1.一种移动式5G通讯信号测试平台,包括四轴飞行器机体,其特征在于:所述四轴飞行器机体内设有机体内腔,所述机体内腔上侧内壁上设有上下贯通的通孔,所述机体内腔内设有断电保护启动机构,所述断电保护启动机构在电池断电后能快速产生缓冲降落所需的气体,所述四轴飞行器机体内设有稳定降落机构,所述稳定降落机构能对5G信号检测器、支撑臂进行收缩储存运动,降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率,且能降低整体外露表面,使设备质量较为集中,从而提高下落稳定性,所述四轴飞行器机体下侧设有着陆缓冲机构,所述着陆缓冲机构具有正常降落模式和应急降落模式,应急降落模式下能在所述四轴飞行器机体下侧展开气囊提供缓冲,从而降低迫降对设备损坏,所述稳定降落机构包括所述机体内腔下侧内壁上固定连接有直线运动机构,所述直线运动机构内设有向上延伸的升降杆,所述5G信号检测器固定连接于所述升降杆上,所述5G信号检测器能贯穿所述通孔,所述四轴飞行器机体左侧和右侧端面上分别固定连接有两个前后对称的滑筒,所述滑筒开口朝向远离所述四轴飞行器机体一侧,所述支撑臂滑动连接于所述滑筒内,所述支撑臂与所述滑筒内壁之间连接有拉伸弹簧,所述支撑臂内设有开口朝下的限位孔,所述支撑臂上固定连接有推进器,所述滑筒下侧端面上固定连接有气缸二,所述气缸二内设有开口朝左的气腔二,所述气腔二内滑动连接有活塞二;所述机体内腔上侧内壁上设有两个开口朝上且左右对称的开口,所述机体内腔上侧开口处设有盖板;所述电池固定连接于所述机体内腔后侧内壁上;所述断电保护启动机构包括固定连接于所述机体内腔左侧内壁上的电磁铁,所述机体内腔后侧内壁上滑动连接有位于所述电磁铁右侧的激发杆,所述激发杆与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧四,所述机体内腔后侧内壁上固定连接有位于所述激发杆右侧的气体发生器,所述气体发生器右侧相通连接有气管三,所述气管三上设有电磁阀,所述机体内腔后侧内壁上固定连接有两个左右对称的降落伞,所述降落伞位于所述盖板下侧,所述降落伞与所述气管三之间相通连接有气管四;所述活塞二与所述气腔二下侧内壁之间连接有压缩弹簧一,所述活塞二上侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的活塞杆,所述气腔二与所述气管三之间相通连接有软管一,右前侧的所述支撑臂左侧端面上固定连接有向左延伸的齿条一,所述机体内腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴一,所述转轴一上固定连接有齿轮一,所述机体内腔上侧内壁上滑动连接有限位齿条,所述限位齿条与所述齿轮一啮合连接,所述限位齿条能与所述5G信号检测器下侧端面抵接;
所述通孔左侧和右侧内壁上设有开口朝向所述5G信号检测器一侧的滑孔,所述滑孔内滑动连接有斜面块,所述斜面块与所述滑孔内壁之间连接有压缩弹簧二,所述斜面块能与所述
5G信号检测器上侧端面抵接;所述着陆缓冲机构包括两根转动连接于所述四轴飞行器机体下侧端面上的转轴二,两根所述转轴二左右对称,所述转轴二上固定连接有支撑脚,所述转轴二上固定连接有位于所述支撑脚前侧的齿轮二,所述支撑脚远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有缓冲气囊,所述缓冲气囊上设有单向阀,所述四轴飞行器机体前侧端面上固定连接有两个左右对称的气缸一,所述气缸一内设有开口朝向远离所述直线运动机构一侧的气腔一,所述气腔一内滑动连接有活塞一,所述活塞一远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有齿条二,所述齿条二与所述齿轮二啮合连接,所述活塞一与所述气腔一内壁之间连接有压缩弹簧三,所述机体内腔下侧内壁上固定连接有气管二,所述气管二与所述气腔一相通连接,所述气管二与所述气管三之间相通连接有气管一,所述四轴飞行器机体下侧内壁上设有与所述气管二相通且开口朝下的气孔,所述气孔内滑动连接有密封块一,所述密封块一与所述气管二之间连接有压缩弹簧五,所述气孔右侧内壁上固定连接有位于所述密封块一下侧的密封块二,所述密封块二与所述密封块一能密封所述气孔下侧开口,所述四轴飞行器机体下侧端面上固定连接有与所述气孔相通的密封环,所述单向阀能与所述密封块一抵接。
2.如权利要求1所述的一种移动式5G通讯信号测试平台的使用方法,其特征在于:
初始状态:支撑臂位于远离四轴飞行器机体一侧限位处,在压缩弹簧一作用下活塞杆、活塞二位于上限位处,活塞杆部分位于限位孔内,支撑脚垂直于水平面,在压缩弹簧三作用下,齿条二、活塞一位于靠近直线运动机构一侧限位处,在压缩弹簧五作用下,密封块一位于下限位处,密封块一与密封块二抵接,使气孔下侧开口密封,5G信号检测器位于上限位处,限位齿条位于左限位处,限位齿条与5G信号检测器下侧端面抵接,限制5G信号检测器移动,斜面块与5G信号检测器侧面抵接,压缩弹簧二处于压缩状态,电磁铁处于通电状态,电磁铁吸附激发杆,使激发杆位于左限位处;
5G通讯信号测试时,推进器带动四轴飞行器机体、5G信号检测器移动检测5G信号强度和稳定性,无需人工携带5G通讯信号测试设备进行路测;
当电池突然断电或飞控系统死机时,电磁铁失电,在压缩弹簧四作用下,激发杆右移触发气体发生器,气体发生器产生大量气体,气体通过气管三、气管四输送至降落伞内,使降落伞推开盖板并打开,对四轴飞行器机体降落进行减速,同时气流通过软管一输送至气腔二内,使活塞杆、活塞二下移,活塞杆与限位孔脱离,在拉伸弹簧作用下,支撑臂向靠近滑筒一侧移动收缩,右前侧的支撑臂带动齿条一左移,齿条一移动一段距离后与齿轮一啮合,齿条一带动齿轮一转动,齿轮一通过啮合连接带动限位齿条右移,使限位齿条与5G信号检测器下侧端面脱离接触,之后在5G信号检测器重力作用下,5G信号检测器带动升降杆下移至下限位处,此时在压缩弹簧二作用下,斜面块向靠近5G信号检测器一侧移动,使斜面块下侧端面与5G信号检测器上侧端面抵接,从而实现5G信号检测器、支撑臂的收缩储存运动,降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率,且能降低整体外露表面,使设备质量较为集中,从而提高下落稳定性;
同时气流通过气管三、气管一、气管二输送至气腔一内,并推动活塞一、齿条二向远离直线运动机构一侧移动,齿条二通过啮合连接带动齿轮二、支撑脚靠近直线运动机构一侧转动九十度,此时密封环与支撑脚端面抵接,且单向阀位于密封环、气孔内,同时单向阀推动密封块一上移,使得气管二内的气流通过气孔、单向阀输送至缓冲气囊内,使缓冲气囊充气膨胀,从而降低着陆时对设备的损坏程度,同时避免砸伤行人。