1.一种具有减震功能的割草机，其特征在于，包括主体(3)、电机(4)、车板(2)、减震机构、清理机构、四个车轮(1)和若干刀片(5)，四个车轮(1)分别设置在主体(3)的下方的四角处，所述主体(3)设置在车板(2)的上方，所述减震机构设置在主体(3)和车板(2)之间，所述主体(3)的下方通过减震机构与车板(2)的上方连接，所述清理机构设置在主体(3)的一侧，所述清理机构与减震机构连接，所述电机(4)设置在主体(3)内的底部，所述主体(3)的下方和车板(2)上均设有通孔，所述电机(4)的输出轴依次穿过两个通孔设置在车板(2)的下方，所述刀片(5)设置在车板(2)的下方，所述刀片(5)周向均匀设置在电机(4)的输出轴上，所述主体(3)的内部设有PLC，所述电机(4)与PLC电连接；

所述减震机构包括伸缩管(13)和若干减震组件，所述伸缩管(13)与通孔同轴设置，所述伸缩管(13)的两端分别与主体(3)的下方和车板(2)的上方连接，所述减震组件以通孔的轴线为中心周向均匀设置在车板(2)的上方，所述减震组件与清理机构连接，所述伸缩管(13)的靠近车板(2)的一端上周向均匀设有凹口，所述凹口的数量与减震组件一一对应；

所述减震组件包括减震块(7)、铰接杆(6)、第一弹簧(8)和辅助单元，所述车板(2)的上方设有若干凹槽，所述凹槽的数量与减震块(7)的数量相等，所述凹槽与减震块(7)一一对应，所述减震块(7)设置在凹槽的内部，所述减震块(7)与凹槽匹配，所述减震块(7)与凹槽滑动连接，所述铰接杆(6)的两端分别与主体(3)的下方和减震块(7)的上方铰接，所述减震块(7)的靠近伸缩管(13)的一侧与清理机构连接，所述减震块(7)的靠近伸缩管(13)的一侧与辅助单元连接，所述第一弹簧(8)的两端分别与减震块(7)的靠近伸缩管(13)的一侧和凹槽的靠近伸缩管(13)的一侧的内壁连接；

所述清理机构包括固定板(23)、滤网(22)、固定盒(20)、软管(21)、若干抽气组件和若干推块(24)，所述固定板(23)的一侧的上方与车板(2)的一侧连接，所述推块(24)均匀设置在固定板(23)的下方，所述固定板(23)上设有条形孔，所述条形孔倾斜设置，所述滤网(22)与条形孔的远离车板(2)的一端的内壁连接，所述软管(21)的一端与条形孔的另一端的内壁连接，所述固定盒(20)的形状为环形，所述固定盒(20)设置在主体(3)的下方，所述固定盒(20)与通孔同轴设置，所述软管(21)的另一端与固定盒(20)的内部连通，所述抽气组件周向均匀设置在固定盒(20)的远离伸缩管(13)的一侧上，所述抽气组件的数量与减震块(7)的数量相等，所述抽气组件与减震块(7)一一对应，所述抽气组件与减震块(7)连接；

所述抽气组件包括抽气管(18)、活塞(17)、推杆(15)、凸块(14)和支管(19)，所述抽气管(18)的一端与固定盒(20)的远离伸缩管(13)的一侧连接，所述抽气管(18)与固定盒(20)的内部连通，所述抽气管(18)通过支管(19)与主体(3)的内部连通，所述抽气管(18)的靠近固定盒(20)的一端内和支管(19)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞(17)设置在抽气管(18)的内部，所述活塞(17)与抽气管(18)的内壁密封滑动连接，所述推杆(15)的形状为L形，所述推杆(15)的两端分别与活塞(17)的远离固定盒(20)的一侧和凸块(14)的一侧连接，所述减震块(7)的靠近伸缩管(13)的一侧设有滑槽，所述凸块(14)的另一侧设置在滑槽的内部，所述凸块(14)与滑槽匹配，所述凸块(14)与滑槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的具有减震功能的割草机，其特征在于，所述清理机构还包括支撑板(25)，所述支撑的竖向截面形状为L形，所述支撑板(25)的两侧分别与车板(2)的下方和推板的靠近车板(2)的一侧连接，所述软管(21)设置在支撑板(25)的靠近车板(2)的一侧。

3.如权利要求1所述的具有减震功能的割草机，其特征在于，所述辅助单元包括滚珠丝杠副(10)、第一轴承、连接绳(12)、重力球(11)和移动杆(9)，所述凹口的靠近减震块(7)的一侧设有穿孔，所述穿孔与凹口连通，所述第一轴承的外圈与穿孔的内壁连接，所述滚珠丝杠副(10)的螺杆的一端与连接绳(12)的一端连接，所述连接绳(12)的另一端与重力球(11)连接，所述重力球(11)设置在凹口的内部，所述滚珠丝杠副(10)的螺杆穿过穿孔，所述滚珠丝杠副(10)的螺杆的外周与第一轴承的内圈连接，所述移动杆(9)的两端分别与减震块(7)和滚珠丝杠副(10)的螺母连接。

4.如权利要求3所述的具有减震功能的割草机，其特征在于，所述辅助单元还包括挡板，所述挡板与滚珠丝杠副(10)的螺杆的远离连接绳(12)的一端连接。

5.如权利要求1所述的具有减震功能的割草机，其特征在于，所述抽气组件还包括两个限位环(16)，两个限位环(16)的外周分别与抽气管(18)的两端的内壁连接，所述活塞(17)设置在两个限位环(16)之间。

6.如权利要求1所述的具有减震功能的割草机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。