1.一种新型自适应式垂荡、摇晃振荡浮子式波浪能发电装置，包括小浮子(1)、限位装置(2)、单立柱(3)、转子(18)、电磁线圈(19)、主动齿轮(20)、齿槽(21)、第一轮系装置(22)、第二轮系装置(23)和发电机(24)，其特征在于：所述小浮子(1)内设置有限位装置(2)，且限位装置(2)的下侧连接有单立柱(3)，所述单立柱(3)的外侧设置有舵(16)，所述单立柱(3)的下端安装有第一轴(4)，且第一轴(4)连接在固定台(17)上，所述固定台(17)的下侧固定有第二轴(15)，且第二轴(15)的外侧连接有第一压载箱(7)和第二压载箱(8)，所述第一压载箱(7)的下侧固定有第一阻尼板(9)，所述第一压载箱(7)的上侧安装有第一浮箱(5)，所述第二压载箱(8)的下侧固定有第二阻尼板(10)，所述第二压载箱(8)的上侧安装有第二浮箱(6)，所述第一压载箱(7)的外侧固定有第一锚链(11)和第二锚链(12)，所述第二压载箱(8)的外侧固定有第三锚链(13)和第四锚链(14)，所述小浮子(1)的内侧设置有转子(18)和电磁线圈(19)，所述转子(18)和主动齿轮(20)之间设置有第一轮系装置(22)，所述主动齿轮(20)的外侧连接有齿槽(21)，且齿槽(21)开设在限位装置(2)内部，所述第一轴(4)的外侧通过第二轮系装置(23)和发电机(24)相连接；

所述小浮子(1)、转子(18)、电磁线圈(19)、主动齿轮(20)、齿槽(21)和第一轮系装置(22)组成浮子垂荡运动的发电系统，所述小浮子(1)在限位装置(2)上呈上下移动结构，所述主动齿轮(20)和齿槽(21)之间为啮合连接；

所述单立柱(3)、第一轴(4)、第二轮系装置(23)和发电机(24)组成浮子纵摇运动的发电系统，所述单立柱(3)与第一轴(4)之间为固定连接，且第一轴(4)在固定台(17)上为摆动结构，并且器摆动夹角为±15°。

2.根据权利要求1所述的一种新型自适应式垂荡、摇晃振荡浮子式波浪能发电装置，其特征在于：所述第一浮箱(5)、第二浮箱(6)、第一压载箱(7)、第二压载箱(8)、第一阻尼板(9)、第二阻尼板(10)、第一锚链(11)、第二锚链(12)、第三锚链(13)和第四锚链(14)组成外部漂浮模块，所述第一压载箱(7)与第一浮箱(5)和第二轴(15)、第二压载箱(8)与第二浮箱(6)和第二轴(15)之间均通过钢架进行固结，且第一压载箱(7)和第一浮箱(5)、第二压载箱(8)和第二浮箱(6)在第二轴(15)两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型自适应式垂荡、摇晃振荡浮子式波浪能发电装置，其特征在于：所述小浮子(1)、限位装置(2)、单立柱(3)、第一轴(4)、第二轴(15)、舵(16)和固定台(17)组成内部运动模块，所述单立柱(3)上下两端与限位装置(2)和第一轴(4)之间为固定连接，所述第二轴(15)和固定台(17)之间为旋转活动连接，所述舵(16)处于单立柱(3)的侧边，安装于离水面较近位置处。