1.一种LoRa空口数据的解调方法,其特征在于,包括将从罗德仪表获取的LoRa数据进行同步,提取LoRa空口数据中有效载荷部分的调制数据,并实现解调得有效核载部分的比特流,从空口获取的LoRa数据进行同步,然后进行解调,具体包括以下步骤:S1、通过检测信号强度RSSI或检测信号频率突变边缘或者两者的结合来判断LoRa信号的到来;
S2、通过LoRa解调算法,持续解调步骤S1检测到的LoRa空口数据,直到解出3个连续相同的符号,并记录此时的解调K值;
S3、对检测到的数据前移K个点,再继续持续解调信号直到出现3个连续符号为0、同步字1、同步字2,则同步成功并进行步骤S4;否则继续执行步骤S1~S2;
S4、在检测3个连续符号为0、同步字1、同步字2,对同步信号向后偏移2.25个Downchirp信号,得有效载荷Payload部分;
S5、根据罗德仪表配置LoRa数据的参数,计算出Payload部分的长度,得到其进行编码后的n个符号;
S6、采用LoRa解调算法,解调计算得到的n个Payload符号,具体包括以下步骤:在接收端应对先接收数据去载频处理,得基带LoRa调制信号 其中 包含噪声n(t);
利用与LoRa调制算法相对的μ为‑1时且调制信息K值为0的Downchirp信号对信号进行相乘得信号sr(n),表示为:其中, 和 n为LoRa调制信号时域采样点位置,Ts为信号扫频时间,即为符号周期 秒;K为NSF个比特数据的十进制数的信息值,即偏移码片数;B为带宽;
对信号sr(n)的码片的行向量进行离散快速傅里叶变化得到其频谱y(n);
第p个符号的频谱y(p,n)的压缩脉冲的最大值的横坐标n乘以调制带宽B作为频率突变采样点的位置,计算得到第p个符号的解调值为K(p),表示为:y(n)=FFT(sr(n)),K(p)=find(max|y(n,p)|)*B其中,y(n)为一个符号的频谱图,y(n,p)为第p个符号的频谱;NSF为比特数据的个数;n为LoRa调制信号时域采样点位置。