1.一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：包括底层平台(100)、多环盘式停车平台(200)和升降机(300)，所述的多环盘式停车平台(200)在底层平台(100)的上方设有至少一层，相邻两层多环盘式停车平台(200)之间通过若干内外分布的立柱架空连接，在相邻两层多环盘式停车平台(200)之间形成停车空间，所述的多环盘式停车平台(200)的中心设有升降机通道(23)，所述的升降机通道(23)内设有用于将车辆在底层平台(100)与各层多环盘式停车平台(200)之间升降转移的升降机(300)；

所述的多环盘式停车平台(200)包括外围环形平台(21)和同心地由外向内设于外围环形平台(21)内侧的至少两圈环形停车单元(22)，所述的升降机通道(23)设于最内侧的环形停车单元(22)的中心，各圈所述的环形停车单元(22)的结构相同，均包括同心设置的环形支撑轨道(22‑1)和环形载车台(22‑2)，所述的环形载车台(22‑2)上沿环向分布有若干停车位，所述的环形载车台(22‑2)绕圆心转动地安装于环形支撑轨道(22‑1)上，所述的环形支撑轨道(22‑1)和环形载车台(22‑2)之间还设有用于驱动环形载车台(22‑2)旋转运动的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构采用摩擦轮摩擦的方式驱动环形载车台(22‑2)旋转或采用内外不等径双滚轮同步旋转的方式驱动环形载车台(22‑2)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的环形支撑轨道(22‑1)包括同心设置的外轨道(22‑1‑1)和内轨道(22‑1‑2)，所述的环形载车台(22‑2)包括外环支架(22‑2‑1)、内环支架(22‑2‑2)、载车板(22‑2‑3)、外环滚轮(22‑2‑4)和内环滚轮(22‑2‑5)，所述的载车板(22‑2‑3)的内外两端分别固定安装于外环支架(22‑2‑1)和内环支架(22‑2‑2)上，所述的外环滚轮(22‑2‑4)沿外环支架(22‑2‑1)周向均匀设有若干组，所述的内环滚轮(22‑2‑5)沿内环支架(22‑2‑2)周向均匀设有若干组，所述的外环滚轮(22‑2‑

4)配合安装在外轨道(22‑1‑1)上，所述的内环滚轮(22‑2‑5)配合安装在内轨道(22‑1‑2)上；所述的旋转驱动机构为摩擦旋转驱动机构(22‑3)，该摩擦旋转驱动机构(22‑3)在外轨道(22‑1‑1)的周向均匀设有至少两组，所述的摩擦旋转驱动机构(22‑3)包括减速电机(22‑

3‑1)、摩擦驱动轮(22‑3‑2)和弹性压紧机构，所述的减速电机(22‑3‑1)通过弹性压紧机构安装于外轨道(22‑1‑1)上，所述的摩擦驱动轮(22‑3‑2)与减速电机(22‑3‑1)的输出轴传动连接，所述的摩擦驱动轮(22‑3‑2)与外环支架(22‑2‑1)的内摩擦面(22‑2‑1a)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的摩擦旋转驱动机构(22‑3)在外轨道(22‑1‑1)周向的设置数量随着外轨道(22‑1‑1)的直径增大而增多。

4.根据权利要求3所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的弹性压紧机构包括电机安装座(22‑3‑3)、滑动导向杆(22‑3‑4)、第一安装板(22‑3‑5)、第二安装板(22‑3‑6)和压紧弹簧(22‑3‑7)，所述的滑动导向杆(22‑3‑4)的两端分别通过第一安装板(22‑3‑5)和第二安装板(22‑3‑6)固定安装于外轨道(22‑1‑1)上，所述的电机安装座(22‑3‑

3)滑动设于滑动导向杆(22‑3‑4)上，所述的压紧弹簧(22‑3‑7)设于电机安装座(22‑3‑3)与对应的第一安装板(22‑3‑5)或第二安装板(22‑3‑6)之间，用于将电机安装座(22‑3‑3)向外环支架(22‑2‑1)的一侧弹性压紧。

5.根据权利要求1所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的环形支撑轨道(22‑1)包括同心设置的外轨道(22‑1‑1)和内轨道(22‑1‑2)，所述的环形载车台(22‑2)包括外环支架(22‑2‑1)、内环支架(22‑2‑2)和载车板(22‑2‑3)，所述的外环支架(22‑2‑1)和内环支架(22‑2‑2)同心设置，所述的载车板(22‑2‑3)的内外两端分别固定安装于外环支架(22‑2‑1)和内环支架(22‑2‑2)上，所述的旋转驱动机构采用内外不等径双滚轮同步旋转的方式驱动环形载车台(22‑2)旋转，该旋转驱动机构包括旋转驱动电机(22‑2‑6)、外围滚轮(22‑2‑7)、内侧滚轮(22‑2‑8)和滚轮传动轴(22‑2‑9)，所述的外围滚轮(22‑2‑7)沿外环支架(22‑2‑1)周向均匀设有若干组，所述的内侧滚轮(22‑2‑8)沿内环支架(22‑2‑2)周向均匀设有若干组，所述的外围滚轮(22‑2‑7)配合安装在外轨道(22‑1‑1)上，所述的内侧滚轮(22‑2‑8)配合安装在内轨道(22‑1‑2)上，所述的旋转驱动电机(22‑2‑6)在载车板(22‑2‑3)的下方均匀安装有至少两组，所述的旋转驱动电机(22‑2‑6)为双输出轴电机，所述的旋转驱动电机(22‑2‑6)的两根双输出轴分别通过滚轮传动轴(22‑2‑9)与对应的外围滚轮(22‑

2‑7)和内侧滚轮(22‑2‑8)传动连接，所述的外围滚轮(22‑2‑7)的直径与内侧滚轮(22‑2‑8)的直径之比等于外环支架(22‑2‑1)的直径与内环支架(22‑2‑2)的直径之比。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：每层所述的多环盘式停车平台(200)的上方均设有至少一组灭火装置(400)，所述的灭火装置(400)包括立柱(41)、水平导轨(42)和灭火单元(43)，所述的水平导轨(42)通过两端的立柱(41)横跨安装于每层多环盘式停车平台(200)的各圈环形停车单元(22)的上方，且水平导轨(42)沿多环盘式停车平台(200)的直径方向设置，除最顶层的多环盘式停车平台(200)外，其余多环盘式停车平台(200)上的水平导轨(42)均采用由环形停车单元(22)内侧向外侧设置的短导轨，用以避让多环盘式停车平台(200)中心的升降机通道(23)，所述的灭火单元(43)通过行走驱动机构滑动安装于水平导轨(42)上。

7.根据权利要求6所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的灭火单元(43)包括灭火箱体(43‑1)、二氧化碳气罐(43‑2)、主动槽轮(43‑3)、槽轮驱动电机(43‑4)、槽轮传动轴(43‑5)、从动槽轮(43‑6)、防火布和防火布框架(43‑9)，所述的灭火箱体(43‑1)的尺寸与载车板(22‑2‑3)上的停车位的尺寸相当，所述的主动槽轮(43‑3)和从动槽轮(43‑

6)分别安装于灭火箱体(43‑1)的前后两端，且主动槽轮(43‑3)和从动槽轮(43‑6)在灭火箱体(43‑1)的左右两侧分别各设有一组，所述的主动槽轮(43‑3)和从动槽轮(43‑6)均设于水平导轨(42)上，所述的槽轮驱动电机(43‑4)安装于灭火箱体(43‑1)上，且槽轮驱动电机(43‑4)为双输出轴电机，所述的槽轮驱动电机(43‑4)的两个输出轴分别通过槽轮传动轴(43‑5)与左右两侧的主动槽轮(43‑3)传动连接，所述的槽轮驱动电机(43‑4)、槽轮传动轴(43‑5)、主动槽轮(43‑3)和从动槽轮(43‑6)构成上述的行走驱动机构；所述的二氧化碳气罐(43‑2)固定安装于灭火箱体(43‑1)的内侧，所述的防火布的上端围设在灭火箱体(43‑1)的四周边缘，所述的防火布框架(43‑9)设于防火布的下端，所述的灭火箱体(43‑1)上还设有用于收起防火布并在发生火情需要灭火时释放防火布的释放机构。

8.根据权利要求7所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的释放机构包括吊带(43‑7)和电控磁铁(43‑8)，所述的吊带(43‑7)和电控磁铁(43‑8)沿灭火箱体(43‑

1)的外周设有至少两组，所述的吊带(43‑7)的一端固定在灭火箱体(43‑1)的外侧壁上，所述的吊带(43‑7)的另一端设有磁吸扣，所述的电控磁铁(43‑8)安装于灭火箱体(43‑1)的内侧，在防火布收起状态下，吊带(43‑7)绕过防火布框架(43‑9)吸附在对应的电控磁铁(43‑

8)上，在需要释放防火布时，所述的电控磁铁(43‑8)消磁，使防火布框架(43‑9)带着防火布降下。

9.根据权利要求8所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的载车板(22‑2‑3)为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，包括固定载车板(22‑2‑31)、转动套(22‑

2‑32)、转轴(22‑2‑33)、推力轴承(22‑2‑34)、旋转电机(22‑2‑35)、主动齿轮(22‑2‑36)、活动载车板(22‑2‑37)、掉头转向齿轮(22‑2‑38)和齿轮轴承(22‑2‑39)，所述的固定载车板(22‑2‑31)固定安装于外环支架(22‑2‑1)和内环支架(22‑2‑2)上，所述的转动套(22‑2‑32)和转轴(22‑2‑33)固定安装于固定载车板(22‑2‑31)上，且转动套(22‑2‑32)和转轴(22‑2‑

33)同轴设置，所述的推力轴承(22‑2‑34)套设于转动套(22‑2‑32)的外壁上，所述的掉头转向齿轮(22‑2‑38)通过齿轮轴承(22‑2‑39)转动安装于转轴(22‑2‑33)上，所述的掉头转向齿轮(22‑2‑38)的下端面支撑在推力轴承(22‑2‑34)上，所述的活动载车板(22‑2‑37)固定安装于掉头转向齿轮(22‑2‑38)上；所述的旋转电机(22‑2‑35)固定于固定载车板(22‑2‑

31)上，所述的旋转电机(22‑2‑35)的电机转轴上设有主动齿轮(22‑2‑36)，所述的主动齿轮(22‑2‑36)与掉头转向齿轮(22‑2‑38)相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种多层多环盘式立体停车库，其特征在于：所述的多环盘式停车平台(200)为1～2层时，所述的升降机(300)采用剪叉式升降台；所述的多环盘式停车平台(200)为3层以上时，所述的升降机(300)采用车辆升降电梯。