1.一种细长棒材或管材表面涂覆加工装置，其特征在于：包括：基座（1）、卡盘组件（2）、移动平台（3）、涂覆设备（4）和一组夹轮支撑组件（5），所述卡盘组件（2）设于基座（1）的一端，所述移动平台（3）设于基座（1）上，且两者做可移动式连接，所述涂覆设备（4）设于移动平台（3）上，所述夹轮支撑组件（5）设于基座（1）的一侧，并与卡盘组件（2）同侧设置，所述夹轮支撑组件（5）的定位中心与卡盘组件（2）的中心位于同一直线上；所述夹轮支撑组件（5）采用齿轮齿条式支撑组件（502）；所述齿轮齿条式支撑组件（502）包括安装架（51）、一组水平导轨滑块（52）、顶升导轨滑块（53）、一组夹轮安装体（54）、顶升驱动机构（55）、一组水平齿条（57）、顶升齿条（58）和一组齿轮（59），所述安装架（51）上设有水平导轨（511）和竖向导轨（512），所述水平导轨滑块（52）与水平导轨（511）做移动式连接，所述顶升导轨滑块（53）与竖向导轨（512）做移动式连接，且顶升驱动机构（55）驱动顶升导轨滑块（53）沿着竖向导轨（512）运动，所述水平齿条（57）与水平导轨滑块（52）连接，所述顶升齿条（58）与顶升导轨滑块（53）连接，所述夹轮安装体（54）设于水平齿条（57）上，所述齿轮（59）设于顶升齿条（58）的两侧，并置于水平齿条（57）的下方，且所述齿轮（59）与水平齿条（57）和顶升齿条（58）啮合；所述夹轮安装体（54）包括安装座（541）、夹轮安装架（542）和一组夹轮（543），所述安装座（541）与水平导轨滑块（52）连接，所述夹轮安装架（542）与安装座（541）连接，所述夹轮（543）设于夹轮安装架（542）的凹槽内，并通过转轴连接；所述夹轮安装架（542）位于两夹轮（543）之间的部位设于弧形凹槽（5421），所述弧形凹槽（5421）与棒材或管材相配合；所述基座（1）的顶部设于第一导轨（11），一侧设有第二导轨（12），位于第二导轨（12）的上方设有齿条（13）；所述移动平台（3）包括移动支座（31）和用于安装涂覆设备（4）的竖向安装座（32），所述移动支座（31）包括水平支座（311）和竖向支座（312），所述水平支座（311）的下方和竖向支座（312）的一侧均设有滑动座，所述滑动座与对应的第一导轨（11）和第二导轨（12）连接，所述水平支座上方设有水平滑台（313），所述竖向安装座（32）通过滑动座与水平滑台（313）做移动式连接，所述竖向安装座（32）上设有竖向滑台（314），所述涂覆设备（4）上的安装架通过滑动块与竖向滑台（314）做移动式连接；

且所述竖向支座（312）上设有用于驱动移动平台（3）移动的驱动机构，所述驱动机构中设有驱动电机（321）和驱动齿轮（322），所述驱动电机（321）通过安装座与竖向支座连接，所述驱动齿轮（322）设于驱动电机（321）的输出轴上，且所述驱动齿轮（322）与齿条（13）啮合；

所述卡盘组件（2）包括卡盘安装座（21）、卡盘（22）、旋转驱动机构（23），所述卡盘安装座（21）与基座（1）连接，所述卡盘（22）设于卡盘安装座（21）的一侧，并与轴承座连接，且所述卡盘安装座（21）远离卡盘（22）的一侧设有齿轮（25），所述齿轮（25）与卡盘（22）同轴连接，且所述卡盘（22）上设有一组夹紧机构，所述夹紧机构与供气气缸连接；

所述旋转驱动机构（23）包括电机（231）、第一驱动齿轮（232）和从动齿轮（233），所述电机（231）设于卡盘安装座（21）上，所述第一驱动齿轮（232）设于电机（231）的驱动轴上，所述从动齿轮（233）设于卡盘安装座（21）的轴承座上，所述第一驱动齿轮（232）和从动齿轮（233）啮合，所述从动齿轮（233）与齿轮（25）啮合；所述水平支座（311）远离竖向支座（312）的一端设有平衡卡板，所述平衡卡板下部设于基座（1）的一侧；

一种细长棒材或管材表面涂覆加工装置的工作方法，具体的工作方法如下： 1）：将细长棒材或管材穿于夹轮安装体（54）之间，通过夹轮支撑组件（5）中相对的夹轮（543）将其夹持住，细长棒材或管材的一端插入卡盘（22）中，通过卡盘（22）夹紧；

2）：通过夹轮支撑组件（5）对细长棒材或管材进行矫直处理；

3）：旋转驱动机构（23）中电机（231）驱动第一驱动齿轮（232）转动，第一驱动齿轮（232）带动从动齿轮（233）转动，第一驱动齿轮（232）带动齿轮（25）转动，在齿轮（25）带动下，将驱动细长棒材或管材转动；

4）：在细长棒材或管材转动过程中，涂覆设备（4）对细长棒材或管材表面进行涂覆加工；

5）：涂覆设备（4）工作过程中，通过移动支座（31）带动其沿着基座（1）进行水平移动，同时通过涂覆设备（4）安装架上的滑动块还能够沿着竖向滑台（314）带动涂覆设备（4）进行上、下移动，对其位置实现调整。