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专利号: 2021102255024
申请人: 江西理工大学南昌校区
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 医学或兽医学;卫生学
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能消毒喷雾装置,其特征在于:包括智能消毒喷雾装置本体,所述智能消毒喷雾装置本体包括底座以及设置在所述底座上的消毒喷雾装置,所述底座的下表面固定设置有动力装置和锂电池板,所述锂电池板与所述动力装置电连接,所述动力装置向外延伸设置有多个固定杆,每个所述固定杆上均设置有机械腿,所述智能消毒喷雾装置本体通过机械腿进行行走,所述智能消毒喷雾装置本体还包括溶液存储容器、第一平台、第二平台以及方向控制机构,其中:所述溶液存储容器设置在所述底座的上表面,所述第一平台通过多个支架设置在所述溶液存储容器的上方,所述第二平台通过多个支撑柱设置在所述第一平台的上方,且所述第二平台在所述第一平台的驱动下进行转动,所述消毒喷雾装置通过所述方向控制机构设置在所述第二平台的上方;

所述第一平台中设置有驱动电机,所述驱动电机上端的输出轴上固定设置有第一齿轮,所述第二平台的下表面向下延伸设置有连接柱,所述连接柱的下端设置有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相啮合传动,所述连接柱上套设有平面推力轴承,所述支撑柱的下端与所述第一平台的上表面固定连接,且所述支撑柱的上端与所述平面推力轴承的下表面固定连接;

所述方向控制机构包括方向控制圆环、方向控制连杆以及连接柱,所述方向控制连杆的形状为L形,所述方向控制连杆的一端设置有连接凸部,所述方向控制圆环的内侧壁设置有连接凹槽,所述连接凸部转动连接在所述连接凹槽中,所述方向控制连杆的一端通过所述连接凸部与所述连接凹槽的配合与所述方向控制圆环活动连接,所述方向控制连杆的另一端通过第一吸盘固定设置在所述连接柱的外侧壁;

还包括多个伸缩杆,所述伸缩杆的下端固定设置在所述第一平台的上表面,且所述伸缩杆的上端固定设置在所述方向控制圆环的下表面,所述方向控制圆环在所述伸缩杆的作用下进行上升或下降的运动;

还包括多个支撑部件,每个所述支撑部件的一端均通过第二吸盘固定设置在所述第二平台的上表面,且每个所述支撑部件的另一端通过连接轴与所述连接柱上设置的连接孔活动连接;所述支撑部件包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第二吸盘固定设置在所述第一支撑杆的下端,所述第一支撑杆的侧壁上部通过安装轴与第二支撑杆的一端活动连接,所述连接轴竖直固定设置在所述第二支撑杆的另一端,第一支撑杆的上端通连接件与第二支撑杆靠近连接轴的一端上部连接;同时,所述连接柱的外侧壁下部设置有定位凹槽,所述连接孔沿竖直方向设置在定位凹槽中,所述安装轴沿竖直方向设置在所述连接孔中;

所述消毒喷雾装置包括消毒喷雾装置本体,所述消毒喷雾装置本体固定设置在所述连接柱的上表面,所述溶液存储容器上设置有输液管,所述输液管的下端与所述溶液存储容器的出液口相连通,所述输液管的上端依次贯穿第一平台、方向控制圆环和连接柱与所述消毒喷雾装置本体内部的空腔相连通,所述消毒喷雾装置本体的一端设置有风机,所述风机的出风口与所述空腔相连通,所述消毒喷雾装置本体的另一端设置有喷雾管,所述喷雾管与所述空腔相连通;

所述机械腿包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板与第二固定板之间设置有第一支撑柱,所述第一固定板的上端和第二固定板的上端均设置有滚动轴承,所述第一固定板的上端和第二固定板通过所述滚动轴承安装在所述固定杆上;所述第一固定板的上部设置有第一安装部,所述第一安装部上设置有第一连接块,所述第一连接块中设置有第一固定孔;

还包括丝杆,所述丝杆上端转动连接在第一固定孔,且所述丝杆的上端与位于所述第一连接块上方的第一滑轮固定连接;所述丝杆上设置有滑块,所述第二固定板的上部设置有第二安装部,所述第二安装部的下表面固定设置有伺服电机,所述第二安装部的上方设置有第二滑轮,所述伺服电机的输出轴与所述第二滑轮固定连接,所述第二滑轮通过皮带与第一滑轮连接。

2.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置,其特征在于,所述动力装置向外延伸设置有四个固定杆,每个所述固定杆均通过滚动轴承与所述机械腿的上端连接。

3.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置,其特征在于,多个所述支架为四个支架,每个所述支架的下端与所述底座固定连接,且每个所述支架的上端与第一平台的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置,其特征在于,还包括输液泵,所述连接柱的外侧壁下部向外延伸设置有支撑板,所述输液泵固定设置在支撑板上,且所述输液泵与所述输液管相连通。

5.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置,其特征在于,还包括机械手,所述机械手的一端设置在所述动力装置上,且所述机械手的另一端设置有夹具,所述机械手在动力装置的驱动下通过所述夹具来夹取物体。

6.根据权利要求5所述的智能消毒喷雾装置,其特征在于,所述机械手包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆,其中,所述第一连接杆的一端固定设置在所述动力装置上,所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接,所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端转动连接,且所述第三连接杆的另一端与所述夹具固定连接。