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专利号: 2021102062695
申请人: 湖南工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种伺服电机的智能养护方法,其中,所述方法包括:获得第一伺服电机的工作环境;

根据所述工作环境,获得第一温度和湿度信息;

获得所述工作环境的位置信息;

根据所述位置信息,获得第一海拔信息;

将所述第一海拔信息、所述第一温度和湿度信息输入神经网络模型,获得第一养护内容;

获得所述第一伺服电机的运行参数;

根据所述运行参数获得第二养护内容;

根据所述第二养护内容和所述第一养护内容,确定第三养护内容;

获得第一视频信息,所述第一视频信息包括所述第一伺服电机及其周围环境的视频信息;

对所述第一视频信息进行特征提取,获得第一感兴趣内容,所述第一感兴趣内容为第一用户对所述第一伺服电机进行操作的视频信息;

根据所述第一感兴趣内容,获得所述第一用户对所述第一伺服电机的第一使用习惯;

根据所述第一使用习惯,获得第一养护建议信息;

根据所述第一养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

对所述第一视频信息进行特征提取,获得第二感兴趣内容,所述第二感兴趣内容为包括所述第一伺服电机的第一连接设备的视频信息;

获得连接设备数据库,所述连接设备数据库中包含所述第一伺服电机的多种连接设备以及对应的维护方案;

判断所述第一连接设备是否在所述连接设备数据库中;

如果所述第一连接设备在所述连接设备数据库中,获得第一维护方案;

根据所述第一维护方案,对所述第三养护内容进行调整;

如果所述第一连接设备不在所述连接设备数据库中,获得所述第一连接设备的特性信息;

根据所述特性信息,获得第四养护建议信息;

根据所述第四养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

根据所述工作环境和所述第一视频信息,判断所述工作环境是否为第一动物出没区域;

如果所述工作环境为第一动物出没区域,获得所述第一动物的习性特征;

根据所述第一动物的习性特征,获得第一影响因素;

根据所述第一影响因素,获得第二养护建议信息;

根据所述第二养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

根据所述第三养护内容,对所述第一伺服电机进行养护。

2.如权利要求1所述的方法,其中,所述将所述第一海拔信息和所述第一温度和湿度信息输入神经网络模型,获得第一养护内容,包括:将所述第一海拔信息、所述第一温度和湿度信息作为输入数据,输入神经网络模型,其中,所述神经网络模型通过多组训练数据训练获得,所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括:所述第一海拔信息、所述第一温度和湿度信息和用来标识第一养护内容的标识信息;

获得所述神经网络模型的第一输出信息,所述第一输出信息为所述第一伺服电机的第一养护内容。

3.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:获得所述第一伺服电机的故障信息;

根据所述故障信息,获得所述第一伺服电机的故障类型信息和故障频率信息;

根据所述第一伺服电机的故障类型信息和故障频率信息,获得第三养护建议信息;

根据所述第三养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整。

4.一种伺服电机的智能养护装置,其中,所述装置包括:第一获得单元:所述第一获得单元用于获得第一伺服电机的工作环境;

第二获得单元:所述第二获得单元用于根据所述工作环境,获得第一温度和湿度信息;

第三获得单元:所述第三获得单元用于获得所述工作环境的位置信息;

第四获得单元:所述第四获得单元用于根据所述位置信息,获得第一海拔信息;

第一输入单元:所述第一输入单元用于将所述第一海拔信息、所述第一温度和湿度信息输入神经网络模型,获得第一养护内容;

第五获得单元:所述第五获得单元用于获得所述第一伺服电机的运行参数;

第六获得单元:所述第六获得单元用于根据所述运行参数获得第二养护内容;

第一确定单元:所述第一确定单元用于根据所述第二养护内容和所述第一养护内容,确定第三养护内容;

第八获得单元:所述第八获得单元用于获得第一视频信息,所述第一视频信息包括所述第一伺服电机及其周围环境的视频信息;

第一提取单元:所述第一提取单元用于对所述第一视频信息进行特征提取,获得第一感兴趣内容,所述第一感兴趣内容为第一用户对所述第一伺服电机进行操作的视频信息;

第九获得单元:所述第九获得单元用于根据所述第一感兴趣内容,获得所述第一用户对所述第一伺服电机的第一使用习惯;

第十获得单元:所述第十获得单元用于根据所述第一使用习惯,获得第一养护建议信息;

第一调整单元:所述第一调整单元用于根据所述第一养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

第二提取单元:所述第二提取单元用于对所述第一视频信息进行特征提取,获得第二感兴趣内容,所述第二感兴趣内容为包括所述第一伺服电机的第一连接设备的视频信息;

第十七获得单元:所述第十七获得单元用于获得连接设备数据库,所述连接设备数据库中包含所述第一伺服电机的多种连接设备以及对应的维护方案;

第二判断单元:所述第二判断单元用于判断所述第一连接设备是否在所述连接设备数据库中;

第十八获得单元:所述第十八获得单元用于如果所述第一连接设备在所述连接设备数据库中,获得第一维护方案;

第四调整单元:所述第四调整单元用于根据所述第一维护方案,对所述第三养护内容进行调整;

第十九获得单元:所述第十九获得单元用于如果所述第一连接设备不在所述连接设备数据库中,获得所述第一连接设备的特性信息;

第二十获得单元:所述第二十获得单元用于根据所述特性信息,获得第四养护建议信息;

第五调整单元:所述第五调整单元用于根据所述第四养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

第一判断单元:所述第一判断单元用于根据所述工作环境和所述第一视频信息,判断所述工作环境是否为第一动物出没区域;

第十一获得单元:所述第十一获得单元用于如果所述工作环境为第一动物出没区域,获得所述第一动物的习性特征;

第十二获得单元:所述第十二获得单元用于根据所述第一动物的习性特征,获得第一影响因素;

第十三获得单元:所述第十三获得单元用于根据所述第一影响因素,获得第二养护建议信息;

第二调整单元:所述第二调整单元用于根据所述第二养护建议信息,对所述第三养护内容进行调整;

第一养护单元:所述第一养护单元用于根据所述第三养护内容,对所述第一伺服电机进行养护。

5.一种伺服电机的智能养护装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑3任一项所述方法的步骤。