100)上进行移动，所述工作机构(500)与所述主体机构(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述同轴换向机构(200)包括安装箱(201)、安装杆(202)、连接齿轮(203)、支撑板(204)、第一连接轴(205)、第一齿环(206)、限位环(207)、第二连接轴(208)和第二齿环(209)；

所述安装箱(201)为方形或圆柱形箱体设计，所述安装箱(201)的两侧中心位置处均开设有穿孔，所述安装杆(202)竖直安装在所述安装箱(201)内部下表面的中心位置处，所述连接齿轮(203)转动安装在所述安装杆(202)的顶端，所述连接齿轮(203)与所述安装杆(202)同轴设计，且所述连接齿轮(203)可以在所述安装杆(202)上进行转动；

所述支撑板(204)的数量为两个，所述支撑板(204)固定安装在所述安装箱(201)内部，且两个所述支撑板(204)对称安装在所述安装杆(202)的两侧，两个所述安装板(204)的中心位置处均开设有穿孔，所述安装板(204)上的穿孔与所述安装箱(201)两侧的穿孔位于同一条轴线上，且所述安装板(204)上的穿孔和所述安装箱(201)两侧的穿孔直径均相等；

所述第一连接轴(205)的第一端依次穿过所述安装箱(201)一侧的穿孔和其中一个所述支撑板(204)上的穿孔伸入到所述安装箱(201)的内部，所述第一齿环(206)同轴焊接在所述第一连接轴(205)的第一端，且所述第一齿环(206)与所述连接齿轮(203)啮合连接；

所述第二连接轴(208)的第一端依次穿过所述安装箱(201)另一侧的穿孔和另一个所述支撑板(204)上的穿孔伸入到安装箱(201)内部，所述第二齿环(209)同轴焊接在所述第二连接轴(208)的第一端，且所述第二齿环(209)与所述连接齿轮(203)啮合连接；

所述限位环(207)设置有两个，两个所述限位环(207)对称安装在两个所述支撑板(204)相照应的一侧，且两个所述限位环(207)的另一端分别于所述第一齿环(206)和第二齿环(209)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述主体机构(100)包括底座(101)、第一安装槽(102)、第一螺纹杆(103)、电机(104)和第二螺纹杆(105)；

所述第一安装槽(102)开设于所述底座(101)上表面，所述同轴换向机构(200)安装在所述第一安装槽(102)内的中心位置处；

所述第一螺纹杆(103)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第一螺纹杆(103)的另一端穿过所述第一安装槽(102)一侧的所述底座(101)伸出到底座(101)的外部，所述电机(104)固定安装在所述底座(101)的一侧，且所述电机(104)的输出端与所述第一螺纹杆(103)位于所述底座(101)外的一端驱动连接；

所述第二螺纹杆(105)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第二螺纹杆(105)的另一端转动安装在所述第一安装槽(102)另一侧的所述底座(101)内；

所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)位于同一条轴线上，所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)直径相等，且所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)水平安装在所述第一安装槽(102)内。

4.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述传动机构(300)包括传动座(301)、螺纹孔(302)、第二安装槽(303)、第三螺纹杆(304)、第一转盘(305)、第四螺纹杆(306)、第一移动座(307)、第二移动座(308)、第一滚筒(309)、防滑套(310)、第一连接轮(311)、第二电机(312)、第二连接轮(313)、传输履带(314)、伸缩杆(315)、滑套(316)、滑杆(317)、第一固定螺杆(318)和压筒(319)；

所述螺纹孔(302)贯穿开设在所述传动座(301)的侧面，且所述螺纹孔(302)均与所述第一螺纹杆(103)和所述第二螺纹杆(105)啮合连接，所述传动座(301)的数量为两个，两个所述传动座(301)均通过所述螺纹孔(302)螺纹安装在所述第一安装杆(103)和所述第二螺纹杆(105)上，且所述第一螺纹杆(103)上的所述传动座(301)和所述第二螺纹杆(105)上的所述传动座(301)关于所述第一安装槽(102)内的所述同轴换向机构(200)对称分布；

所述第二安装槽(303)开设于所述传动座(301)的上表面，所述同轴换向机构(200)也安装在所述第二安装槽(303)内中心位置处，所述第三螺纹杆(304)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第三螺纹杆(304)的另一端穿过所述第二安装槽(303)一侧的所述传动座(301)伸出到所述传动座(301)的外部，所述第三螺纹杆(304)位于所述传动座(301)外部的一端与所述第一转盘(305)相连接；

所述第四螺纹杆(306)的一端与位于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第四螺纹杆(306)的另一端转动安装在所述第二安装槽(303)另一侧的所述传动座(301)内；

所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)同轴设计，所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)直径相等，且所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)水平安装在所述第二安装槽(303)内；

所述第一移动座(307)和所述第二移动座(308)上均贯穿开设有与所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)啮合连接的螺纹孔，所述第一移动座(307)螺纹安装在所述第三螺纹杆(304)上，所述第二移动座(308)螺纹安装在所述第四螺纹杆(306)上，且所述第一移动座(307)和所述第二移动座(308)关于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)对称分布；

所述第一移动座(307)和第二移动座(308)相照应一侧的顶端均转动安装有第一滚筒(309)，所述第一滚筒(309)的外表面均固定安装有防滑套(310)；

所述第一移动座(307)上的所述第一滚筒(309)的转轴穿过所述第一移动座(307)的一侧伸出到所述第一移动座(307)的外部，所述第一连接轮(311)固定安装在所述第一移动座(307)上所述第一滚筒(309)位于所述第一移动座(307)外转轴的一端；

所述第一移动座(307)的一侧固定安装有所述第二电机(312)，所述第二连接轮(313)驱动安装在所述第二电机(312)的输出端，所述第一连接轮(311)通过所述传输履带(314)与所述第二连接轮(313)驱动连接；

所述伸缩杆(315)固定安装在所述传动座(301)的上表面，且两个所述伸缩杆(315)关于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)对称分布，所述滑套(316)固定安装在所述伸缩杆(315)的顶端，所述滑套(316)上贯穿开设有滑孔，所述滑杆(317)滑动安装在滑孔内，所述滑杆(317)平行于所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)设置，所述第一固定螺杆(318)螺纹安装在所述滑套(316)的一侧，且所述第一固定螺杆(318)垂直与所述滑杆(317)设计，所述压筒(319)转动安装在所述滑杆(317)位于第二安装槽(303)上方的一端，所述压筒(319)可以自由转动。

5.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(400)包括支撑座(401)、通孔(402)、移动杆(403)、弧形螺纹板(404)、第二固定螺杆(405)、第三安装槽(406)、第五螺纹杆(407)、第二转盘(408)、第六螺纹杆(409)、第三移动座(410)、第四移动座(411)和第二滚筒(412)；

所述通孔(402)开设于所述支撑座(401)的侧面中心处靠近底端的位置，两个所述移动杆(403)穿过所述支撑座(401)的正面和背面伸入到所述通孔(402)内，所述弧形螺纹板(404)对称安装在两个所述移动杆(403)位于所述通孔(402)内的一端，两个所述弧形螺纹板(404)凹面的螺纹均与所述第一螺纹杆(103)和所述第二螺纹杆(105)啮合链接，所述第二固定螺杆(405)螺纹安装在所述支撑座(401)的侧面，且所述第二固定螺杆(405)垂直与所述移动杆(403)设置；

所述第三安装槽(406)开设于支撑座(401)的上表面，所述第三安装槽(406)内部中心位置处也固定安装有所述同轴换向机构(200)，所述第五螺纹杆(407)的一端与同轴换向机构(200)的第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第五螺纹杆(407)的另一端穿过所述第三安装槽(406)一侧的所述支撑座(401)伸出到所述支撑座(401)的外部，所述第二转盘(408)安装在所述第五螺纹杆(407)位于所述支撑座(401)外部的一端，所述第六螺纹杆(409)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第六螺纹杆(409)的另一端转动安装在第三安装槽(406)另一侧的所述支撑座(401)上；

所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)上均贯穿开设有螺纹孔，所述第三移动座(410)螺纹安装在所述第五螺纹杆(407)上，所述第四移动座(411)螺纹安装在所述第六螺纹杆(409)上，且所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)关于第三安装槽(406)内的所述同轴换向机构(200)对称分布，所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)相照应一侧的顶端均转动安装有所述第二滚筒(412)，所述第二滚筒(412)外表面也固定安装有所述防滑套(310)，且所述第二滚筒(412)与所述第一滚筒(309)直径相等。

6.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述工作机构(500)包括连接座(501)、支撑杆(502)、第二伸缩杆(503)、安装柱(504)、焊接头(505)、滑槽(506)、夹板(507)和擦拭棉(508)；

所述连接座(501)固定安装在所述底座(101)背面的中心位置处，所述支撑杆(502)固定安装在所述连接座(501)上表面中心位置处，所述支撑杆(502)的形状为L型，所述第二伸缩杆(503)的固定端固定安装在所述支撑杆(502)的顶端，所述支撑杆(502)垂直与底座(101)设置，且所述支撑杆(502)位于所述第一安装槽(102)内的所述同轴换向机构(200)的正上方；

所述第二伸缩杆(503)的底端为伸缩端，所述安装柱(504)固定安装在所述第二伸缩杆(503)的底端，所述焊接头(505)安装在所述安装柱(504)底端的中心位置处，所述滑槽(506)开设于所述安装柱(504)两侧中线位置处，所述夹板(507)滑动安装在所述滑槽(506)内，且每个所述夹板(507)分为上下两个，且上下两个夹板均可以进行移动，所述擦拭棉(508)固定安装在所述夹板(507)的内侧。