1.一种用于3D打印机钻孔装置 ，其特征在于：用于对3D打印机的内轴套（50）两端进行修整和钻孔；其包括带有弧形托槽的轴套暂存托架（51），在轴套暂存托架（51）输入端摆动有位于轴套暂存托架（51）间隙中的轴套位移摆动架（52）的输入端，在轴套位移摆动架（52）的输出端设置有轴套卡位前送架（53）的输入端；在轴套卡位前送架（53）的输出端，设置有轴套前行摆动架（54）的输入端 ；在轴套前行摆动架（54）的输出端设置有具有V型结构的轴套钻豁孔架（55），在轴套钻豁孔架（55）两端头分别设置有轴套前锪孔钻（56）及中空的轴套后顶部（57），在轴套后顶部（57）中空进出有轴套后锪孔钻（58）；

在轴套钻豁孔架（55）上方设置有轴套下压弧形头（60），以压持内轴套（50）的上部；在轴套钻豁孔架（55）一侧设置有轴套加工部（61）；

在轴套钻豁孔架（55）上方设置有轴套夹持机械手（59），以将内轴套（50）送到轴套加工部（61）的V型座上；

在轴套加工部（61）上设置有轴套移动架（62），在轴套移动架（62）上对向分别设置有轴套前旋转顶尖（63）及轴套后旋转顶尖（64）；在轴套移动架（62）上设置有轴套上顶头（65），在轴套上顶头（65）上设置有对内轴套（50）滚动接触的轴套摆动旋转滚轮架（66）；

在轴套移动架（62）上设置有钻头，以对内轴套（50）外侧壁钻孔。

2.一种用于3D打印机钻孔工艺，其特征在于：该钻孔工艺在权利要求1所述的钻孔装置中进行实施，包括以下步骤，

步骤A，首先，将内轴套（50）暂存在轴套暂存托架（51）的输入端；然后，轴套位移摆动架（52）输入端上摆动，使得内轴套（50）逐个向下滚动，挤压前方的内轴套（50）向前滚动到轴套卡位前送架（53）的输入端；其次，轴套前行摆动架（54）输入端上摆动，使得内轴套（50）在轴套卡位前送架（53）上逐个向下滚动到轴套钻豁孔架（55）上；

步骤B，首先，通过轴套前锪孔钻（56）及中空的轴套后顶部（57）顶对内轴套（50）两端；

然后，轴套后锪孔钻（58）进入到内轴套（50）中，并通过轴套下压弧形头（60）压持内轴套（50）的上部；其次，轴套后锪孔钻（58）与轴套前锪孔钻（56）反向旋转对内轴套（50）端面倒角修整；

步骤C，首先，轴套夹持机械手（59）将内轴套（50）送到轴套加工部（61）的V型座上；然后，轴套前旋转顶尖（63）与轴套后旋转顶尖（64）对顶内轴套（50）两端，并通过轴套摆动旋转滚轮架（66）对内轴套（50）进行辅助支撑；其次，对内轴套（50）外侧壁进行钻孔并去刺；

步骤D，将内轴套（50）送至轴套组装部。