1.一种垂直连接管辅助焊接装置，其特征在于，包括管壁支撑机构(100)、底座(200)、移动机构(300)和固定机构(400)；

所述移动机构(300)固定安装在所述底座(200)的上表面，所述管壁支撑机构(100)与所述移动机构(300)固定连接，所述固定机构(400)也与所述移动机构(300)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直连接管辅助焊接装置，其特征在于，所述管壁支撑机构(100)包括底盘(101)、转盘(102)、卡环(103)、连接柱(104)、顶盘(105)、转杆(106)、外筒(107)、省力摇把(108)、滑轨(109)、第一滑槽(110)、第一滑块(111)、支撑杆(112)、弧形杆(113)、伸出弧(114)、第二弧(115)、中间杆(116)、弹簧(117)、拨动杆(118)和限位板(119)；

所述底盘(101)呈圆盘形设计，所述转盘(102)也呈圆盘形设计，所述转盘(102)通过所述卡环(103)转动安装在所述底盘(101)的一侧，且所述转盘(102)与所述底盘(101)同轴设置，所述卡环(103)为两个相配合的勾环设计，两个所述卡环(103)分别设置在所述底盘(101)与所述转盘(102)相照应的一侧；

所述连接柱(104)固定安装在所述转盘(102)的另一侧中心位置处，所述顶盘(105)一侧的中心位置处固定安装在所述连接柱(104)的另一端，所述顶盘(105)与所述底盘(101)形状和体积完全相同，且所述顶盘(105)随所述转盘(102)的转动而转动；

所述转杆(106)的一端与所述转盘(102)靠近所述底盘(101)一侧的中心位置处固定连接，所述转杆(106)的另一端穿过所述底盘(101)的中心位置处伸入到所述底盘(101)远离所述转盘(102)的一侧，所述外筒(107)固定安装在所述底盘(101)远离所述转盘(102)一侧的中心位置处，且所述转杆(106)位于所述外筒(107)的内部，所述省力摇把(108)安装在所述转杆(106)远离所述转盘(102)的一端；

所述滑轨(109)固定安装在所述底盘(101)与所述底盘转盘(102)相照应的一侧，所述滑轨(109)设置有两个或两个以上，且所述滑轨(109)沿所述底盘(101)的中心位置处均匀分布，所述第一滑槽(110)开设于所述滑轨(109)远离所述底盘(101)的一侧，所述第一滑块(111)滑动安装在所述第一滑槽(110)内，所述支撑杆(112)固定安装在所述第一滑块(111)一侧远离所述转盘(102)的一侧，所述弧形杆(113)通过螺钉安装在所述转盘(102)远离所述底盘(101)的一侧，所述弧形杆(113)的数量与所述第一滑块(111)数量相等，且多个所述弧形杆(113)沿所述转盘(102)的中心位置处均匀分布，所述弧形杆(113)可以绕所述转盘(102)上的螺钉进行转动，所述弧形杆(113)的另一端通过螺钉安装在所述第一滑块(111)的上表面，且所述弧形杆(113)可绕所述第一滑块(111)上的螺钉进行旋转；

所述伸出弧(114)固定安装在所述支撑杆(112)的上表面，所述伸出弧(114)的内部为空腔设计，多个所述伸出弧(114)均与所述底盘(101)同轴设置，且所述伸出弧(114)的直径大于所述底盘(101)的直径；

每个所述伸出弧(114)的空腔内均设置有两个所述第二弧(115)，所述第二弧(115)的直径与所述伸出弧(114)直径相等，所述中间杆(116)固定安装在所述伸出弧(114)空腔中靠近所述第一滑块(111)的中间位置每个所述伸出弧(114)中的两个所述第二弧(115)关于中间杆(116)对称分布，且两个所述第二弧(115)均通过所述弹簧(117)与所述中间杆(116)弹性连接，两个所述第二弧(115)之间的距离由外之内逐渐缩小，到达一定距离后两个所述第二弧(115)为平行设置，所述拨动杆(118)固定安装在所述底盘(101)上，且所述拨动杆(118)的另一端穿过所述伸出弧(114)的一侧伸入到所述伸出弧(114)的内腔中，所述伸出弧(114)上开设有供所述拨动杆(118)滑动的滑动槽，所述弹簧(117)处于收紧状态时，两个所述拨动杆(118)分别与两个所述第二弧(115)相照应的一侧靠近外缘的位置相接触，所述限位板(119)分别安装在两个所述第二弧(115)相照应的一侧靠近平行处的的位置。

3.根据权利要求1所述的一种垂直连接管辅助焊接装置，其特征在于，所述移动机构(300)包括竖板(301)、加固板(302)、横板(303)、第二滑槽(304)、插孔(305)、第二滑块(306)、第一连接块(307)、第一安装杆(308)、第三滑块(309)、第二连接块(310)、第二安装杆(311)和穿孔(312)；

所述竖板(301)固定安装在所述底座(200)上表面的一侧，所述加固板(302)固定安装在所述底座(200)上表面的另一侧，所述横板(303)的一端固定安装在所述加固板(302)的顶端，所述横板(303)的另一端与所述竖板(301)一侧接近中间的位置处固定连接；

所述第二滑槽(304)开设于所述竖板(301)靠近所述横板(303)的一侧和所述横板(303)的上表面，所述插孔(305)的数量为多个，多个所述插孔(305)沿所述竖板(301)的竖直方向均匀开设于所述竖板(301)远离所述横板(303)的一侧；

所述第二滑块(306)滑动安装在所述竖板(301)上的所述第二滑槽(304)内，位于所述横板(303)上方的所述第二滑块(306)的数量为两个，位于所述横板(303)上方的所述第二滑块(306)的一侧与第一连接块(307)固定连接，位于所述横板(303)下方的所述第二滑块(306)的数量为一个，位于所述横板(303)下方的所述第二滑块(306)与所述第一安装杆(308)固定连接；

所述第三滑块(309)的数量为三个，所述第二连接块(310)固定安装在靠近所述竖板(301)的两个所述第三滑块(309)上，所述第二安装杆(311)固定安装在远离所述竖板(301)的一个所述第三滑块(309)上；

所述第一安装杆(308)远离所述竖板(301)的一端固定安装有所述管壁支撑机构(100)，所述管壁支撑机构(100)的支撑端位于顶端，所述横板(303)上开设有供所述管壁支撑机构(100)穿过的所述穿孔(312)，所述第二安装杆(311)的顶端也固定安装有所述管壁支撑机构(100)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直连接管辅助焊接装置，其特征在于，所述固定机构(400)包括放置环(401)、螺钉(402)、固定环(403)、螺杆(404)、限位杆(405)和固定销(406)；

所述放置环(401)外表面设置有与所述第一连接块(307)和所述第二连接块(310)相配合的连接块，所述放置环(401)设置有四个，所述放置环(401)通过所述螺钉(402)固定安装在两个所述第一连接块(307)上和两个所述第二连接块(310)上，且两个第一连接块(307)上的所述放置环(401)和所述第一安装杆(308)上的所述管壁支撑机构(100)同轴设置，两个所述第二连接块(310)上的所述放置环(401)和所述第二安装杆(311)上的所述管壁支撑机构(100)同轴设置；

所述固定环(403)为半圆形环状设计，所述固定环(403)安装在所述放置环(401)内，所述螺杆(404)的一端安装在所述放置环(401)的顶端，所述螺杆(404)的另一端穿过所述放置环(401)伸出所述放置环(401)的外部，所述螺杆(404)相对于固定环(403)可以转动，所述限位杆(405)对称安装在所述固定环(403)底端的两侧，且两个所述限位杆(405)均位于所述放置环(401)上的限位槽内；

所述固定销(406)穿过所述竖板(301)上的所述插孔(305)内伸入到所述第二滑块(306)的内部。