1.一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)两侧固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)内侧固定连接有竖直滑块(3)，所述竖直滑块(3)上滑动连接有竖直滑条(4)，所述竖直滑条(4)侧面固定连接有后架(5)，所述后架(5)上转动连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)中间位置固定连接有齿轮(7)，所述后架(5)前侧中部固定连接有竖直齿板(8)，所述后架(5)下端滑动连接有上模板(18)，所述上模板(18)上侧固定连接有水平齿板(17)，所述底板(1)两侧固定连接有水平滑块(12)，水平滑块(12)上滑动连接有水平滑条(13)，所述水平滑条(13)上侧固定连接有钣金放置台(16)，所述底板(1)中部对称固定连接有齿轮安装架(11)，所述齿轮安装架(11)中转动连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)一端固定连接有电机(21)，所述驱动轴(10)中部固定连接有驱动齿轮(9)，所述上模板(18)下侧固定连接有上靠模(20)，所述底板(1)上侧固定连接有下凹模(19)。

2.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述齿轮安装架(11)中上端开设轴孔(1101)，所述齿轮安装架(11)一侧固定连接有固定齿板(1102)。

3.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述驱动齿轮(9)与竖直齿板(8)啮合，所述齿轮(7)至少有一个，至少有一个所述齿轮(7)与固定齿板(1102)啮合，至少有一个所述齿轮(7)与水平齿板(17)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述钣金放置台(16)下侧中部固定连接有定位管(1601)，所述定位管(1601)内部开设定位螺孔(1602)，所述定位螺孔(1602)中螺纹连接有定位杆(14)，所述定位杆(14)一端固定连接有转动把手(15)。

5.根据权利要求4所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述转动把手(15)带有刻度，所述转动把手(15)可以通过刻度来测量钣金放置台(16)的移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述后架(5)包括背板(501)，所述背板(501)上对称开设矩形通孔(504)，所述背板(501)两侧固定连接有安装侧板(502)，所述背板(501)中部对称固定连接有安装板(503)。

7.根据权利要求6所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述安装侧板(502)下端固定连接有滑块(22)，所述上模板(18)两侧开设有滑槽(1801)，所述上模板(18)通过滑块(22)与后架(5)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述齿轮(7)设置在安装侧板(502)和安装板(503)之间，所述水平齿板(17)可以通过矩形通孔(504)。

9.根据权利要求1所述的一种负角度钣金折弯装置，其特征在于，所述电机(21)为伺服电机，所述电机(21)的具体型号为TMS110200EA21。