1.一种基于物联网的环保型智能除草机器人,包括除草装置,所述除草装置包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的一端安装有滚刀机构(2),滚刀机构(2)用于对草进行收割;
所述滚刀机构(2)包括转轴(21),转轴(21)与安装架(1)的一端转动连接,转轴(21)位于滚刀机构(2)的中心位置;
所述转轴(21)上开设有至少两个滑槽(211),滑槽(211)的延伸方向为转轴(21)的周向,至少两个所述滑槽(21)在转轴(21)的外圆上呈周向均匀分布;
所述转轴(21)上滑动连接有至少两个刀架组件(22),刀架组件(22)沿着转轴(21)的轴向进行滑动,刀架组件(22)包括刀架(221),刀架(221)上包含有至少两个刀座(2211),相邻两个刀座(2211)之间固定连接有圆弧板(2212)刀座(2211)与所述滑槽(211)一一对应且相互配合;
所述刀座(2211)上转动连接有刀具(222),刀座(2211)的两侧面上分别设置有第一支撑板(2214)和第二支撑板(2213),第一支撑板(2214)上开设有螺纹孔(2215);
所述第一支撑板(2214)上安装有支撑杆(223),支撑杆(223)上设置有外螺纹,支撑杆(223)上设置的外螺纹与螺纹孔(2215)相配合;所述支撑杆(223)与所述刀具(222)之间安装有连接件(224),连接件(224)与支撑杆(223)转动连接,连接件(224)与刀具(222)铰接;
所述第二支撑板(2213)与所述刀具(222)之间安装有弹簧(224),弹簧(224)的一端与刀具(222)的表面面固定连接,另一端与第二支撑板(213)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述刀座(2211)上开设有第三固定孔(2217),第三固定孔(2217)贯穿刀座(2211),刀座(2211)的侧面开设有第四固定孔(2218),第四固定孔(2218)的轴线与第三固定孔(2217)的轴线垂直相交;
所述第四固定孔(2218)内设置有内螺纹,所述第三固定孔(2217)内滑动连接有导杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述转轴(21)上开设有至少两个第五固定孔(212),第五固定孔(212)的数量与所述刀架组件(22)一致;
所述第五固定孔(212)内设置有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述圆弧板(2212)的内圆与所述转轴(21)的外圆相配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述滑槽(211)的一端呈开放式。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述转轴(21)上安装有推送机构(23),所述推送机构(23)用于实现所述刀架组件(22)沿着转轴(1)轴向做往复运动;
所述推送机构(23)包括第二驱动装置(231),所述第二驱动装置(231)固定安装在所述转轴(21)的外圆上,第二驱动装置(231)的驱动轴上固定连接有第一连杆(232),第一连杆(232)的一端转动连接有第二连杆(233),第二连杆(233)的一端与所述刀架组件(22)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述安装架(1)的侧面上固定安装有第一驱动装置(5),第一驱动装置(5)的驱动轴上固定连接有第二齿轮(51),所述转轴(21)的端部固定连接有第一齿轮(52),第一齿轮(52)与第二齿轮(51)相互啮合;
所述安装架(1)的上方转动连接有至少两个毛刷(4),毛刷(4)用于将杂草清扫至存储箱内,其中一个所述毛刷(4)的中心杆与所述第一驱动装置(5)的驱动轴之间连接有第二皮带(53);
两个相邻所述毛刷(4)的中心杆之间连接有第三皮带(41);
所述安装架(1)上安装有传送带(3),传送带(3)的转杆与所述转轴(21)之间连接有第一皮带(31)。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环保型智能除草机器人,其特征在于,所述安装架(1)上安装有至少两个风扇(6),风扇(6)转动时对所述滚刀机构(2)一侧的杂草作用有吸力;
所述安装架(1)上方安装有固定架(15),所述风扇(6)穿过固定架(15)并与固定架(15)转动连接,相邻两个风扇(6)的转轴之间连接有第四皮带(61);
所述固定架(15)的一端转动连接有中心轴(43),中心轴(43)上固定连接有第一锥齿轮(42),其中一个所述毛刷(4)的中心杆上固定连接有第二锥齿轮(41),第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(42)相互啮合;
所述中心轴(43)与其中一个所述风扇(6)的转轴之间连接有第五皮带(44)。