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专利号: 2021103230325
申请人: 南京信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,基于精细的栅格化气象参数来提升弹道的气象修正精度,步骤如下:(1)基于环境信息和弹道模型对飞行弹道包络线进行估算,构建弹道模型的气象栅格;

(2)对弹道模型进行气象参数的栅格化处理,形成耦合气象栅格的弹道计算模型;

(3)将弹道模型的气象栅格和耦合气象栅格的弹道模型结合起来,对气象栅格进行尺度变换与内部处理,然后进行弹道积分,得到经气象栅格补偿的弹道解算结果;

(4)将各个气象栅格的气象参数与相邻气象栅格的气象参数进行数据融合,建立解析形式的气象参数栅格函数;

(5)利用步骤(4)得到的气象参数栅格函数进行弹道积分,得到经气象栅格补偿的弹道修正结果。

2.根据权利要求1所述的基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,步骤(1)中所述的气象栅格的构建,通过基于目标位置、射角、射向、飞行模式、地形、地貌信息,结合弹道模型对飞行弹道包络线估算,构建弹道模型的气象栅格,利用栅格将环境模型进行均匀划分,保证弹箭能够在每个栅格中自由活动。

3.根据权利要求1所述的基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,步骤(2)中所述的气象参数的栅格化处理,是对弹道模型涉及的气象参数进行栅格化函数拟合,所述的气象参数包括横风、纵风、密度、温度、湿度、气压,栅格函数是以时间和弹道空间位置为自变量的函数;通过对各气象要素的气象诸元的回归分析,建立初步的耦合气象栅格的弹道计算模型。

4.根据权利要求1所述的基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,步骤(3)中所述的气象栅格尺度变换,是根据弹道积分的步长对气象栅格进行尺度变换,进一步细分栅格,在弹道上形成新的计算节点;再根据刚体的弹道模型中的弹丸运动规律,确定刚体弹道模型的积分步长 与快圆运动周期 之间存在下列关系为:其中,N代表描述一个圆过程所需的离散点数,是预先给定的; 为快圆运动频率;v表示快圆速度;

通过N值的大小调整积分步长。

5.根据权利要求1所述的基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,步骤(4)中,根据步骤(3)生成气象栅格内部的计算节点后,将该气象栅格的气象参数与相邻气象栅格的气象参数进行数据融合,通过采用插值方式,建立解析形式的栅格函数,确定气象栅格内各点和各种气象要素的关系。

6.根据权利要求1所述的基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法,其特征在于,步骤(5)中,根据弹丸运动规律,快圆运动频率w1与慢圆运动频率w2表达式分别为:其中, 为弹丸的转速, 为偏舵角, 为陀螺稳定因子, 为弹箭与y轴的夹角,为弹箭快圆运动加速度, 为阻尼系数,为一个圆过程离散的点数。