1.一种连接结构，其特征在于，包括：连接头(1)，所述连接头(1)形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体(11)；

连接座(2)，所述连接座(2)形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座(2)上还形成有用于所述销体(11)滑入的通道(21)以及所述销体(11)滑入后能够偏转的偏转空间(23)，所述连接座(2)还配置有滑动的限位杆(22)，所述限位杆(22)位于所述通道(21)的一端，所述销体(11)进入偏转空间(23)后所述限位杆(22)进入所述通道(21)限位所述销体(11)。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接座(2)形成有滑动装配所述限位杆(22)的安装槽(27)，所述安装槽(27)内还设有顶紧所述限位杆(22)的弹性件(25)，所述连接座(2)的外周面上形成有滑动键(24)，所述滑动键(24)通过连接件(241)连接于所述限位杆(22)，所述滑动键(24)带动所述限位杆(22)移动。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，还包括外壳(3)，所述连接头(1)非插接端的外周面上形成有至少一组止转件(12)，所述外壳(3)在对应位置形成有止转槽(31)，所述止转件(12)伸入所述止转槽(31)。

4.一种器械装置，使用如权利要求1‑3任意一项所述的连接结构，其特征在于，所述器械装置包括：

驱动模组(4)，所述驱动模组(4)借助所述连接结构与传动模组连接，所述驱动模组(4)包括基座(41)和配置于基座(41)的驱动杆组(42)，所述驱动杆组(42)的至少一部分深入到所述连接座(2)内并与所述连接座(2)转动配合；

传动模组，所述传动模组包括传动杆组(5)，所述传动杆组(5)至少一部分穿过所述连接头(1)内且与所述连接头(1)转动配合，所述传动杆组(5)和所述驱动杆组(42)借助插接结构(6)进行连接；

执行端(7)，所述驱动模组(4)通过传动模组驱动所述执行端(7)。

5.根据权利要求4所述的器械装置，其特征在于，所述插接结构(6)包括位于所述驱动杆组(42)和传动杆组(5)的杆部的内/外周面的突起(62)和插槽(61)，一个杆部的突起(62)插入另一个杆部的插槽(61)以使两个杆部联动。

6.根据权利要求5所述的器械装置，其特征在于，所述驱动杆组(42)包括：第一驱动杆(421)，所述第一驱动杆(421)内置于所述连接座(2)；所述第一驱动杆(421)的一端的外周上形成有突起(62)；

第二驱动杆(422)，所述第二驱动杆(422)内置于所述第一驱动杆(421)，所述第二驱动杆(422)的一端形成有插槽(61)。

7.根据权利要求6所述的器械装置，其特征在于，所述连接座(2)、所述第一驱动杆(421)和所述第二驱动杆(422)的轴向中心线为同一直线。

8.根据权利要求5或7所述的器械装置，其特征在于，所述传动杆组(5)包括：第一传动杆(51)，所述第一传动杆(51)内置于所述连接头(1)，所述第一传动杆(51)的一端形成有与所述第一驱动杆(421)上突起(62)对应的插槽(61)；

第二传动杆(52)，所述第二传动杆(52)内置于所述第一传动杆(51)，所述第二传动杆(52)的一端形成有与所述第二驱动杆(422)上插槽(61)对应的突起(62)。

9.根据权利要求8所述的器械装置，其特征在于，所述驱动模组(4)还包括：第一驱动连接件(43)，所述第一驱动连接件(43)借助第一齿轮组(46)驱动所述第一驱动杆(421)；

第二驱动连接件(44)，所述第二驱动连接件(44)驱动所述第二驱动杆(422)；

第三驱动连接件(45)，所述第三驱动连接件(45)借助第二齿轮组(47)驱动所述连接座(2)。

10.根据权利要求9所述的器械装置，其特征在于，所述连接头(1)的非插接端与所述执行端(7)连接，所述第三驱动连接件(45)借助所述连接座(2)和所述连接头(1)驱动所述执行端(7)。