1.一种基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，包括两个检测组件，两个所述检测组件分别设置在钢板的出炉辊道（10）的上方和下方，且两个所述检测组件以所述出炉辊道（10）上放置的待检测钢板为对称面对称分布，且所述出炉辊道（10）下方的所述检测组件分布在辊道排水沟（20）内，每个所述检测组件分别包括沿所述出炉辊道（10）的输送方向依次分布的一字线激光器（1）、工业相机（2）和照明光源（3），所述一字线激光器（1）和所述工业相机（2）均分布在所述出炉辊道（10）的任意相邻的两个输送辊之间，所述一字线激光器（1）的发光部和所述工业相机（2）的摄像头均竖直分布并朝向所述出炉辊道（10），所述一字线激光器（1）发出的激光光线沿所述出炉辊道（10）的宽度方向分布，所述照明光源（3）的发光部朝向所述出炉辊道（10）；每个所述检测组件还包括近红外相机（5），两个所述近红外相机（5）设置分别设置在所述出炉辊道（10）的上方和下方，两个所述近红外相机（5）与同侧的所述工业相机（2）沿所述出炉辊道（10）的宽度方向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，所述一字线激光器（1）和同侧的所述工业相机（2）分布在同一个所述输送辊的两侧，且所述一字线激光器（1）和同侧的所述工业相机（2）之间的距离为X，所述工业相机（2）与待检测钢板同侧表面之间的距离为H，所述输送辊的半径为r，相邻两个所述输送辊之间的距离为D，所述工业相机（2）的靶面与竖直面的夹角为α，且。

3.根据权利要求2所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，所述工业相机（2）的探测精度为P，所述工业相机（2）的探测精度的满足以下关系：，

其中，X’为所述工业相机（2）单个像素的大小，L为相机到待检测钢板下表面之间的距离，F为相机的焦距。

4.根据权利要求3所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，所述出炉辊道（10）的宽度为四米，每个所述检测组件分别包括两个所述工业相机（2），且两个工业相机（2）位于所述出炉辊道（10）的宽度三等分点的上方，且所述工业相机（2）为A65001相机，镜头焦距F为20mm，所述工业相机（2）与待检测钢板同侧表面之间的距离H为

1562.5mm。

5.根据权利要求1所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，所述辊道排水沟（20）的内底壁安装有多根竖向分布的立柱（21），且多根所述立柱（21）沿所述辊道排水沟（20）的宽度方向间隔均匀的分布，多根所述立柱（21）的上端固定安装有支架，两个所述检测组件均安装在所述支架上，所述支架的下端与所述辊道排水沟（20）的内底壁之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，还包括防护玻璃（6），所述防护玻璃（6）水平设置在所述辊道排水沟（20）内并安装在所述支架上，且所述防护玻璃（6）分布在所述一字线激光器（1）和所述工业相机（2）的上方。

7.根据权利要求5所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，还包括升降装置（7），所述升降装置（7）安装在所述支架上，所述出炉辊道（10）上方的所述检测组件安装在所述升降装置（7）的驱动端上，所述升降装置（7）可驱动所述出炉辊道（10）上方的所述检测组件移动靠近或远离所述出炉辊道（10）。

8.根据权利要求1‑4任一项所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，还包括两个吹风装置（8），两个所述吹风装置（8）分别设置在所述出炉辊道（10）的一侧，且两个所述吹风装置（8）的出风口分别朝向所述钢板的上表面和下表面。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的基于2D探测和3D测量的钢板表面质量检测系统，其特征在于，还包括遮光罩（9），所述遮光罩（9）罩口朝下的设置在所述出炉辊道（10）输送通道的上方，且所述遮光罩（9）的下端靠近所述出炉辊道（10）输送通道，所述出炉辊道（10）上方的所述检测组件分布在所述遮光罩（9）内。