1.一种市政排水系统，其特征在于：包括排水管道(1)和清淤机构(10)，所述清淤机构(10)包括固定于排水管道(1)内腔顶部的收卷组件(2)、受收卷组件(2)收放的拉索(3)、连于拉索(3)的漂浮组件(4)和连于漂浮组件(4)的刮擦组件(5)，所述刮擦组件(5)可触达至排水管道(1)的内腔底部。

2.根据权利要求1所述的市政排水系统，其特征在于：所述漂浮组件(4)包括浮板(41)和固定于浮板(41)顶部的拉杆(42)，所述拉索(3)与拉杆(42)连接，所述浮板(41)的底部固定有挡流板(43)。

3.根据权利要求2所述的市政排水系统，其特征在于：所述挡流板(43)以两片为一组，且至少设有一组，同一组挡流板(43)对称分布于浮板(41)的中线的两侧且相对中线倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的市政排水系统，其特征在于：所述排水管道(1)的内侧壁连接有多根阻挡于拉杆(42)沿水流的漂移路径的挡杆(13)，所述挡杆(13)包括固定于排水管道(1)内壁的杆座(131)和铰接于杆座(131)的杆部(132)；所述杆座(131)与杆部(132)之间设有迫使杆部(132)复位至阻挡拉杆(42)的位置的扭簧（133），所述杆座(131)设有阻止杆部(132)由下游向上游翻转的第一阻挡部（134）。

5.根据权利要求4的市政排水系统，其特征在于：所述排水管道(1)两侧内壁上的挡杆(13)交错分布。

6.根据权利要求4述的市政排水系统，其特征在于：所述浮板(41)包括的基板(411)和翻板(412)，所述基板(411)设有阻止翻板(412)上翻的第二阻挡部(413)，拉杆(42)固定于基板(411)靠近翻板(412)边缘的板面，拉杆(42)的底端凸出并以凸出部分的侧面与基板(411)的端面贴合，翻板(412)靠近基板(411)的一端设有供拉杆(42)的凸出部分嵌接的避让槽(414)，拉杆(42)远离基板(411)的侧壁为平面，翻板(412)可翻折至板面与拉杆(42)的平面侧壁平齐。

7.根据权利要求6述的市政排水系统，其特征在于：所述刮擦组件(5)包括铰接座(51)、悬臂(52)和刮板(53)，铰接座(51)固定于基板(411)的底部，悬臂(52)铰接于铰接座(51)，刮板(53)固定于悬臂(52)远离基板(411)的一端，所述刮板(53)包括边框(531)和嵌于边框(531)内的网板(532)，悬臂(52)固定于边框(531)，翻板(412)可翻折至板面与拉杆(42)的平面侧壁平齐时，翻板(412)的板面抵接于铰接座(51)。

8.根据权利要求1所述的市政排水系统，其特征在于：所述排水管道(1)于刮擦组件(5)的刮擦路径范围内或刮擦组件(5)刮擦路径的末端设有排泥管(6)，排泥管(6)连通于排水管道(1)的底部，排泥管(6)内设有截止阀(61)，所述排泥管(6)的末端连接有储泥箱(7)，储泥箱(7)的上方设有淤泥处理站（75），淤泥处理站（75）与储泥箱(7)之间设有用于将储泥箱(7)的淤泥提升至淤泥处理站（75）的提升机(76)。

9.根据权利要求1所述的市政排水系统，其特征在于：所述排水管道(1)具有始端和末端存在高度落差的势能区段(12)，所述排水管道(1)于势能区段(12)的始端的侧壁设有分流支管(8)，所述分流支管(8)的末端连接有涡流渠(82)，涡流渠(82)的出口连通有回流管(83)，所述回流管(83)与排水管道(1)于势能区段(12)的末端连通，所述涡流渠(82)设有涡轮发电机(9)。

10.根据权利要求9所述的市政排水系统，其特征在于：所述涡流渠(82)内设有上腔(821)、下腔(822)和通口(823)，通口(823)将上腔(821)和下腔(822)连通，所述涡轮发电机(9)的涡轮(91)嵌设于通口(823)内，所述上腔(821)的内壁绕通口(823)的中心呈连续弧面，所述分流支管(8)的出口朝向上腔(821)的内壁，所述分流支管(8)的其中一侧内壁与上腔(821)的内壁相切。