1.一种伴随行走规划控制方法，其特征在于，所述伴随行走规划控制方法包括如下步骤：

步骤S1：获取随行目标类别；

步骤S2：加载和目标类别对应的随行规划控制方法；

步骤S3：从检测信息中获取关键信息以设置目标标签；

步骤S4：根据目标标签优化随行控制方法。

2.根据权利要求1所述的伴随行走规划控制方法，其特征在于，随行目标的目标类型是随行开始时用户输入的。

3.根据权利要求2所述的伴随行走规划控制方法，其特征在于，随行目标的目标类型包括车、人、动物、机械手臂。

4.根据权利要求3所述的伴随行走规划控制方法，其特征在于，不同目标类型对应不同的随行规划控制方法，通过预设的对应关系获取和所述目标类型对应的随行规划控制方法。

5.根据权利要求4所述的伴随行走规划控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：基于目标类别从检测信息中获取关键信息以构成目标特征，从目标特征中提取显著目标特征，所述基于显著特征确定目标标签。

6.根据权利要求5所述的伴随行走规划控制方法，其特征在于，在随行开始时，通过检测信息确定随行目标的类别。

7.一种伴随行走规划控制装置，其特征在于，包括：获取模块：获取随行目标类别；

加载模块：加载和目标类别对应的随行规划控制方法；

设置模块：从检测信息中获取关键信息以设置目标标签；

控制模块：根据目标标签优化随行控制方法。

8.根据权利要求7所述的伴随行走规划控制装置，其特征在于，所述装置还包括缓存空间，所述缓存空间用于存储加载模块所加载的和目标类别对应的随行规划控制方法。

9.根据权利要求8所述的伴随行走规划控制装置，其特征在于，所述伴随行走规划控制装置被设置于伴随行走机器人的控制器中。

10.一种伴随行走规划控制设备，其特征在于，所述伴随行走规划控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。