1.一种直流电机碳刷安装装置，其特征在于，包括：底座；

中心轴，所述中心轴与所述底座转动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述中心轴转动连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述中心轴转动连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；

第一活动架，所述第一活动架与所述第二齿轮固定连接；

第二活动架，所述第二活动架与所述第一齿轮固定连接；

安装块，所述安装块安装于所述中心轴的顶部；

控制组件，所述控制组件用于控制所述第一齿轮和所述第二齿轮反向转动；

固定组件，所述固定组件包括压紧气缸和固定部，所述压紧气缸安装于所述底座，所述固定部安装于所述压紧气缸的输出端，所述固定部上设置有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽沿平行于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部，所述第二固定槽沿垂直于所述中心轴的轴线的方向贯穿所述固定部；

两个碳刷安装组件，两个所述碳刷安装组件分别安装于所述第一活动架和所述第二活动架，且所述碳刷安装组件的输出端朝向所述安装块设置；

两个第一送料结构，两个所述第一送料结构分别安装于所述第一齿条和所述第二齿条，当所述连接板位于靠近所述中心轴的位置时，所述第一送料结构的输出端与所述碳刷安装组件的输出端连通；

两个第二送料结构，两个所述第二送料结构均安装于所述底座，两个所述第二送料结构分别与两个所述第一送料结构一一对应设置，当所述连接板位于远离所述中心轴的位置时，所述第二送料结构的输出端朝向所述第一送料结构设置。

2.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述碳刷安装组件包括推杆电机、推块和导向板，所述推块安装于所述推杆电机的输出端，所述导向板位于所述推块背离所述第一送料结构的一侧，且所述导向板的延伸方向与所述推块的移动方向平行。

3.根据权利要求2所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述导向板朝向所述推块的一侧设置有容纳槽，且所述导向板上安装有第二弹性件和控制块，所述控制块位于所述容纳槽内，且所述控制块与所述容纳槽滑动连接，所述第二弹性件安装于所述容纳槽的侧壁与所述控制块之间，所述第二弹性件令所述控制块具有朝向所述推杆电机移动的趋势，所述导向板与所述第一活动架滑动连接，且所述控制块与所述推块固定连接。

4.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述安装块包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴设置，所述第一轴的直径与所述碳刷支架的内径相等，所述第二轴的直径小于所述碳刷支架的外径，所述第一轴上设置有卡槽，所述卡槽沿所述第一轴的径向凹陷，且所述卡槽的长与所述第一轴的长度相等。

5.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述控制组件包括连接板、第一齿条和第二齿条，所述连接板位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述中心轴的两侧，所述连接板与所述底座滑动连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，以使当所述连接板在所述底座上移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述底座上设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一齿条与所述第一支撑块滑动连接，所述第二齿条与所述第二支撑块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述直流电机碳刷安装装置还包括限位组件，所述限位组件包括：第一滑块，所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述第一滑块的滑动方向与所述固定部的滑动方向相同，所述第一滑块的一端位于所述固定部的滑动路径上，且所述第一滑块位于所述固定部朝向所述压紧气缸的一侧；

第二滑块，所述第二滑块与所述底座滑动连接，所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向倾斜或者垂直设置；

第一弹性件，所述第一弹性件令所述第二滑块具有朝向所述第一支撑块滑动的趋势；

连接件，所述第二滑块和所述第一滑块通过所述连接件连接；

所述第一齿条上设置有用于与所述第二滑块配合的第一定位槽，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块退出所述第一定位槽的范围。

8.根据权利要求7所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三滑块，所述第三滑块与所述底座滑动连接，所述第三滑块的滑动方向与所述第二齿条的滑动方向垂直设置，且所述第二滑块的滑动方向与所述第一齿条的滑动方向垂直设置，所述第一弹性件安装于所述第二滑块和所述第三滑块之间，所述第一弹性件令所述第二滑块和所述第三滑块具有相互远离的趋势，所述第二齿条上设置有与用于与所述第三滑块配合的第二定位槽。

9.根据权利要求8所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述连接件为拉绳，所述连接件设置为两根，两根所述连接件分别与所述第二滑块和所述第三滑块连接，且所述连接件连接于所述第二滑块和所述第三滑块相向的一端，当所述固定部推动所述第一滑块朝向所述压紧气缸滑动时，所述第二滑块和所述第三滑块相互靠近。

10.根据权利要求1所述的直流电机碳刷安装装置，其特征在于，所述中心轴上设置有凹槽、第三弹性件和转动片，所述转动片与所述中心轴转动连接，所述转动片的转动轴线与所述中心轴的轴线平行，所述转动片位于所述凹槽的槽口处，所述第三弹性件安装于所述凹槽的槽底与所述转动片之间，所述第三弹性件令所述转动片具有朝向所述凹槽外转动的趋势；且所述第一齿轮的内壁上设置有多个用于与所述转动片配合的楔形槽，多个所述楔形槽沿所述第一齿轮的周向依次设置，所述楔形槽与所述转动片配合以使所述第一齿轮只能沿第一方向相对于所述中心轴转动，且所述中心轴能够沿第二方向随所述第一齿轮同步转。