1.一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的料带上料装置（1）、料带裁切装置（2）、旋转移料装置（3）、转盘加工装置（4）、搬移机械手（5）、焊接装置（6）和出料装置（7）；料带上料装置（1）的出料端上方设置料带裁切装置（2），料带上料装置（1）的出料端衔接旋转移料装置（3）；转盘加工装置（4）依次设有上料工位、带体折断工位、第一检测工位、第二检测工位和翻转出料工位；旋转移料装置（3）的位置与上料工位匹配；搬移机械手（5）位置与翻转出料工位匹配；焊接装置（6）位于转盘加工装置（4）的一侧，且转盘加工装置（4）和焊接装置（6）之间通过搬移机械手（5）衔接；出料装置（7）设置在搬移机械手（5）的侧方；料带上料装置（1）用于将卷绕的料带向出料端输送；料带裁切装置（2）用于将出料端的料带切断成单个的物料；旋转移料装置（3）用于抓取物料并将其旋转180度后放置到转盘加工装置（4）上；转盘加工装置（4）用于将物料上的带体和壳体进行分离，并对壳体进行检测；搬移机械手（5）用于抓取检测合格的壳体并将其放到焊接装置（6）中，以及将焊接完成的壳体搬移到出料装置（7）中；焊接装置（6）对壳体进行焊接；出料装置（7）用于对壳体进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，料带上料装置（1）包括料盘（11）、导向轨道（12）、移料通道（13）和移料机构（14）；料盘（11）的中心转动设置，料带卷绕在料盘（11）上，导向轨道（12）位于料盘（11）的下方，导向轨道（12）的出料端衔接移料通道（13），移料通道（13）的侧方设置移料机构（14）；移料机构（14）包括第一气缸（141）、横移滑板（142）、竖向安装板（143）、第二气缸（144）、竖移滑板（145）、移料压块（146）和移料压头（147）；第一气缸（141）水平设置，横移滑板（142）的一端固定安装在第一气缸（141）的活塞杆上，横移滑板（142）水平滑动设置；竖向安装板（143）竖向固定安装在横移滑板（142）上；竖向安装板（143）的一侧竖向设置第二气缸（144），竖向安装板（143）的一侧竖向滑动设置竖移滑板（145），竖移滑板（145）的上部与第二气缸（144）的输出端相连；竖移滑板（145）的下部固定连接移料压块（146），移料压块（146）的两端均设置移料压头（147），移料压头（147）与带体上的移料孔匹配。

3.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，料带裁切装置（2）包括第三气缸（21）、第三气缸固定板（22）、裁切导向杆（23）、裁切滑块（24）和裁切刀具（25）；第三气缸（21）竖向设置，第三气缸（21）的下部固定安装在第三气缸固定板（22）上，第三气缸固定板（22）的两端均设置在裁切导向杆（23）的上端，裁切导向杆（23）的下端固定在机架上，裁切滑块（24）滑动设置在两根裁切导向杆（23）之间，且裁切滑块（24）的上部与第三气缸（21）的活塞杆相连；裁切滑块（24）的下部固定安装裁切刀具（25），裁切刀具（25）位于料带上料装置（1）的出料端，裁切刀具（25）为U形。

4.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，旋转移料装置（3）包括旋转气缸（31）、旋转板（32）、第四气缸（33）、旋转移料推板（34）和夹爪气缸（35）；

旋转气缸（31）设置在机架上，旋转板（32）水平设置且转动安装在旋转气缸（31）的输出端，旋转板（32）为中心对称结构；两个第四气缸（33）分别设置在旋转板（32）的两端；第四气缸（33）的侧面输出端固定设置旋转移料推板（34），旋转移料推板（34）的前端设置夹爪气缸（35）。

5.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，转盘加工装置（4）包括转盘机构（41）、带体折断机构（42）、第一检测机构（43）、第二检测机构（44）和翻转出料机构（45）；转盘机构（41）转动设置；带体折断机构（42）的位置与带体折断工位匹配；

第一检测机构（43）的位置与第一检测工位匹配；第二检测机构（44）的位置与第二检测工位匹配；翻转出料机构（45）的位置与翻转出料工位匹配；转盘机构（41）包括转盘（411）、夹具（412）、固定盘（413）和夹具开合组件（414）；转盘（411）转动设置，转盘（411）的圆周上均匀设置多个夹具（412）；转盘（411）的上方设置固定盘（413），固定盘（413）的圆周上设有与夹具数量一致的夹具开合组件（414）。

6.根据权利要求5所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，夹具（412）为左右对称结构，夹具（412）包括夹具底板（4121）、第一夹板（4122）、第二夹板（4123）、夹具弹簧（4124）、弹簧座（4125）和盖板（4126）；夹具底板（4121）上设有横向贯穿的夹紧槽（41211），夹紧槽（41211）的前后侧两侧中部分别设有第一限位部（41212）和第二限位部（41213）；第一夹板（4122）和第二夹板（4123）相向设置且均滑动安装在夹紧槽（41211）内；

第一夹板（4122）包括滑动部（41221）和夹紧部（41222），滑动部（41221）设置在夹紧槽（41211）内，夹紧部（41222）与滑动部（41221）垂直，夹紧部（41222）的上部外侧为第一斜面；

夹紧部（41222）的前端内侧上部为夹紧端，夹紧端上设有第一凹槽（412221）和第二凹槽（412222）；滑动部（41221）的内侧为第二斜面；滑动部（41221）的外侧连接第一夹具弹簧（4124）的一端，第一夹具弹簧（4124）的另一端设置在弹簧座（4125）上；两个盖板（4126）分别固定夹紧槽（41211）的左端两端，盖板（4126）将滑动部（41221）限位在夹紧槽（41211）内。

7.根据权利要求6所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，夹具开合组件（414）包括支架（4141）、第五气缸（4142）、转接板（4143）、升降滑板（4144）和执行件；支架（4141）的下部固定安装在固定盘（413）上，支架（4141）的后侧竖向设置第五气缸（4142），第五气缸（4142）的活塞杆连接转接板（4143）的后部，转接板（4143）水平设置，转接板（4143）的前部下方固定设置升降滑板（4144），升降滑板（4144）滑动设置在支架（4141）的前侧，升降滑板（4144）的下方固定安装执行件；执行件为治具打开件（41451）或治具夹紧件（41452）或检测压块（41453）的一种；治具打开件（41451）的下部为打开端，打开端的两侧为与第二斜面匹配的第三斜面，打开端的下端为杆状；治具夹紧件（41452）的下部为槽型，槽型的内侧设有与第一斜面匹配的第四斜面；治具夹紧件（41452）的前侧面设置有壳体压块（414521）；检测压块（41453）的下端为水平面，检测压块（41453）的上部通过连接杆上下滑动设置在升降滑板（4144）上。

8.根据权利要求5所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，带体折断机构（42）包括底板及安装在底板上的第六气缸（421）、滑台（422）、电机（423）、电机安装板（4231）、偏心轴（424）、升降板（425）、支撑板（426）和折断板（427）；第六气缸（421）水平设置；第六气缸（421）的活塞杆上连接滑台（422），滑台（422）滑动设置在底板上；电机（423）通过电机安装板（4231）设置在滑台（422）上；偏心轴（424）的一端偏心设置在电机（423）的输出端；升降板（425）的下部设有横向的限位槽（4251），偏心轴（424）的另一端设置在限位槽（4251）内；升降板（425）上下升降设置在支撑板（426）上，支撑板（426）的下部固定安装在滑台（422）上；折断板（427）水平设置在升降板（425）的顶部，折断板（427）的端部设有折断槽（4271）。

9.根据权利要求5所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，第一检测机构（43）包括第一检测气缸（431）、第一检测滑块（432）、第一检测杆（433）、第一检测滑座（434）和第一检测盖板（435）；第一检测气缸（431）水平设置，第一检测气缸（431）的活塞杆上固定连接第一检测滑块（432），第一检测滑块（432）水平滑动设置；第一检测杆（433）的后部固定安装在第一检测滑块（432）上，第一检测杆（433）的前部穿设在第一检测滑座（434）内，第一检测滑座（434）的上方设置第一检测盖板（435）；第二检测机构（44）包括第二检测气缸（441）、第二检测杆（442）、第二检测滑座（443）和第二检测盖板（444）；第二检测气缸（441）水平设置，第二检测气缸（441）的活塞杆连接第二检测杆（442）的后端，第二检测杆（442）的前部滑动设置在第二检测滑座（443）内，第二检测滑座（443）的上方设置第二检测盖板（444）；翻转出料机构（45）包括翻转出料气缸（451）、翻转出料滑板（452）、固定板（453）、翻转出料电机（454）和翻转杆（455）；翻转出料气缸（451）水平设置，翻转出料气缸（451）的活塞杆连接翻转出料滑板（452），翻转出料滑板（452）水平滑动设置，翻转出料滑板（452）的上部竖向固定安装固定板（453），固定板（453）的一侧设置翻转出料电机（454），翻转出料电机（454）的另一侧设置翻转杆（455），且翻转杆（455）与翻转出料电机（454）的输出端相连；翻转杆（455）的前端至少设有两个卡块（4551）。

10.一种USB金属外壳体成型焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：S1：料带输出；

S2：将料带裁切成单个物料；

S3：将物料上的带体与壳体相互分离；

S4：对壳体进行检测；

S5：对壳体进行焊接；

S6：壳体出料。