1.一种泡沫条的码放装置，包括泡沫条盒(4)，所述泡沫条盒(4)内呈阵列式设有若干用于承载泡沫条的仓位(41)，其特征在于：还包括用于运输泡沫条(6)的泡沫条输送部件(1)，所述泡沫条输送部件(1)的末端设有泡沫条翻转部件(2)，所述泡沫条翻转部件包括用于夹取并转动泡沫条的末端执行件(24)以及用于控制末端执行件(24)在空间任意方向移动的运动组件；所述泡沫条输送部件(1)的一侧设有用于放置泡沫条的中转组件(5)，所述中转组件(5)的一侧设有泡沫条堆垛部件(3)，所述泡沫条堆垛部件(3)包括用于运输泡沫条的两自由度移动组件(31)以及用于将泡沫条推入泡沫条盒仓位的夹持推送组件(32)；所述泡沫条盒(4)通过支架安装在泡沫条堆垛部件(3)的一侧，所述泡沫条输送部件包括带式输送线(101)，所述带式输送线(101)的初始端两侧安装有侧板(103)，带式输送线(101)的上方设置有与带式输送线(101)的输送方向相垂直的双L型挡板(102)，所述双L型挡板(102)的两端与侧板(103)固定连接，双L型挡板(102)与带式输送线(101)之间设置有用于泡沫条(6)通过的空隙；所述带式输送线(101)的末端设有用于限制泡沫条移动的L型挡板(106)，所述L型挡板(106)的表面安装有用于触发信号测试的微动开关(105)，L型挡板(106)的上方安装有用于检测泡沫条运行姿态的测距传感器(104)；所述末端执行件(24)包括安装座(241)、步进电机(242)、第一气动手爪(243)和第一成形手指(244)，所述安装座(241)与Z向运动组件(23)的第二直线轴承(232)和第二螺母(235)连接；所述步进电机(242)安装在安装座(241)上，步进电机(242)的输出轴与第一气动手爪(243)相连接，所述第一气动手爪(243)的两只手爪上分别安装有第一成形手指(244)，第一成形手指(244)对应合起后与泡沫条(6)的横截面形状相一致；所述步进电机(242)转动时，带动第一气动手爪(243)转动，从而改变夹持在第一成形手指(244)中的泡沫条(6)的姿态；所述夹持推送组件(32)包括成形连接杆(321)、无杆气缸(322)、L型顶板(323)、第二气动手爪(324)和第二成形手指(325)，所述L型顶板(323)与两自由度移动组件(31)的第四直线轴承(3105)和第四螺母(3109)连接；所述L型顶板(323)底部平行设置有无杆气缸(322)和第二气动手爪(324)，第二气动手爪(324)的两只手爪上分别安装有第二成形手指(325)，所述第二成形手指(325)合起后与泡沫条(6)的横截面形状相一致；所述成形连接杆(321)一端固连在所述无杆气缸(322)的滑块(3211)上，另一端为与泡沫条6的横截面形状相一致的成形推头(3212)。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述运动组件包括X向运动组件(21)、Y向运动组件(22)和Z向运动组件(23)；所述Y向运动组件(22)的底部固定安装在X向运动组件(21)上，Y向运动组件(22)由X向运动组件(21)带动并在X方向上移动；所述Z向运动组件(23)的底部固定安装在Y向运动组件(22)上，Z向运动组件(23)由Y向运动组件(22)带动并在X和Y方向上移动；所述末端执行件(24)的底部固定安装在Z向运动组件(23)上，末端执行件(24)由Z向运动组件(23)带动并在X、Y和Z方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述X向运动组件(21)包括支架(211)、X向移动导轨(212)、X向移动滑块(213)、伸缩气缸(214)和驱动板(215)；所述X向移动导轨(212)设有两组，相互平行地安装在支架(211)的上表面，X向移动导轨(212)上安装有X向移动滑块(213)，所述伸缩气缸(214)安装在两组X向移动导轨(212)之间且其活塞杆与X向移动导轨(212)平行，所述驱动板(215)安装在伸缩气缸(214)活塞杆的末端。

4.根据权利要求2所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述Y向运动组件(22)包括第一直线轴承(221)、第一光杠(222)、第一螺母(223)、第一丝杠(224)、支撑平板(225)和第一电机(226)；所述第一光杠(222)设置两组，相互平行地安装在所述支撑平板(225)的上表面，每根第一光杠(222)上安装有第一直线轴承(221)，所述第一丝杠(224)安装在两组第一光杠(222)之间且与第一光杠(222)平行设置，第一丝杠(224)上安装有第一螺母(223)；所述第一电机(226)安装在支撑平板(225)的上表面，第一电机(226)的输出轴与第一丝杠(224)传动连接；所述支撑平板(225)与X向运动组件(21)的X向移动滑块(213)和驱动板(215)连接。

5.根据权利要求2所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述Z向运动组件(23)包括第二光杠(231)、第二直线轴承(232)、第二电机(233)、第二丝杠(234)、第二螺母(235)和L型支撑板(236)；所述第二光杠(231)设置两组，相互平行地安装在L型支撑板(236)上，每根第二光杠(231)上安装有第二直线轴承(232)，所述第二丝杠(234)安装在两组第二光杠(231)之间且与第二光杠(231)平行设置，第二丝杠(234)上安装有第二螺母(235)；所述第二电机(233)安装在L型支撑板(236)上，第二电机(233)的输出轴与第二丝杠(234)传动连接；所述L型支撑板(236)与Y向运动组件(22)的第一直线轴承(221)和第一螺母(223)连接。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述两自由度移动组件(31)包括第三底座(3101)、第三齿条(3102)、第三导轨(3103)、第四底座(3104)、第四直线轴承(3105)、第四光杠(3106)、第四电机(3107)、第四丝杠(3108)、第四螺母(3109)、第三电机(3110)和第三滑块(3111)；所述第三导轨(3103)设有两组，相互平行地安装在第三底座(3101)的上表面，所述第三齿条(3102)安装在两根第三导轨(3103)之间并与第三导轨(3103)相平行；每根第三导轨(3103)上装有第三滑块(3111)，所述第四底座(3104)通过第三滑块(3111)可移动地安装在第三导轨(3103)上，所述第三电机(3110)安装在第四底座(3104)上，第三电机(3110)的输出轴通过齿轮与第三齿条(3102)传动连接；所述第四光杠(3106)设有两组，相互平行地安装在第四底座(3104)上，每根第四光杠(3106)上安装有第四直线轴承(3105)，所述第四丝杠(3108)安装在两根所述第四光杠(3106)之间并与第四光杠(3106)相平行，第四丝杠(3108)上安装有第四螺母(3109)，所述第四电机(3107)安装在第四底座(3104)上，第四电机(3107)输出轴与第四丝杠(3108)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述中转组件(5)由两根立柱(51)构成，立柱(51)的顶部为成形开口槽(52)，成形开口槽(52)横截面形状与泡沫条(6)的横截面相一致。