1.一种基于时间戳同步的回声消除方法，其特征在于，包括以下步骤：获取参考音频信号和音频输入信号；

采用时间戳分别对参考音频信号和音频输入信号进行标记；

根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳计算获取音频时延；

根据参考音频信号和音频输入信号进行吞音消除处理，生成消除调整信息；

根据音频时延和消除调整信息对音频输入信号进行回声消除。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间戳同步的回声消除方法，其特征在于，所述获取参考音频信号的方法包括以下步骤：采集播放的音频数据，以得到参考音频信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于时间戳同步的回声消除方法，其特征在于，所述获取参考音频信号的方法包括以下步骤：通过麦克风录入播放的音频数据，以得到对比数据；

将播放的音频数据与对比数据进行对比，生成对比结果；

根据对比结果调节播放的音频数据和对比数据，使得播放的音频数据与对比数据的信号一致，以得到参考音频信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于时间戳同步的回声消除方法，其特征在于，所述根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳计算获取音频时延的方法包括以下步骤：提取并根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳记录的参考音频信号到输出的时间、音频空气中传播时间和将音频录入到软件的时间计算获取音频时延。

5.根据权利要求1所述的一种基于时间戳同步的回声消除方法，其特征在于，所述根据参考音频信号和音频输入信号进行吞音消除处理的方法包括以下步骤：提取并根据参考音频信号和音频输入信号的幅值调整滤波算法中的震荡因子和音频信号的阀值，使得滤波算法中的各个参数与参考音频信号和音频输入信号相匹配。

6.一种基于时间戳同步的回声消除系统，其特征在于，包括音频获取模块、时间戳标记模块、时延计算模块、吞音处理模块以及回声消除模块，其中：音频获取模块，用于获取参考音频信号和音频输入信号；

时间戳标记模块，用于采用时间戳分别对参考音频信号和音频输入信号进行标记；

时延计算模块，用于根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳计算获取音频时延；

吞音处理模块，用于根据参考音频信号和音频输入信号进行吞音消除处理，生成消除调整信息；

回声消除模块，用于根据音频时延和消除调整信息对音频输入信号进行回声消除。

7.根据权利要求6所述的一种基于时间戳同步的回声消除系统，其特征在于，所述音频获取模块包括播放音频子模块，用于采集播放的音频数据，以得到参考音频信号。

8.根据权利要求7所述的一种基于时间戳同步的回声消除系统，其特征在于，所述音频获取模块包括音频录入子模块、对比子模块以及信号调节子模块，其中：音频录入子模块，用于通过麦克风录入播放的音频数据，以得到对比数据；

对比子模块，用于将播放的音频数据与对比数据进行对比，生成对比结果；

信号调节子模块，用于根据对比结果调节播放的音频数据和对比数据，使得播放的音频数据与对比数据的信号一致，以得到参考音频信号。

9.根据权利要求6所述的一种基于时间戳同步的回声消除系统，其特征在于，所述时间戳标记模块包括时间提取子模块，用于提取并根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳记录的参考音频信号到输出的时间、音频空气中传播时间和将音频录入到软件的时间计算获取音频时延。

10.根据权利要求6所述的一种基于时间戳同步的回声消除系统，其特征在于，所述吞音处理模块包括算法调整子模块，用于提取并根据参考音频信号和音频输入信号的幅值调整滤波算法中的震荡因子和音频信号的阀值，使得滤波算法中的各个参数与参考音频信号和音频输入信号相匹配。