1.一种双转子内燃机，包括气缸、主轴、两个转子和两个间歇运动机构，其特征在于：所述主轴为阶梯轴，所述主轴轴心为一条直线，所述气缸包含轴向贯通的气缸孔，所述转子包含与气缸孔同轴的中心贯通孔，所述间歇运动机构是包含非圆齿轮副的封闭式差动轮系，所述两个转子并列放置于气缸孔内部，所述主轴穿过转子中心贯通孔，所述两个转子、主轴、气缸四者之间活动连接，所述间歇运动机构包含一个与转子固定连接的构件和两个与主轴固定连接的构件，所述两个间歇运动机构与两个转子一对一连接，所述两个间歇运动机构位于气缸轴向的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双转子内燃机，其特征在于：所述间歇运动机构包含差动轮系和定轴轮系，所述差动轮系和定轴轮系都包含两对齿轮副，所述定轴轮系中的构件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和短轴，所述第一齿轮与第二齿轮为一对啮合的非圆齿轮副，所述第三齿轮与第四齿轮为一对啮合的圆齿轮副，所述第二齿轮、第三齿轮与所述短轴固定连接，所述差动轮系中的构件包括第五齿轮、第六齿轮、行星轮和行星架，所述第五齿轮、第六齿轮、行星架三者之一与第一齿轮及主轴固定连接，余下两者之一与第四齿轮固定连接，最后剩余一个与转子固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双转子内燃机，其特征在于：所述转子包括支撑体和叶片，所述支撑体为环形物，所述支撑体轴心包含贯通孔，所述主轴穿过支撑体上的中心贯通孔，所述主轴与支撑体活动连接，所述叶片左右两侧为平面，所述叶片径向包含一个内圆柱面和一个外圆柱面，所述叶片与支撑体配合连接，所述叶片内部包含连通左右侧面及径向内外圆柱面的润滑油孔，所述叶片表面还包含凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种双转子内燃机，其特征在于：还包括两个密封板，所述密封板径向外表面为圆柱面，所述密封板的轴心包含贯通孔，所述支撑体穿过密封板轴心的贯通孔。

5.根据权利要求4所述的一种双转子内燃机，其特征在于：还包括两个支承盖，所述支承盖径向包含圆柱面，所述支承盖轴心包含贯通的主轴孔以及与主轴孔平行的短轴孔，所述主轴穿过支承盖的主轴孔，所述短轴穿过支承盖的短轴孔，所述主轴和短轴皆与支承盖活动连接，所述密封板、支承盖与气缸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双转子内燃机，其特征在于：还包括进气环与排气环，所述进气环包含进气孔，所述排气环包含排气孔，所述气缸周向也包含进气孔和排气孔，所述气缸上的进气孔与进气环上的进气孔轴向位置相同，所述气缸上的排气孔与排气环上的排气孔轴向位置相同，所述进气环与排气环轴向并列，所述进气环和排气环各与一个转子固定连接，所述进气环和排气环与气缸活动接触。

7.根据权利要求5所述的一种双转子内燃机，其特征在于：还包括进气机构和排气机构，所述进气机构和排气机构都包括凸轮、气道、气门、弹簧和顶杆，所述气道与密封板固定连接，所述凸轮与支撑体固定连接，所述气门与顶杆固定连接，所述弹簧套在顶杆上，所述气道为“己”字形通道，所述密封板包含气孔，所述支承盖包含缺口槽，所述气道出口端对准密封板上的气孔，所述气道穿过支承盖上的缺口槽，所述气道入口端位于支承盖的外部。

8.根据权利要求6或7所述的一种双转子内燃机，其特征在于：所述两个转子分别为左转子和右转子，所述两个间歇运动机构分别为左间歇运动机构和右间歇运动机构，所述左转子叶片与左转子支撑体固定连接，所述右转子叶片与右转子支撑体固定连接，所述左转子支撑体与右转子支撑体轴向并列，所述左转子叶片与右转子叶片周向并列，所述左转子支撑体与右转子支撑体活动连接，所述左间歇运动机构中第五齿轮、第六齿轮、行星架三者之一与左转子支撑体固定连接，所述右间歇运动机构中第五齿轮、第六齿轮、行星架三者之一与右转子支撑体固定连接，所述左间歇运动机构位于气缸的左侧，所述右间歇运动机构位于气缸的右侧，所述两个密封板分别为左密封板和右密封板，所述两个支承盖分别为左支承盖和左支承盖，所述左密封板与左支承盖固定连接，所述右密封板与右支承盖固定连接。

9.据权利要求8所述的一种双转子内燃机，其特征在于：还包括轴承、键和圆螺母，所述主轴与支撑体、支承盖之间通过轴承活动连接，所述行星架与行星轮通过轴承活动连接，所述短轴与支承盖通过轴承活动连接，所述短轴与第二齿轮、第三齿轮通过键固定连接，所述主轴与第一齿轮通过键固定连接，所述主轴与第四齿轮通过轴承活动连接，所述第五齿轮、第六齿轮、行星架三者之一与主轴通过轴承活动连接，所述圆螺母与主轴固定连接。

10.据权利要求9所述的一种双转子内燃机，其特征在于：所述主轴左右对称，所述气缸左右对称，所述左转子与右转子结构对称，所述左间歇运动中的短轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、行星轮、行星架分别与右间歇运动机构中的短轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、行星轮、行星架结构对称，所述左间歇运动机构中的第一齿轮与右间歇运动机构中的第一齿轮初始转角相位之差为180度，所述左密封板与右密封板结构对称，所述左支承盖与右支承盖结构对称，所述进气机构与排气机构结构对称，所述进气环与排气环结构对称。