1.一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构(2)和机架(3)；

其特征在于：所述的调姿机构(2)安装在机架(3)上；所述的调姿机构(2)包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆(8)；固定架固定在机架(3)上，包括固定框架、出料板、大蒜定板(9)和定挡板(10)；所述的出料板和m块大蒜定板(9)均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2；出料板位于m块大蒜定板(9)的外侧；m块大蒜定板(9)上具有支撑面和推进面；支撑面倾斜朝上设置；推进面位于支撑面靠近出料板的一侧；m块大蒜定板(9)中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板(9)的推进面上设置有n‑1个定挡板(10)，n≥2；n‑1个定挡板(10)将大蒜定板(9)的推进面分隔为n个调姿段；m块大蒜定板(9)远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板(9)之间、大蒜定板(9)与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位；出料干预杆(8)安装在出料板的远离各大蒜定板(9)的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正；

所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接；滑动架的滑动方向平行于大蒜定板(9)的支撑面；滑动架由动力元件推动进行往复滑动；滑动架包括大蒜动板(11)、动挡板(17)和滑动框架；呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板(11)固定在滑动框架上；大蒜动板(11)的支撑面平行于大蒜定板(9)的支撑面；m+1块大蒜动板(11)分别位于固定架的m+1个动板安置位中；m+1块大蒜动板(11)中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板(11)的推进面上设置有n‑1个动挡板(17)；大蒜动板(11)上的各动挡板(17)与大蒜定板(9)上的各定挡板(10)分别对齐；任意一块大蒜定板(9)均位于相邻的两块大蒜动板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：还包括送料机构(1)；出料板和m块大蒜定板(9)倾斜的顶面均朝向远离送料机构的一侧；送料机构(1)安装在机架(3)上；所述的送料机构(1)包括输送盒(19)、链条(20)、步进电机(22)、主动链轮(24)、大蒜防变姿槽(25)、主动轴(26)、支撑板(27)、从动轴(28)以及从动链轮(29)；间隔设置的主动轴(26)、从动轴(28)均支承在机架(3)上；所述的主动轴(26)由步进电机(22)驱动；两个主动链轮(24)分别固定在主动轴(26)的两端；两个从动链轮(29)分别固定在从动轴(28)的两端；位于主动轴(26)和从动轴(28)相同端的主动链轮(24)与从动链轮(29)通过链条(20)连接；两条链条(20)之间上设置有沿着链条(20)输送方向依次排列成环形的多个输送盒(19)；输送盒(19)上设置有垂直于链条(20)输送方向的n个大蒜容纳槽；n个大蒜容纳槽与大蒜定板(9)的推进面上的n个调姿段分别对应；各大蒜容纳槽的底部均设置有大蒜防变姿槽(25)；大蒜防变姿槽(25)由中心通槽和环绕在中心通槽周围的弧面凹槽组成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的送料机构(1)还包括支撑板(27)；支撑板(27)固定在输送机架上，且位于两条链条(20)之间；支撑板(27)靠近位于上侧的各输送盒(19)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的机架(3)包括调姿机架、支撑杆(30)和底座；调姿机架的一端与底座的顶部铰接；调姿机架上安装有位置调节杆；位置调节杆在输送机架上的位置能够调节；支撑杆(30)的一端与底座的中部铰接；支撑杆(30)的另一端与支撑杆(30)的中部铰接；所述的调姿机构(2)安装在调姿机架上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的滑动架具有两个极限位置；当滑动架处于第一个极限位置时，固定架上的大蒜定板(9)上的推进面与自身其中一侧的大蒜动板(11)上的推进面对齐；当滑动架处于第二个极限位置时，固定架上的大蒜定板(9)上的推进面与自身另一侧的大蒜动板(11)上的推进面对齐。

6.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的导向组件包括动板导杆(13)、支撑座(15)和箱式直线轴承(16)；四个支撑座(15)两两一组，安装在调姿机架的两侧；两根动板导杆(13)分别固定在对应的支撑座(15)上；动板导杆(13)的轴线平行于出料板和三块大蒜定板(9)的顶面；两根动板导杆(13)上均滑动连接有一个或多个箱式直线轴承(16)；两根动板导杆(13)上的箱式直线轴承(16)与滑动框架的两侧分别固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：大蒜动板(11)和大蒜定板(9)上的推进面的宽度均为h；h大于大蒜的重心到侧部边缘的距离。

8.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：固定框架呈U形，包括端板(4)和定侧板(5)；端板(4)的两端和两块定侧板(5)的一端分别固定；滑动框架包括连接支架和两块动侧板(12)；间隔设置的两块动侧板(12)通过连接支架固定在一起；两块动侧板(12)位于两块定侧板(5)之间；所述的固定架还包括入料调节板(6)；入料调节板(6)安装在两块定侧板(5)之间，且倾斜程度能够调节；入料调节板(6)与端板(4)配合形成调姿机构储料区的进料斗。

9.如权利要求2所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置的工作方法，其特征在于：步骤一、将需要被整理的大蒜倒入调姿机构上；步进电机(22)带动各输送盒(19)运动，令其中一个输送盒(19)移动到与出料板对应的位置，使得从出料板被推出的大蒜能够落到该输送盒(19)内；

步骤二、气缸的活塞杆往复推出和缩回，使得滑动架持续往复运动；每当滑动架向外滑动时，各大蒜动板(11)均能够推动一排大蒜前进一格；每当滑动架向内滑动时，步进电机(22)均带动输送盒(19)运动，使得与出料板对应的位置输送盒(19)更新为另一个空的输送盒(19)；

在各大蒜动板(11)一次次推动中，大蒜由聚集无序调整成分散无序；大蒜每被推动一次，均发生一次在从前一个大蒜定板(9)到后一个大蒜定板(9)或出料板的跌落过程，大蒜在跌落过程中自身姿态均根据自身的重心位置而发生变换，直到大蒜达到蒜杆背离推进面的姿态后，大蒜被推动时姿态不再改变；

当大蒜以蒜杆背离推进面的姿态从出料板输出时，蒜杆受到出料干预杆(8)的阻挡，从而使得大蒜以蒜杆在上、蒜须在下的姿态落入到对应的输送盒(19)的大蒜容纳槽中；落入输送盒(19)中的大蒜由送料机构(1)继续向前输送。