1.一种车载智能终端，由微控制器、定位模块、汽车CAN模块、液晶显示模块和4G通信模块组成，其特征在于

还包括了Lora无线模块；

定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；CAN模块采集汽车ECU信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和CAN模块采集的数据；Lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4G通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；

所述微控制器由第一控制器组成；第一控制器的电源正极脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；第一控制器的AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1；

所述定位模块由第一定位芯片、第一电阻、指示灯组成；第一定位芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PB11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PB10；第一电源VD1通过第一电阻、指示灯连接第一定位芯片U2的时钟脉冲输出脚PPS；

所述CAN模块由第一CAN收发器组成；第一CAN收发器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA11，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA12；寄存器选择脚RS连接第一电源公共地GND1，AD转换参考电压输入脚连接第一电压基准VREF1；

所述液晶显示模块由液晶显示器、第一三极管、第二电阻组成，液晶显示器的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；寄存器选择脚RS连接第一控制器的输出脚PG0，读写信号脚R/W连接第一控制器的输出脚PD5，使能脚EN连接第一控制器的输出脚PF10，数据脚DB1－DB16连接第一控制器的输入输出脚PE7‑PE15，背光正极脚LED+连接第一电源VD1，背光负极脚LED‑连接第一三极管的发射极；第一三极管的基极通过第二电阻连接第一控制器的输出脚PB0，第一三极管的集电极连接第一电源公共地GND1；

所述Lora无线模块由第一无线通讯芯片组成；第一无线通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA9，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA10，发送数据脚MD0连接第一电源公共地GND1；

所述4G通信模块由第一通讯芯片组成；第一通讯芯片的电源输入脚VCC连接第一电源VD1，电源地脚GND连接第一电源公共地GND1；接收数据脚RXD连接第一控制器的输出脚PA3，发送数据脚TXD连接第一控制器的输出脚PA2。