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专利号: 2021102136966
申请人: 苏州锦浩翔自动化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种等距拔插机构,其特征在于,它包括:

架体(1);

驱动组件(2),所述驱动组件(2)设置在所述架体(1)的一侧,所述驱动组件(2)包括安装板(21)、动力部(22)、转动部(23)、第一连接部(24)、第一移动部(25)、第二连接部(26)以及导向部(27),所述安装板(21)设置在所述架体(1)的一侧,所述动力部(22)贯穿所述安装板(21),所述转动部(23)的第一端与所述动力部(22)的驱动端相连接,所述第一连接部(24)可转动地连接在所述转动部(23)的第二端,所述第一移动部(25)与所述第一连接部(24)相滑动连接,所述导向部(27)设置在所述安装板(21)上且位于所述动力部(22)的一侧,所述第二连接部(26)可滑动地设置在所述导向部(27)上,所述第一移动部(25)与所述第二连接部(26)相固连,安装板(21)上开设有用以固定安装动力部(22)的通孔,动力部(22)的驱动轴贯穿通孔;

拔插组件(3),所述拔插组件(3)与所述驱动组件(2)相固连,所述拔插组件(3)包括固定部(31)以及设置在所述固定部(31)上的吸附部(32),所述固定部(31)与所述第一连接部(24)相固连,多组所述吸附部(32)均布在所述固定部(31)上;

所述驱动组件(2)还包括传动轴(28),所述传动轴(28)固连在所述第一连接部(24)上,所述转动部(23)第二端设置有腰型通孔(231),所述传动轴(28)可滑动地套设在所述腰型通孔(231)内,所述安装板(21)上设置有轨道(211),所述传动轴(28)上远离所述第一连接部(24)的一端可沿所述轨道(211)滑动;

还包括第二移动部(29),所述第二移动部(29)与所述第一移动部(25)相平行且固连在所述第二连接部(26)上,所述第二移动部(29)套设在所述第一连接部(24)内,所述第一连接部(24)可沿所述第二移动部(29)滑动,所述导向部(27)有两组且设置在所述动力部(22)的上下两侧,所述第二连接部(26)可滑动地设置在所述导向部(27)上,所述第一移动部(25)与所述第二移动部(29)的两端分别设置在所述第二连接部(26)上,第一连接部(24)的同一端面设置有两贯穿孔,第一移动部(25)和第二移动部(29)设置在贯穿孔内。

2.根据权利要求1所述的等距拔插机构,其特征在于,多组所述吸附部(32)设置在同一直线上且位于同一高度,相邻所述吸附部(32)间的距离相等。