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专利号: 2021103384982
申请人: 聊城市彩烁农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置,包括:除草装置(1)、转动机构(3),其特征在于,还包括:旋转伸缩装置(2);

所述除草装置(1)最少设置为两组,其中一组除草装置(1)上固定安装有转动机构(3),每相邻的两组除草装置(1)之间通过旋转伸缩装置(2)活动连接;

当工作时,除草装置(1)通过转动机构(3)围绕树木进行除草,当遇到不同直径的树木时,通过旋转伸缩装置(2)的转动和伸缩改变整个装置的半径,从而对不同直径的树木根部周围进行除草;

每个所述除草装置(1)均为弧形,并且所述除草装置(1)拼接后成一个半圆;

每个所述除草装置(1)下方至少设有一个除草刀组件(105);

所述除草刀组件(105)设为两组;

所述除草装置(1)包括:壳体(101)、链条(102)、齿轮(103);

所述壳体(101)内设有与每一组除草刀组件(105)对应连接的齿轮(103),所述齿轮(103)之间通过链条(102)进行转动连接,且其中一个齿轮(103)上设有除草电机(104);

所述除草刀组件(105)包括:调整电机(10501)、调整环(10503)、刀片(10507)、安装架(10508);

所述调整电机(10501)固定安装在所述除草刀组件(105)的壳体内部,所述调整电机(10501)输出轴上固定连接有小齿轮(10502),所述小齿轮(10502)与所述调整环(10503)啮合连接,所述调整环(10503)上转动连接有转动杆(10504),所述转动杆(10504)另一端转动连接有滑块(10505);所述安装架(10508)固定安装在除草刀组件(105)壳体下方,所述刀片(10507)一端转动连接在安装架(10508)上,另一端与滑块(10505)滑动连接;通过转动杆(10504)和滑块(10505)之间的配合,可以改变刀片的角度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置,其特征在于,所述刀片(10507)设置为十二个,均匀分布在安装架(10508)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的 树木根部周围除草装置,其特征在于,所述旋转伸缩装置(2)包括:旋转电机(201)、伸缩气缸(202);

所述旋转电机(201)转动连接在其中一组除草装置(1)上;所述伸缩气缸(202)一端固定连接在旋转电机(201)上,另一端通过连接杆与相邻的另外一组除草装置(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置,其特征在于,所述转动机构(3)包括:转动电机(301)、滑轨(302)、滑板器(304);

所述转动电机(301)固定安装在所述滑板器(304)上,且输出轴上固定连接有滑轮(303),所述滑轮(303)通过滑板器(304)与滑轨(302)滑动连接,所述滑轨(302)固定连接在除草装置(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置,其特征在于,所述滑板器(304)通过球铰(401)铰接有机械臂(4);通过机械臂(4)调整整个装置的角度,来适应不同坡度的除草工作。