1.一种从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤一、将脱除金属铜、铝杂质后磷酸铁锂正极材料采用酸溶液，在40‑100℃溶解，固液分离得到滤渣一和滤液一，所述滤液一中锂元素的浓度为0.1‑3mol/L；

步骤二、在所述滤液一中加入硫酸亚铁，持续通入二氧化碳并控制滤液一的温度为40‑

100℃，加入碱性镁化合物调节溶液的pH为3‑5，得到产品磷酸亚铁水合物和滤液二；所述滤液一上方二氧化碳的压力为0.01‑1Mpa；

步骤三、向滤液二中加入碱性镁化合物，直至溶液pH值大于6，固液分离得到滤渣三和滤液三，所述滤渣三中铝元素干基含量分别低于2％时，所述滤渣用于替代或部分替代步骤二中的碱性镁化合物；

步骤四、向所述滤液三中加入镁沉淀剂使镁离子充分沉淀，固液分离得到滤渣四和净化锂液，所述滤渣四用于全部替代或部分替代步骤二中的碱性镁化合物，或者用于全部替代或者部分替代步骤三中的碱性镁化合物，所述净化锂液用于制备锂产品。

2.根据权利要求1所述的从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，所述锂产品选自碳酸锂、氢氧化锂、硫酸锂或氯化锂中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，所述酸溶液中硫酸与磷酸铁锂正极材料中磷酸铁锂的摩尔比为(1‑1.5)：1。

4.根据权利要求1所述的从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，所述硫酸亚铁的用量与磷酸铁锂正极材料中磷酸铁锂的摩尔比为(0.4‑0.7)：1。

5.根据权利要求1所述的从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，所述碱性镁化合物选自氢氧化镁、碱式碳酸镁、碳酸镁、或碳酸氢镁中的一种或几种的混合。

6.根据权利要求1所述的从磷酸铁锂正极材料中回收锂和磷酸亚铁的方法，其特征在于，所述镁沉淀剂选自氨水、有机胺、碳酸锂、碳酸钠或碳酸铵中的任意一种。