1.一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，包括丝杆本体(1)，所述丝杆本体(1)的两端均垂直焊接有连接法兰盘(11)，所述丝杆本体(1)上螺纹安装有传动装置(12)，所述传动装置(12)的一端设置有固定法兰盘(121)，其特征在于：还包括第一减震结构(2)，所述第一减震结构(2)套设在丝杆本体(1)上，且第一减震结构(2)与传动装置(12)的固定法兰盘(121)固定组装；

支撑结构(3)，所述支撑结构(3)对称设置有两个，且所述的两个支撑结构(3)分别设置在丝杆本体(1)的两端，所述支撑结构(3)包括第二减震结构(31)和支板架(32)，所述第二减震结构(31)靠近丝杆本体(1)的一端固定连接在丝杆本体(1)上，且第二减震结构(31)远离丝杆本体(1)的一端固定对称设置有两块支板架(32)；

固定结构，所述固定结构靠近支板架(32)的一侧与支板架(32)滑动配合连接，且固定结构的另一侧固定在机架上，

所述第一减震结构(2)包括支板(21)，所述支板(21)的中部贯穿设置有和丝杆本体(1)贯穿配合的通孔，且支板(21)的中部螺纹贯穿安装有固定螺钉(211)，所述支板(21)和传动装置(12)上的固定法兰盘(121)通过固定螺钉(211)固定连接，且支板(21)的两侧贯穿开设有通筒(212)，所述通筒(212)中滑动卡接有卡座(213)，所述卡座(213)上部水平焊接有与支板(21)通筒(212)滑动贯穿配合的滑杆(214)，且卡座(213)的滑杆(214)两侧均水平套设有第一弹簧(215)，所述第一弹簧(215)的两端分别与卡座(213)和支板(21)相邻端部焊接，所述卡座(213)的底部竖直焊接有螺孔座(216)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述第二减震结构(31)包括定位板(311)、支架(313)和连接座(314)，所述定位板(311)水平设置在丝杆本体(1)的一端外部，且定位板(311)的顶面中部竖直贯穿底面固定有螺筒(3111)，且螺筒(3111)中连接有连接座(314)，所述定位板(311)的顶面两侧均竖直贯穿有定位杆(312)，且定位杆(312)与定位板(311)固定连接，所述定位板(311)的上下两侧均水平设置有支架(313)，且支架(313)上竖直贯穿开设有两个定位孔(3131)，所述支架(313)上的定位孔(3131)与定位杆(312)竖直滑动贯穿配合，且支架(313)外部两侧端面上均水平螺纹贯穿安装有连接螺钉(3132)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述定位杆(312)的外圆周上水平对称套设有两个橡胶套座(3121)，且橡胶套座(3121)与定位板(311)相邻侧端面粘接，所述定位杆(312)的外圆周上水平对称设置两个弹力片(3122)，且弹力片(3122)为C型，所述弹力片(3122)与定位杆(312)固定连接，且弹力片(3122)与橡胶套座(3121)的相邻端部粘接，所述弹力片(3122)的两端粘接在与支架(313)相邻的端面上，所述定位杆(312)远离定位板(311)的两端部均套设有第二弹簧(3123)，所述第二弹簧(3123)的一端与相邻的支架(313)端面焊接，且第二弹簧(3123)的另一端与定位杆(312)的端部焊接。

4.根据权利要求2所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述连接座(314)靠近丝杆本体(1)的侧端面上焊接有安装法兰盘(3141)，所述安装法兰盘(3141)与相邻丝杆本体(1)端部的连接法兰盘(11)通过螺钉固定连接，所述连接座(314)靠近第二减震结构(31)的定位板(311)一侧端面上竖直螺纹贯穿底面安装有安装螺柱(3142)，所述安装螺柱(3142)与定位板(311)上的螺筒(3111)螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述支板架(32)为U型，且支板架(32)的开口端面靠近第二减震结构(31)，所述支板架(32)的开口端面两侧均垂直开口端面焊接有螺孔块(321)，且螺孔块(321)与相邻第二减震结构(31)中支架(313)上的连接螺钉(3132)螺纹配合连接，所述支板架(32)远离第二减震结构(31)的侧端面上对称设置有两块滑块(322)，且滑块(322)与相邻的支板架(32)侧端面焊接，所述支板架(32)远离第二减震结构(31)的侧端面中部垂直焊接有压板。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述固定结构包括U型固定架(41)和第三弹簧(42)，所述固定架(41)竖直设置在第一减震结构(2)的外侧，且固定架(41)两侧均贯穿开设有滑槽(411)，所述固定架(41)远离第一减震结构(2)的侧端面上水平螺纹贯穿安装有与机架配合连接的固定螺钉(412)，且固定架(41)远离第一减震结构(2)的侧端面上水平焊接有第三弹簧(42)。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述固定架(41)上的滑槽(411)与相邻支板架(32)上的滑块(322)滑动贯穿配合，且固定架(41)上的第三弹簧(42)与支板架(32)相邻一端焊接在支板架(32)上的压板上，所述固定架(41)上的固定螺钉(412)安装在机架上。

8.根据权利要求5所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述固定结构包括U型导向架(51)、导向柱(52)、支条(53)、橡胶柱(54)和第四弹簧(55)，所述导向架(51)竖直设置在第一减震结构(2)的外侧，且导向架(51)两侧均贯穿开设有导向槽(511)，所述导向架(51)远离第一减震结构(2)的侧端面上水平螺纹贯穿安装有与机架配合连接的固定钉(512)，且导向架(51)远离第一减震结构(2)的侧端面上水平粘接有橡胶柱(54)，所述橡胶柱(54)的另一端粘接有支条(53)，且橡胶柱(54)上套设有第四弹簧(55)，所述第四弹簧(55)的两端分别有相邻的支条(53)和导向架(51)固定连接，所述支条(53)的侧端面上水平焊接有导向柱(52)。

9.根据权利要求8所述的一种具有减震装置的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述导向架(51)上的导向槽(511)与相邻支板架(32)上的滑块(322)滑动贯穿配合，且导向架(51)上的导向柱(52)与支板架(32)相邻一端滑动贯穿安装在支板架(32)上的压板上，所述导向架(51)上的固定钉(512)安装在机架上。