1.一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：包括，控制单元(100)，包括传感模块(101)、处理模块(102)、报警模块(103)，所述传感模块(101)监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块(101)将获取的温度数据传输给处理模块(102)进行分析处理，处理模块(102)根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块(103)的响应。

2.根据权利要求1所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：还包括往复单元(200)，包括固定杆(201)、套设在所述固定杆(201)上的移动件(202)，以及固定在所述固定杆(201)两端的安装座(203)；

监测单元(300)，包括连接在所述移动件(202)上的传感器(301)，所述传感器(301)为传感模块(101)中的红外测温传感器。

3.根据权利要求1或2所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述移动件(202)下端面转动连接有转盘(401)，所述转盘(401)设置有球形槽(402)，所述球形槽(402)内安装有球体(403)，所述球体(403)上固定连接传感器(301)。

4.根据权利要求3所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述转盘(401)圆周设置有直齿轮(401a)，所述移动件(202)侧面设置有端面齿轮(404)，所述端面齿轮(404)与所述直齿轮(401a)相啮合。

5.根据权利要求4所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述端面齿轮(404)与所述直齿轮(401a)分别位于所述移动件(202)的相邻且垂直的两个面上。

6.根据权利要求5所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述往复单元(200)整体为对称设置，所述移动件(202)上设置有贯穿的滑动槽(202a)，所述固定杆(201)穿过所述滑动槽(202a)并滑动连接；所述固定杆(201)相对的两个侧面上均设置有齿条(201a)，所述移动件(202)内设置有一对齿轮组(204)，所述齿轮组(204)包括与所述齿条(201a)啮合的第一齿轮(204a)，所述移动件(202)内设置有两个齿轮轴(205)，两个所述齿轮组(204)分别安装在所述齿轮轴(205)上；所述齿轮组(204)还包括第二齿轮(204b)，两个所述齿轮组(204)的第二齿轮(204b)啮合连接；

其中一个所述齿轮轴(205)与所述端面齿轮(404)连接。

7.根据权利要求6所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述移动件(202)内包括第一容纳空间(A)、第二容纳空间(B)以及第三容纳空间(C)，所述第一齿轮(204a)位于所述第一容纳空间(A)内，所述第二齿轮(204b)位于所述第二容纳空间(B)内；所述齿轮组(204)还包括第三齿轮(204c)，所述第三齿轮(204c)位于所述第三容纳空间(C)内。

8.根据权利要求7所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述往复单元(200)还包括驱动机构(206)，所述驱动机构(206)包括驱动电机(206a)、与所述驱动电机(206a)连接的驱动轴(206b)、与所述驱动轴(206b)连接的驱动轮(206c)，所述驱动轮(206c)与所述第三齿轮(204c)啮合连接；

所述移动件(202)上连接有限位板(202f)，所述驱动电机(206a)与所述限位板(202f)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述第三容纳空间(C)至所述移动件(202)外部设置有长槽(202b)，所述驱动轴(206b)穿过所述长槽(202b)，所述长槽(202b)的中心线位于两个所述第三齿轮(204c)圆心的连线上；所述移动件(202)还包括第四容纳空间(D)，所述第四容纳空间(D)与所述长槽(202b)相贯。

10.根据权利要求9所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，其特征在于：所述驱动轴(206b)位于第四容纳空间(D)内的部分使用轴承连接有套筒(207)，所述套筒(207)沿轴向设置有限位凸台(207a)，所述第四容纳空间(D)内设置有与所述长槽(202b)长度方向相平行的限位槽(202c)，所述限位凸台(207a)嵌入限位槽(202c)内。