1.一种朝向数据补偿方法，其特征在于，包括：

获取预定时间内拍摄的图像序列的第一朝向数据序列以及拍摄时间序列；及获取所述预定时间内朝向计的第二朝向数据序列；

根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列、所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度；

根据所述偏移速度得到每一第二朝向数据对应的补偿数据；

基于所述补偿数据对所述第二朝向数据序列中每一所述第二朝向数据进行补偿；

所述根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列以及所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度包括：计算所述第一朝向数据序列中每一第一朝向数据与首个第一朝向数据的第一差值；及计算所述第二朝向数据序列中每一第二朝向数据与首个第二朝向数据的第二差值；及计算所述拍摄时间序列中每一拍摄时间与首个拍摄时间的拍摄时间差值；

利用拍摄时间对应的所述第一差值、所述第二差值以及所述拍摄时间差值计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度。

2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，

所述利用拍摄时间对应的所述第一差值、所述第二差值以及所述拍摄时间差值计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度包括：利用每一拍摄时间对应的所述第一差值、所述第二差值以及所述拍摄时间差值计算得到每一拍摄时间对应的所述朝向计的偏航角的偏移速度；

根据所有拍摄时间对应的所述朝向计的偏航角的偏移速度，计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度。

3.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第二朝向数据序列对应的统计时间序列，所述统计时间序列中的统计时间与所述第二朝向数据序列中的第二朝向数据一一对应；

所述利用每一拍摄时间对应的所述第一差值、所述第二差值以及所述拍摄时间差值计算得到每一拍摄时间对应的所述朝向计的偏航角的偏移速度包括：对于任一目标拍摄时间，根据所述目标拍摄时间对应的第一朝向数据确定对应的目标第一差值；

在所述统计时间序列中确定与所述目标拍摄时间最接近的目标统计时间，并根据所述目标统计时间对应的第二朝向数据确定对应的目标第二差值；

根据所述目标第一差值、目标第二差值、所述目标拍摄时间对应的拍摄时间差值计算得到所述目标拍摄时间对应的所述朝向计的偏航角的偏移速度。

4.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述首个第一朝向数据与所述首个第二朝向数据对应同一时刻。

5.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述方法该包括：获取所述第二朝向数据序列对应的统计时间序列，所述统计时间序列中的统计时间与所述第二朝向数据序列中的第二朝向数据一一对应；

所述根据所述偏移速度得到每一第二朝向数据对应的补偿数据包括：计算得到所述统计时间序列中每一统计时间与首个统计时间之间的统计时间差值；

根据所述统计时间差值以及所述偏移速度计算得到每一所述第二朝向数据对应的所述补偿数据。

6.根据权利要求5所述的补偿方法，其特征在于，

所述基于所述补偿数据对所述第二朝向数据序列中每一第二朝向数据进行补偿包括：计算每一所述第二朝向数据与所述补偿数据的乘积，得到补偿后的每一所述第二朝向数据。

7.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，

所述获取预定时间内拍摄的图像序列的第一朝向数据序列以及拍摄时间序列包括：获取图像序列，并获取每一图像的拍摄时间，以得到所述拍摄时间序列；

利用神经网络算法对所述每一图像进行处理，以得到所述每一图像对应的第一朝向数据，并根据各第一朝向数据得到所述第一朝向数据序列。

8.一种朝向数据补偿装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取预定时间内拍摄的图像序列的第一朝向数据序列以及拍摄时间序列；及获取所述预定时间内朝向计的第二朝向数据序列；

速度计算模块，用于根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列、所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度；

补偿数据计算模块，用于根据所述偏移速度得到每一第二朝向数据对应的补偿数据；

补偿模块，用于基于所述补偿数据对所述第二朝向数据序列中每一所述第二朝向数据进行补偿；

其中，所述速度计算模块，用于根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列、所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度的方式包括：计算所述第一朝向数据序列中每一第一朝向数据与首个第一朝向数据的第一差值；及计算所述第二朝向数据序列中每一第二朝向数据与首个第二朝向数据的第二差值；及计算所述拍摄时间序列中每一拍摄时间与首个拍摄时间的拍摄时间差值；

利用拍摄时间对应的所述第一差值、所述第二差值以及所述拍摄时间差值计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1‑7任一项所述的朝向数据补偿方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序文件，所述程序文件能够被执行以实现如权利要求1‑7任一项所述的朝向数据补偿方法。