1.一种试剂管摇匀装置，其特征在于：包括试剂管装载机构(1)、旋转驱动机构(2)和振动机构(3)；

所述试剂管装载机构(1)包括固定在一起的上限位盘(1‑1)和下限位盘(1‑2)，上限位盘(1‑1)和下限位盘(1‑2)上均环绕中心设置有多个限位孔(1‑3)，上限位盘(1‑1)和下限位盘(1‑2)的限位孔(1‑3)位置相互对应，上下两个相对应的限位孔(1‑3)构成一个试剂管装载位；

所述旋转驱动机构(2)包括驱动电机、转动轴(2‑2)以及外轴套(2‑3)，驱动电机的输出轴与转动轴(2‑2)一端传动连接，转动轴(2‑2)的另一端穿过下限位盘(1‑2)的避让孔(1‑4)与上限位盘(1‑1)中心固定连接，外轴套(2‑3)套设在转动轴(2‑2)的下部；

所述振动机构(3)包括第一夹臂组件、第二夹臂组件、传动杆(3‑4)以及触发组件，所述下限位盘(1‑2)的限位孔(1‑3)内壁对称设置有两个凹槽(3‑1)，第一夹臂组件设置在远离转动轴(2‑2)的凹槽(3‑1)内，第二夹臂组件设置在靠近转动轴(2‑2)的凹槽(3‑1)内，第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括夹块(3‑2)和复位弹簧(3‑3)，夹块(3‑2)通过复位弹簧(3‑

3)与凹槽(3‑1)的槽底连接，两个夹臂组件的夹块(3‑2)开口端相对设置，设置有第二夹臂组件的凹槽(3‑1)底部还设置有贯通至避让孔(1‑4)内环面的通孔，所述传动杆(3‑4)穿设在通孔内，传动杆(3‑4)的一端与第二夹臂组件的夹块(3‑2)固定连接，传动杆(3‑4)的另一端伸出通孔设置；

所述触发组件设置在外轴套(2‑3)外壁，在下限位盘(1‑2)转动过程中，传动杆(3‑4)的外端头可被触发组件挤压缩回通孔内。

2.如权利要求1所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述上限位盘(1‑1)和下限位盘(1‑

2)通过沿周向设置的多个连接片(1‑5)固定在一起。

3.如权利要求1所述试剂管摇匀装置，其特征在于：摇匀装置还包括一个支撑平台(4)，所述驱动电机固定设置在支撑平台(4)的下方，外轴套(2‑3)固定在支撑平台(4)的上方，传动轴穿过该支撑平台设置。

4.如权利要求1所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述触发组件为弧形的触发头(5)，该触发头(5)与传动杆(3‑4)处于同一平面，触发头(5)的横截面为抛物线形状，下限位盘(1‑2)转动过程中，在经过触发头(5)时，被触发头(5)压缩回通孔内。

5.如权利要求1所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述触发组件包括载体条(6)、第一触发头(7)和第二触发头(8)，第一触发头(7)和第二触发头(8)沿载体条(6)的长度方向并排设置，外轴套(2‑3)的外壁设置有长条形滑槽(9)，载体条(6)滑动设置在滑槽(9)内，第一触发头(7)的头端与避让孔(1‑4)内环面的距离大于第二触发头(8)的头端与避让孔(1‑4)内环面的距离。

6.如权利要求3所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述触发组件包括调节筒(10)和动力组件，调节筒(10)滑动套设在外轴套(2‑3)上，调节筒(10)的上端设置有锥形头(11)，调节筒(10)的下端通过恢复弹簧(12)与支撑平台(4)连接，调节筒(10)可在动力组件的驱动下进行上下往复运动。

7.如权利要求6所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述动力组件包括调节电机和调节头(14)，调节电机设置在调节筒(10)的一侧，调节筒(10)侧壁对应调节电机的位置设置有调节孔(15)，所述调节头(14)为椭圆结构，调节头(14)通过其一端固定套设在调节电机的输出轴上，且调节头(14)位于调节孔(15)内。

8.如权利要求1所述试剂管摇匀装置，其特征在于：所述上限位盘(1‑1)的限位孔(1‑3)内设置有橡胶圈。

9.一种临床检验用干式生化分析仪，其特征在于：包括权利要求1‑7中任一权利要求所述试剂管摇匀装置。