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专利号: 2021103094602
申请人: 周文华
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于神经内科的肩周颈椎辅助治疗装置,其特征在于,所述辅助治疗装置包括:底座;

支撑台,所述支撑台可滑动地设置在所述底座上;

进给装置,设置在所述底座上,用于带动所述支撑台移动;

第一支撑臂,可转动地设置在所述支撑台上;

第二支撑臂,可转动地设置在所述支撑台上;

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在竖直方向上的高度相同,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂远离所述支撑台的一端逐步相向延伸收拢;

驱动装置,用于带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相向或相背的同步转动;

所述驱动装置包括升降气缸、驱动杆、联动块、第一拉杆和第二拉杆;

所述驱动杆固定连接至所述升降气缸的输出端,所述升降气缸动作时,带动所述驱动杆上下移动;

所述联动块可上下滑动地设置在所述驱动杆上,所述驱动杆上设置有第一限位块和第二限位块,用于限制所述联动块的活动范围;

所述第一拉杆的一端铰接至所述联动块的一端、所述第一拉杆的另一端铰接至所述第一支撑臂;

所述第二拉杆的一端铰接至所述联动块的另一端、所述第二拉杆的另一端铰接至所述第二支撑臂;

所述驱动杆至少具有第一工作状态和第二工作状态;

当处于第一工作状态时,所述驱动杆向上运动,所述联动块抵靠在所述第一限位块上,所述联动块带动所述第一拉杆和所述第二拉杆动作迫使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相向翻转;

当处于第二工作状态时,所述驱动杆向下运动,所述联动块抵靠在所述第二限位块上,所述联动块带动所述第一拉杆和所述第二拉杆动作迫使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相背翻转;

所述辅助治疗装置还包括调节装置,其包括驱动部、第一调节部和第二调节部;

所述驱动部包括调节杆、驱动齿轮和锁止部,所述调节杆可转动地设置在所述支撑台上,用于驱动所述驱动齿轮转动;所述锁止部用于对所述驱动齿轮制动;

所述第一调节部包括第一连接块、第一齿条、第一滑块和第一转柄,所述第一连接块用于连接所述第一齿条和所述第一支撑臂,所述第一齿条和所述驱动齿轮相配合;所述第一滑块可滑动地设置在所述第一齿条上,所述第一转柄的一端可转动地设置在所述调节杆上、另一端固定连接至所述第一滑块;

所述第二调节部包括第二连接块、第二齿条、第二滑块和第二转柄,所述第二连接块用于连接所述第二齿条和所述第二支撑臂,所述第二齿条和所述驱动齿轮相配合;所述第二滑块可滑动地设置在所述第二齿条上,所述第二转柄的一端可转动地设置在所述调节杆上、另一端固定连接至所述第二滑块;

所述第一齿条和所述第二齿条位于所述驱动齿轮相对的两侧,所述驱动齿轮转动时,带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离;

所述锁止部包括第一弹簧和外花键杆,所述第一弹簧的一端连接至所述支撑台、另一端连接至所述调节杆;

所述驱动齿轮上同轴开设有收纳孔,所述调节杆可滑动地设置在所述收纳孔内;

所述调节杆上开设有让位段,所述让位段的直径小于所述收纳孔的直径;

所述外花键杆同轴固定设置在所述让位段上,所述让位段的长度大于所述外花键杆的长度,所述收纳孔内部分开设有内花键,所述内花键与所述外花键杆相配合;

所述调节杆至少具有第一工作状态和第二工作状态;

当处于第一工作状态时,所述第一弹簧压缩,所述外花键杆和所述内花键相配合,所述调节杆转动时,能够带动所述驱动齿轮转动;

当处于第二工作状态时,所述第一弹簧伸长,所述外花键杆和所述内花键相脱离,所述调节杆转动时,所述驱动齿轮不转动;

所述进给装置为进给气缸,所述进给气缸的输出端驱动连接至所述支撑台;

所述辅助治疗装置的使用方法包括:

S1,按压所述调节杆,使所述第一弹簧压缩,所述调节杆带动所述外花键杆移动至与内花键相重叠,使所述外花键和所述内花键驱动连接;

S2,转动所述调节杆,使所述调节杆带动所述驱动齿轮转动,所述驱动齿轮转动时,由于所述第一齿条和所述第二齿条位于所述驱动齿轮的两侧,所述驱动齿轮转动带动所述第一齿条和所述第二齿条朝向相反的方向运动,从而带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相向或相背运动,从而调节所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的间距;

S3,当调整完毕后,松开所述调节杆,所述调节杆在所述第一弹簧的作用下复位,使所述外花键杆与所述内花键相脱离;

S4,患者两个手臂从下而上分别搭在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上,双手合拢,使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂远离所述支撑台的端部抵靠在肩部;

S5,进给装置动作,带动所述支撑台朝向背离人体的方向移动,迫使患者上半身前屈,舒展腰部肌肉的同时,使患者肩部在面向的前方的方向上舒展;使患者手臂在沿所述支撑台移动的方向上打开至与背部齐平;

S6,启动所述升降气缸,使所述升降气缸带动所述驱动杆上移,当所述第一限位块抵靠在所述联动块上时,迫使所述联动块上移,所述联动块上移带动所述第一拉杆和所述第二拉杆动作,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在所述第一拉杆和所述第二拉杆的迫使下产生转动,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂对患者两个手臂施力,带动两个手臂向两侧翻转,使患者的肩部在两侧方向上进行展开,大致打开至患者手臂在两侧的方向上和背部保持在同一平面;

S7,使所述驱动装置带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂复位;

S8,使所述进给装置带动支撑台复位,多次进行上述动作。

2.如权利要求1所述的一种用于神经内科的肩周颈椎辅助治疗装置,其特征在于,所述辅助治疗装置还包括限位装置和控制装置;

所述限位装置包括支撑台、托板、压杆和第二弹簧,所述托板固定设置在所述压杆上,所述限位装置的支撑台设置在所述底座上,所述限位装置的支撑台上开设有控制滑槽,所述压杆可上下滑动地设置在所述控制滑槽内,所述第二弹簧位于所述控制滑槽内,所述第二弹簧的一端连接至所述控制滑槽内、另一端连接至所述压杆;

所述控制装置包括控制器和行程开关,所述行程开关固定设置在所述控制滑槽内,所述压杆向下运动的过程中能够触碰所述行程开关;所述行程开关、所述升降气缸和所述进给气缸均信号连接至所述控制器;

所述S5具体包括:

进给装置动作,带动所述支撑台朝向背离人体的方向移动,所述支撑台带动患者上半身前屈,患者上半身前屈过程中,腹部抵靠至所述托板上并下压所述托板,所述托板向下移动对所述第二弹簧施压,所述第二弹簧压缩,当所述托板上的压杆下压至所述行程开关时,所述行程开关发送信号至所述控制器,所述控制器接收信号,进行S7动作。

3.如权利要求2所述的一种用于神经内科的肩周颈椎辅助治疗装置,其特征在于,所述限位装置的支撑台上开设有外螺纹,所述底座上开设有螺纹调节孔,所述限位装置的支撑台螺纹连接在所述螺纹调节孔内。

4.如权利要求3所述的一种用于神经内科的肩周颈椎辅助治疗装置,其特征在于,所述辅助治疗装置还包括两个第三弹簧,所述支撑台上开设有联动滑槽,所述升降气缸可滑动地设置在所述联动滑槽内;两个所述第三弹簧对称设置在所述升降气缸的两侧,所述第三弹簧一端连接至所述升降气缸、另一端连接至所述联动滑槽内。