1.一种模板清理装置，包括一个水平的底板（1），其特征在于，所述底板（1）中间固定有一个开口朝下的U形支架，U形支架的左右两端各设有一个与U形支架横轴铰接的连杆（3），两个连杆（3）左右对称且能够在竖直平面内绕铰接位置转动，每个连杆（3）的自由端套装并转动连接有套筒（4），套筒（4）的外侧同轴固定有一个能够驱动套筒（4）绕其轴线往复转动的第一电机（5），每个套筒（4）的上方固定有一个L形的第一框架（6），第一框架（6）的横框壁端相对，第一框架（6）的竖框壁的前后侧壁上设有限位杆（7），第一框架（6）的竖框壁内滑动安装有与竖框壁平行的第二框架（8），第二框架（8）能够沿第一框架（6）横框壁方向滑动，每个第一框架（6）竖框壁的外侧设有一个支撑架（9），支撑架（9）与第二框架（8）之间经多个压簧（10）连接，支撑柱（2）的左右两侧各滑动安装有一个竖向的且能够沿底板（1）左右滑动的第一气缸（11），第一气缸（11）内活塞杆朝上并与对应侧的第一电机（5）铰接，第一电机（5）绕铰接位置在竖直平面内转动，第一气缸（11）的底部设有能够使其活塞杆向下复位的拉簧（12），每个第一气缸（11）的外侧设有一个水平的第二气缸（13），第二气缸（13）的活塞杆伸出端固定在对应的第一气缸（11）的缸壁上，第二气缸（13）的外端经气管与对应第一气缸（11）底部连通，第一气缸（11）向对应第二气缸（13）移动时第二气缸（13）内气体挤压至第一气缸（11）内并使第一气缸（11）活塞杆向上伸出；

所述每个第二气缸（13）的上方设有一个经第二电机驱动的卷线轮（14），卷线轮（14）上缠绕并固定有绳索（15），绳索（15）的自由端与对应第一气缸（11）缸壁固定连接；

所述第一气缸（11）底部设有滑块，底板（1）上设有能够供滑块安装和滑动的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种模板清理装置，其特征在于，所述第二框架（8）上间隔均布有多个沿前后方向安装的滚轴（16）。